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公开(公告)号：CN109542097B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811240215.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种红外置顶循迹的井下无人无轨胶轮车及其行驶控制方法，包括感知系统、控制系统、执行系统及车身，感知系统中的多组传感器与控制系统中的PLC电连接，PLC与整车控制器VCU电连接，VCU通过驱动电路分别对车辆内部执行系统中的电动机、转向电机以及液压油泵进行电连接控制。本发明在车头安装雷达激光传感器，在车顶安装红外传感器，在车身两侧及车尾安装超声波传感器，在后驱动轮上安装速度传感器，通过在车身上合理安排这些传感器的位置，利用其信号反馈获取周围环境信息，再根据制定的行驶控制策略，执行合适的行驶模式。整车无人驾驶系统安全高效，能有效减轻井下工人劳动强度，提高井下辅助运输系统效率与安全性。
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公开(公告)号：CN109542097A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811240215.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种红外置顶循迹的井下无人无轨胶轮车及其行驶控制方法，包括感知系统、控制系统、执行系统及车身，感知系统中的多组传感器与控制系统中的PLC电连接，PLC与整车控制器VCU电连接，VCU通过驱动电路分别对车辆内部执行系统中的电动机、转向电机以及液压油泵进行电连接控制。本发明在车头安装雷达激光传感器，在车顶安装红外传感器，在车身两侧及车尾安装超声波传感器，在后驱动轮上安装速度传感器，通过在车身上合理安排这些传感器的位置，利用其信号反馈获取周围环境信息，再根据制定的行驶控制策略，执行合适的行驶模式。整车无人驾驶系统安全高效，能有效减轻井下工人劳动强度，提高井下辅助运输系统效率与安全性。
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公开(公告)号：CN109443518A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811228214.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙的便携式车辆制动摩擦噪声检测仪及方法，采集器机身与磁座连接，第一传感器通过第一A/D转换模块与第一微处理器连接，第一微处理器与采集器蓝牙连接，电源与第一传感器、第一微处理器连接；LCD屏幕和按键设置在显示器机身表面，显示器机身内部包括第二传感器、内存卡、显示器电源、第二A/D转换模块、第二微处理器和显示器蓝牙，显示器电源与第二传感器、第二微处理器连接，第二传感器与第二A/D转换模块连接，第二A/D转换模块、显示器蓝牙、内存卡、LCD屏幕均与第二微处理器连接。本发明可实现外置噪声收集器与显示终端的无线连接；可完成各种车辆的制动摩擦噪声的监测、存储、判别与预警。
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