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公开(公告)号：CN112215925B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202011223540.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明公开了自适应采煤机随动跟踪多摄像头视频拼接方法，属智能监控技术领域，将摄像头组自适应随动跟踪方法和采煤机视频拼接算法相结合，提升采煤工作面大视差条件下采煤机监控视频的拼接效果，降低摄像头监控死角对采煤机状态监控的影响；首先利用彩色荧光带对机体进行位置标记，通过相机标定原理得到其现实空间坐标；基于摄像头组自适应随动跟踪方法对部署于采煤工作面上的摄像头进行分组激活，由当前被激活摄像头组完成对采煤机画面的视频拼接任务。采煤机视频拼接算法是利用图像拼接算法将两个监控视频的对应帧图像进行拼接，基于RANSAC算法筛选SIFT特征点用于两图的配准；最后，通过搜寻最优缝合线对两图进行拼接，实现采煤机作业的大范围监控。
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公开(公告)号：CN112818175B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110167478.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F16/783 , G06F16/78 , G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种厂区人员搜索方法，无需对人员区域预先标注，直接输入煤矿区域无标注监控视频生图，先通过本发明提出的多尺度YOLOv4人员检测算法获得煤矿人员的区域边界和位置，再针对煤矿人员统一着装问题，提供一种人员识别模型的训练方法，首先对人员区域采用微调的ResNet50进行特征提取，然后，采用权重约束难样本采样损失函数和边界余弦Softmax损失函数联合监督来训练神经网络识别特征学习，获取检测人员的身份信息识别，实现了较好的一定区域人员的无标注搜索效果。
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公开(公告)号：CN112838887B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110011310.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种灾后应急通信地下飞行自组网拓扑控制方法，首先提出一种层次化方法自适应维护支配集，然后通过维护带权最小生成树修复支配集连通性，最后动态检测失效关节节点，保证连通支配集的最小性。为了确保每次更新后维护最小连通支配集的时间复杂度小于重新计算的时间复杂度，本发明仅处理拓扑变化的部分，且能够处理飞行自组网中所有类型的拓扑变化，包括节点的进入、离开和移动，具有较好的普适性与可扩展性。
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公开(公告)号：CN117061510A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310878222.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/1095 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开了一种边缘网络中的数字孪生部署方法，包括：初始化物理设备和边缘服务器的位置，在物理设备和DT的交互、不同物理设备之间的交互以及边缘服务器的多维资源约束下，以最小化数字孪生系统信息交互总时延为目标，建立最优化问题；将最优化问题分为初始部署方案Ω0求解和部署方案Ω求解两个子问题；采用基于分支定界算法求解Ω0，采用基于匹配理论的算法求解Ω优化问题；最终求解得到最小的系统总时延Ttotal和数字孪生体部署方案Ω。本发明采用将物理设备的数字孪生体部署到边缘端的办法，减小数字孪生系统信息交互总时延，满足物理设备的实时性要求。建立了以最小化系统总时延为目标，在边缘服务器多维资源、物理设备最大容忍时延的约束下的优化问题。
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公开(公告)号：CN111800609B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010603942.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及视频拼接技术领域，尤其涉及一种基于多平面多感知缝合线的矿井巷道视频拼接方法。主要步骤包括采用尺度不变特征变换算法(SIFT)对定点旋转摄像头所采集到的视频图像前景和背景分别进行特征点检测和匹配，得到特征匹配点；基于多平面进行特征匹配点分组，每组特征匹配点对应的对齐候选单应性矩阵都可以对齐视频图像中的一个平面；在每组局部对齐的视频图像上计算多感知缝合线，选择缝合线能量最小的对齐候选对齐帧图像，并合成最终视频拼接结果。提供了一种以最少摄像头排列布局，获得最大范围的巷道拍摄视野，实现井下巷道大视差场景下自然无缝的视频拼接方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112818175A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110167478.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种厂区人员搜索方法，无需对人员区域预先标注，直接输入煤矿区域无标注监控视频生图，先通过本发明提出的多尺度YOLOv4人员检测算法获得煤矿人员的区域边界和位置，再针对煤矿人员统一着装问题，提供一种人员识别模型的训练方法，首先对人员区域采用微调的ResNet50进行特征提取，然后，采用权重约束难样本采样损失函数和边界余弦Softmax损失函数联合监督来训练神经网络识别特征学习，获取检测人员的身份信息识别，实现了较好的一定区域人员的无标注搜索效果。
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公开(公告)号：CN118711214A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410864159.1
申请日：2024-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种矿山复杂场景的遮挡人员身份识别方法及系统，属于图像识别技术领域，该方法首先将输入图像分割并线性投影，加入可学习的类标记作为全局特征；其次，嵌入位置编码和相机标签，通过Transformer编码器提取特征；然后，去除分类头向量，利用AvgPool和Softmax选择关键图像块；接着，通过查询‑键‑值注意力机制聚合特征，增强全局表示；之后，对特征进行reshape并通过LIEM模块提取局部特征；最后，结合全局和局部特征，采用行人重识别技术进行矿山内人员的自动识别和追踪。本发明利用Transformer编码器、注意力机制、卷积神经网络和特征融合技术的方法，在矿山遮挡场景下识别到正确的行人，对矿山作业的安全性和效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109492524B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811099119.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种用于视觉跟踪的内结构关联性网络，可在保障跟踪精度和稳定性的同时，实现实时跟踪，其包括：内结构特征获取单元，内结构特征获取单元包括由内结构网络与卷积神经网络组成的互联网络，互联网络用于获取视频序列中当前搜索图像与目标图像的内结构特征，其中，目标图像包括当前搜索图像的前一帧图像和第一帧图像；关联性系数组合单元，用于根据内结构特征分别计算当前搜索图像与各个目标图像之间的关联性分数，并根据在当前搜索图像的前一帧图像作为搜索图像时计算得到的系数对当前搜索图像与各个目标图像之间的关联性分数进行系数占比求和，以便根据求和结果实现对物体位置的跟踪。
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公开(公告)号：CN112308032A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011335295.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种视频检测的井下风门智能协同联动控制方法，属智能监控技术领域，利用智能视频监控技术对风门区域进行实时目标类型的识别和位置的检测，确认其目标属性与当前通行需求(行人开小风门，车辆开大风门)，进而实现两道风门的智能开闭和巷道的高效通行；同时设计两道风门开闭的逻辑闭锁，在软件功能上限制两道风门同时开闭的情况，从根本上消除人为因素造成的安全风险；除此之外，为了满足紧急情况下的人员疏散需求，设置手动风门闭锁解除按钮，最大化事故发生时的人员疏散效率。
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公开(公告)号：CN110425005B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910540349.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了矿井下皮带运输人员人机交互行为安全监控与预警方法。本发明基于相机标定原理对视频中的皮带位置进行定位，并基于皮带位置及尺寸进行三维ROI划定；采用“自底向上”的关键点提取方法，对皮带运输人员进行先检测再聚类的多人关键点检测，保证检测精度的同时提高检测效率；将人体关键点和ROI区域分别进行两次投影，在两个投影面上对人体和皮带位置关系进行估计，筛选出人机交互中的不安全行为并进行预警，以消除人员与皮带区域的非正常接触造成的皮带运输系统重大安全隐患。
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