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公开(公告)号：CN117446046A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311606166.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬绳机器人技术领域，公开了一种仿尺蠖爬绳机器人，包括：巡检台、模块卡盘、爬绳巡检机构、摆臂连杆机构。巡检台的一侧固定连接有模块卡盘。一对爬绳巡检机构设于巡检台的两侧，爬绳巡检机构包括固定支撑臂，固定支撑臂的两侧均设有舵轮，舵轮与固定支撑臂之间连接有偏转驱动机构，一对舵轮之间设有动力轮，动力轮与固定支撑臂之间连接有一对伸缩限位机构。一对摆臂连杆机构设于固定支撑臂与巡检台之间。本发明通过设置仿尺蠖爬绳机器人，使得爬绳机器人可对空间小、巡检难度大的钢缆绳索进行巡检，可对钢缆绳索进行多角度巡检，功能多样化，可以配合完成人机维修工作，显著提高了爬绳机器人的适用性。
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