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公开(公告)号：CN102889080B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210417711.X
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 一种转矩分流式薄煤层采煤机牵引部，包括牵引壳体、牵引电机、牵引减速箱、转矩分流齿轮传动机构、过桥、行走壳体、转矩合流齿轮传动机构、行走轮。转矩分流式薄煤层采煤机牵引部工作时，牵引电机输出轴将动力传递给牵引减速箱，经多级圆柱齿轮以及行星齿轮传动减速后将动力传递给行走轮。行走轮与布置在采空侧销排啮合，通过行走轮的转动实现薄煤层采煤机的行走。该结构采用电机驱动，满足井下防爆要求，牵引部整体结构简单紧凑，采用转矩分流齿轮传动机构和过桥式布置，过煤空间提高，可以开采高度0.65～1.3m的煤层，能够满足井下薄煤层开采的需求，提高了井下薄煤层的开采效率和煤炭资源生产能力。
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公开(公告)号：CN103321675B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310178338.1
申请日：2013-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿井下矸石气力输送方法及设备，采用空气压缩机、储气罐、高压风管、给料装置和气力输送管道的组合配套，在煤矿井下将矸石物料送至采空区和“三下”压煤等充填区。通过旋流发生管使颗粒分布均匀，颗粒轴向速度较水平直管增大60%以上，并通过旋流发生管大大提高了系统输送矸石颗粒的能力；利用管道进行输送，系统密闭，粉尘飞扬逸出少，环境友好；输送管道能灵活布置，简化了设备工艺和配置，解决了煤矿井下矸石气力输送所存在动力消耗大和管道磨损严重的问题。其结构简单，操作方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103174415B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310069976.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动牵引部采煤机，该采煤机的牵引部包括固定箱和行走箱，所述固定箱包括固定箱壳体，所述固定箱壳体内设有第一电机、第二电机和牵引减速箱，所述第一电机和第二电机分别连接第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴，所述第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴之间设置中间齿轮轴，所述牵引减速箱的输入轴连接第二电机齿轮轴，牵引减速箱的输出轴通过行星齿轮机构连接左行走箱的传动机构；所述右行走箱与左行走箱的结构相同且对称。本发明采用双电机同步驱动的方式，双电机通过中间齿轮轴将动力合流，牵引力较大，解决了工作面倾角不大于60°的急倾斜煤层的机械化开采问题，提高了井下急倾斜煤层的开采效率，保障了安全生产条件。
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公开(公告)号：CN103195429B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310076719.9
申请日：2013-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C45/04
Abstract: 本发明公开了一种掘进机高压水射流辅助截割机构，包括依次连接的驱动装置、减速器、截割臂和截割头以及内置的内喷雾、高压水输送系统，所述驱动装置包括电机、连接架和输出轴Ⅰ，所述减速器包括减速器外壳，联轴套、太阳轴Ⅰ、第一级行星架、太阳轴Ⅱ、第二级行星架和输出轴Ⅱ，所述截割臂包括主轴、壳体和连接法兰，所述截割头包括水力截齿组装、喷嘴和截割头焊接总成，所述内喷雾、高压水输送系统包括喷雾水输入流道、高压水输入流道、喷雾水路、高压水管、喷雾水输出流道、高压水输出流道、雾液腔和高压水腔。本发明在保留内喷雾系统的基础上，引入高压水，布置合理、结构紧凑，达到了工作效率高、工作粉尘少、刀具截割寿命高的目的。
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公开(公告)号：CN103195429A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310076719.9
申请日：2013-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C45/04
Abstract: 本发明公开了一种掘进机高压水射流辅助截割机构，包括依次连接的驱动装置、减速器、截割臂和截割头以及内置的内喷雾、高压水输送系统，所述驱动装置包括电机、连接架和输出轴Ⅰ，所述减速器包括减速器外壳，联轴套、太阳轴Ⅰ、第一级行星架、太阳轴Ⅱ、第二级行星架和输出轴Ⅱ，所述截割臂包括主轴、壳体和连接法兰，所述截割头包括水力截齿组装、喷嘴和截割头焊接总成，所述内喷雾、高压水输送系统包括喷雾水输入流道、高压水输入流道、喷雾水路、高压水管、喷雾水输出流道、高压水输出流道、雾液腔和高压水腔。本发明在保留内喷雾系统的基础上，引入高压水，布置合理、结构紧凑，达到了工作效率高、工作粉尘少、刀具截割寿命高的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103174416A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310081049.X
申请日：2013-03-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多点驱动电牵引采煤机，包括左截割部、电控箱和右截割部，在左截割部与电控箱之间设置左牵引部，在右截割部与电控箱之间设置右牵引部，所述左牵引部包括第一固定箱和第二固定箱，第二固定箱的右端连接电控箱，第二固定箱的左端连接第一固定箱的右端，第二固定箱的底部连接第二行走箱，第一固定箱的左端连接左截割部，第一固定箱的底部连接第一行走箱，所述右牵引部包括第三固定箱，第三固定箱的左端连接电控箱，第三固定箱的右端连接右截割部，第三固定箱的底部连接第三行走箱，第三固定箱与第一固定箱的结构相同且对称。该采煤机采用多点同时驱动的方式，能够满足井下急倾斜煤层的开采需求，提高了井下急倾斜煤层的开采效率。
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公开(公告)号：CN103174416B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310081049.X
申请日：2013-03-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多点驱动电牵引采煤机，包括左截割部、电控箱和右截割部，在左截割部与电控箱之间设置左牵引部，在右截割部与电控箱之间设置右牵引部，所述左牵引部包括第一固定箱和第二固定箱，第二固定箱的右端连接电控箱，第二固定箱的左端连接第一固定箱的右端，第二固定箱的底部连接第二行走箱，第一固定箱的左端连接左截割部，第一固定箱的底部连接第一行走箱，所述右牵引部包括第三固定箱，第三固定箱的左端连接电控箱，第三固定箱的右端连接右截割部，第三固定箱的底部连接第三行走箱，第三固定箱与第一固定箱的结构相同且对称。该采煤机采用多点同时驱动的方式，能够满足井下急倾斜煤层的开采需求，提高了井下急倾斜煤层的开采效率。
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公开(公告)号：CN103321675A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310178338.1
申请日：2013-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿井下矸石气力输送方法及设备，采用空气压缩机、储气罐、高压风管、给料装置和气力输送管道的组合配套，在煤矿井下将矸石物料送至采空区和“三下”压煤等充填区。通过旋流发生管使颗粒分布均匀，颗粒轴向速度较水平直管增大60%以上，并通过旋流发生管大大提高了系统输送矸石颗粒的能力；利用管道进行输送，系统密闭，粉尘飞扬逸出少，环境友好；输送管道能灵活布置，简化了设备工艺和配置，解决了煤矿井下矸石气力输送所存在动力消耗大和管道磨损严重的问题。其结构简单，操作方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103174415A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310069976.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动牵引部采煤机，该采煤机的牵引部包括固定箱和行走箱，所述固定箱包括固定箱壳体，所述固定箱壳体内设有第一电机、第二电机和牵引减速箱，所述第一电机和第二电机分别连接第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴，所述第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴之间设置中间齿轮轴，所述牵引减速箱的输入轴连接第二电机齿轮轴，牵引减速箱的输出轴通过行星齿轮机构连接左行走箱的传动机构；所述右行走箱与左行走箱的结构相同且对称。本发明采用双电机同步驱动的方式，双电机通过中间齿轮轴将动力合流，牵引力较大，解决了工作面倾角不大于60°的急倾斜煤层的机械化开采问题，提高了井下急倾斜煤层的开采效率，保障了安全生产条件。
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公开(公告)号：CN102889080A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210417711.X
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 一种转矩分流式薄煤层采煤机牵引部，包括牵引壳体、牵引电机、牵引减速箱、转矩分流齿轮传动机构、过桥、行走壳体、转矩合流齿轮传动机构、行走轮。转矩分流式薄煤层采煤机牵引部工作时，牵引电机输出轴将动力传递给牵引减速箱，经多级圆柱齿轮以及行星齿轮传动减速后将动力传递给行走轮。行走轮与布置在采空侧销排啮合，通过行走轮的转动实现薄煤层采煤机的行走。该结构采用电机驱动，满足井下防爆要求，牵引部整体结构简单紧凑，采用转矩分流齿轮传动机构和过桥式布置，过煤空间提高，可以开采高度0.65～1.3m的煤层，能够满足井下薄煤层开采的需求，提高了井下薄煤层的开采效率和煤炭资源生产能力。
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