公开(公告)号：CN118298231A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410420955.6

申请日：2024-04-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周林娜 ,  陈有鹏 ,  张鑫 ,  韩可可 ,  杨春雨 ,  胡子扬

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/75 ,  G06F16/36

Abstract: 本发明公开了一种基于语义关系图谱的室内多场景语义地图构建方法，包括：基于激光雷达使用栅格地图算法构建2D栅格地图；使用双目相机获取场景图像，通过立体匹配获取深度图并利用训练好的目标检测模型识别环境中的物体，得到地标的类别和坐标，图像数据采用贝叶斯滤波技术结合先验信息进行场景分类，得到当前场景的语义标签，将获取的语义标签使用占据栅格法得到语义地图；基于目标识别数据集构建先验关系图谱，将空间关系知识图谱和先验关系知识图谱进行融合构建图谱层，得到多场景语义地图。本发明基于深度学习和知识图谱构建的语义关系地图存储了大量的先验知识，赋予了地图全面和准确的环境信息，在多场景救援和日常服务中可实现快速搜索。

公开(公告)号：CN117291263A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311112572.4

申请日：2023-08-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  曹博仕 ,  王鸿铨 ,  陈有鹏 ,  周林娜 ,  马磊 ,  王国庆 ,  刘晓敏 ,  张鑫

IPC: G06N5/02 ,  G06F16/36 ,  G06F16/35 ,  G06F40/295 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N5/04 ,  G06F16/43

Abstract: 本发明公开了一种带式输送机多模态故障知识图谱构建方法，首先进行本体构建并预定义实体关系，使用BIO数据标注格式对故障文本进行数据标注生成数据集，并利用Albert‑BiLSTM‑CRF模型对数据集进行实体抽取获得结构化的数据，结合预定义的实体关系构建带式输送机故障文本知识图谱，根据故障文本知识图谱中的实体信息从网页或开源图库获取故障相应的图片及图片url地址，然后构建故障图片知识图谱，最后将故障文本知识图谱和图片知识图谱进行合并得到多模态故障知识图谱。本发明通过故障信息检索、故障信息问答和故障因果关系全貌三种应用方式对故障现象或原因进行解析诊断，获得对应的故障处理方案，从而实现带式输送机的故障辅助诊断功能。