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公开(公告)号:CN105251563A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510609813.5
申请日:2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种齿辊式破碎机的自动调速控制系统及控制方法,图像采集模块对矿石照片进行图像预处理,再由图像处理模块得到单一个体矿石的平面投影面积S和整堆矿石作为一个整体的总体平面投影面积SZ,通过PLC自动控制模块控制电机的转速。本发明采用图像识别的方法判断矿石的几何形态和来料的覆盖率,通过与PLC控制器中预设的参数对比可以自动控制电机转速,从而使齿辊式破碎机在不同工况下合理运行,有效避免因欠载或过载造成的资源浪费和使用故障,减少了设备的维修量,提高了经济效益,充分发挥破碎机的性能优势;本发明采用PLC编程自动控制电机转速,不改变破碎机原有机电系统,自动化程度高,方法简单可靠。
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公开(公告)号:CN105251563B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201510609813.5
申请日:2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种齿辊式破碎机的自动调速控制系统及控制方法,图像采集模块对矿石照片进行图像预处理,再由图像处理模块得到单一个体矿石的平面投影面积S和整堆矿石作为一个整体的总体平面投影面积SZ,通过PLC自动控制模块控制电机的转速。本发明采用图像识别的方法判断矿石的几何形态和来料的覆盖率,通过与PLC控制器中预设的参数对比可以自动控制电机转速,从而使齿辊式破碎机在不同工况下合理运行,有效避免因欠载或过载造成的资源浪费和使用故障,减少了设备的维修量,提高了经济效益,充分发挥破碎机的性能优势;本发明采用PLC编程自动控制电机转速,不改变破碎机原有机电系统,自动化程度高,方法简单可靠。
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公开(公告)号:CN105251599B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201510609446.9
申请日:2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法,属于煤矿机械设备领域,本平衡方法采用倾角传感器(4)检测底板(3‑1)的旋转方向,单片机(5)根据底板(3‑1)的旋转方向控制液压控制装置(2)中液压缸(2‑2)伸缩,单片机(5)根据设在液压缸(2‑2)伸缩杆上的磁致伸缩位移传感器(6)检测到的液压缸(2‑2)的伸缩量与理论伸缩量对比,精确地控制液压缸(2‑2)的伸缩,使得经过接料盘(1)落在传送带上的物料平衡。本方法的适应性好,检测及控制精度高,不受工作环境的影响。
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公开(公告)号:CN105251599A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510609446.9
申请日:2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法,属于煤矿机械设备领域,本平衡方法采用倾角传感器(4)检测底板(3-1)的旋转方向,单片机(5)根据底板(3-1)的旋转方向控制液压控制装置(2)中液压缸(2-2)伸缩,单片机(5)根据设在液压缸(2-2)伸缩杆上的磁致伸缩位移传感器(6)检测到的液压缸(2-2)的伸缩量与理论伸缩量对比,精确地控制液压缸(2-2)的伸缩,使得经过接料盘(1)落在传送带上的物料平衡。本方法的适应性好,检测及控制精度高,不受工作环境的影响。
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公开(公告)号:CN105173615A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510555571.6
申请日:2015-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于大倾角带式输送机双重断带抓捕装置,其中主抓捕闸板、上抓捕闸板和下抓捕闸板设在两个固定板之间且与两个固定板转动连接;在转动过程中主抓捕闸板与上抓捕闸板和下抓捕闸板之间的最小间隙小于运带的厚度;抓捕油缸的活塞杆端与驱动杆的一端铰接,驱动杆的中部与主抓捕闸板的一端固定连接,驱动杆的另一端与上抓捕连杆的一端铰接,上抓捕连杆的另一端与上抓捕曲柄的一端铰接,上抓捕曲柄的另一端与上抓捕闸板的一端固定连接;下抓捕连杆的一端与驱动杆铰接、另一端与下抓捕曲柄的一端铰接,下抓捕曲柄的另一端与下抓捕闸板的一端固定连接。能在运带发生断裂的同时抓捕上运带和下运带,确保运带不会因为惯性抛出。
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公开(公告)号:CN105173615B
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201510555571.6
申请日:2015-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于大倾角带式输送机双重断带抓捕装置,其中主抓捕闸板、上抓捕闸板和下抓捕闸板设在两个固定板之间且与两个固定板转动连接;在转动过程中主抓捕闸板与上抓捕闸板和下抓捕闸板之间的最小间隙小于运带的厚度;抓捕油缸的活塞杆端与驱动杆的一端铰接,驱动杆的中部与主抓捕闸板的一端固定连接,驱动杆的另一端与上抓捕连杆的一端铰接,上抓捕连杆的另一端与上抓捕曲柄的一端铰接,上抓捕曲柄的另一端与上抓捕闸板的一端固定连接;下抓捕连杆的一端与驱动杆铰接、另一端与下抓捕曲柄的一端铰接,下抓捕曲柄的另一端与下抓捕闸板的一端固定连接。能在运带发生断裂的同时抓捕上运带和下运带,确保运带不会因为惯性抛出。
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公开(公告)号:CN205076429U
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201520679476.2
申请日:2015-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于大倾角带式输送机双重断带抓捕装置,其中主抓捕闸板、上抓捕闸板和下抓捕闸板设在两个固定板之间且与两个固定板转动连接;在转动过程中主抓捕闸板与上抓捕闸板和下抓捕闸板之间的最小间隙小于运带的厚度;抓捕油缸的活塞杆端与驱动杆的一端铰接,驱动杆的中部与主抓捕闸板的一端固定连接,驱动杆的另一端与上抓捕连杆的一端铰接,上抓捕连杆的另一端与上抓捕曲柄的一端铰接,上抓捕曲柄的另一端与上抓捕闸板的一端固定连接;下抓捕连杆的一端与驱动杆铰接、另一端与下抓捕曲柄的一端铰接,下抓捕曲柄的另一端与下抓捕闸板的一端固定连接。能在运带发生断裂的同时抓捕上运带和下运带,确保运带不会因为惯性抛出。
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公开(公告)号:CN205701363U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620307415.8
申请日:2016-04-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B06B1/16
Abstract: 一种双电机可变激振力激振器,传动轴(7)贯穿第一区域(10.1)、第二区域(10.2)、第三区域(10.3),第一区域、第三区域中传动轴的伸出长度相等,第一区域、第三区域内部结构相同,电机轴的右端、传动轴的左端均套装有法兰(3),传动胶带(4)通过两个法兰固定,电机轴通过传动胶带与传动轴柔性连接;传动轴与设置在其上面的轴承座(6)之间安装轴承(5);静偏心块(8)、动偏心块(9)嵌套在第二区域内部的传动轴上并通过键与传动轴连接,静偏心块与动偏心块之间通过螺栓连接。可以满足不同工作环境的需要,解决调节激振力麻烦,晃动幅度大的问题,降低工作难度、节约成本,大幅度提高激振器本身的性能和使用寿命。
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公开(公告)号:CN205300586U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201521125319.3
申请日:2015-12-29
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州禹贡地理信息科技有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式GPS-RTK对中杆连接头,属于测量仪器技术领域。本实用新型它包括与对中杆连接的杆接头及与GPS接收机连接的机身接头,杆接头下部制作有与对中杆连接的内螺纹接口,杆接头上端制作有对中插柱,对中插柱的中段周面上均匀布置有插装突触;机身接头的主体下部制作有与所述对中插柱配合的对中接口,对中接口中段制作有直径大于对中接口的卡置槽,所述插装突触能够沿所述突触插槽进入所述卡置槽内旋转至与突触插槽错开,所述机身接头的主体上部有与GPS接收机中心螺纹连接的外螺纹上接头。本实用新型实现了对中杆与GPS接收机的快速连接,且减少了连接过程中对GPS接收机的颠簸。
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公开(公告)号:CN205413165U
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201620234282.6
申请日:2016-03-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B02C4/32
Abstract: 本实用新型涉及一种可自动调整动颚板间隙的齿辊式破碎机,包括破碎电机,安装在破碎机上的销轴,以及转动的安装在销轴上的动颚板,所述动颚板的两侧对称设有能够使动颚板转动以增大其与破碎机齿辊间间隙的拉杆装置,拉杆装置分别安装在销轴两端;所述拉杆装置与一控制其运动的驱动装置键连接,所述驱动装置连接一单片机的输出端,破碎电机与该单片机的输入端连接,通过单片机控制直线电机提供驱动力,进而调节拉杆装置中滑块的移动,通过拉杆装置的滑块的移动控制动颚板和齿辊轴之间的间隙;驱动装置结构简单,安装、拆卸方便,经济可靠;本装置适应性好,不受外界工作环境的影响。
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