公开(公告)号：CN118515182B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410988977.2

申请日：2024-07-23

Applicant: 中国矿业大学 ,  山西太重智能采矿装备技术有限公司

Inventor： 卢昊 ,  王振灰 ,  朱真才 ,  彭玉兴 ,  汤裕 ,  王威 ,  马华旭 ,  王丽杰 ,  王庆国

IPC: B66C11/06 ,  B66C13/22 ,  B66C13/16 ,  B66C9/14

Abstract: 本发明提供一种防爆锂电池永磁变频驱动单轨吊运输机器人，包括状态感知系统以及均吊挂在悬挂轨道上的驾驶舱、起吊装置、动力车厢和多个驱动部；各驱动部均包括电机，每个电机工作模式均包括恒功率模式和恒转矩模式；总控制器通过状态感知系统获得单轨吊运输机器人的运行状态，根据运行状态调整电机的工作模式。本发明能够检测单轨吊运输机器人驱动轮的周长并给出不同的转速，并且能根据不同工况调整单轨吊运输机器人各个驱动部的速度，保证各驱动部的同步性，提高单轨吊运输机器人的使用寿命。

公开(公告)号：CN118515182A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410988977.2

申请日：2024-07-23

Applicant: 中国矿业大学 ,  山西太重智能采矿装备技术有限公司

Inventor： 卢昊 ,  王振灰 ,  朱真才 ,  彭玉兴 ,  汤裕 ,  王威 ,  马华旭 ,  王丽杰 ,  王庆国

IPC: B66C11/06 ,  B66C13/22 ,  B66C13/16 ,  B66C9/14

Abstract: 本发明提供一种防爆锂电池永磁变频驱动单轨吊运输机器人，包括状态感知系统以及均吊挂在悬挂轨道上的驾驶舱、起吊装置、动力车厢和多个驱动部；各驱动部均包括电机，每个电机工作模式均包括恒功率模式和恒转矩模式；总控制器通过状态感知系统获得单轨吊运输机器人的运行状态，根据运行状态调整电机的工作模式。本发明能够检测单轨吊运输机器人驱动轮的周长并给出不同的转速，并且能根据不同工况调整单轨吊运输机器人各个驱动部的速度，保证各驱动部的同步性，提高单轨吊运输机器人的使用寿命。