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公开(公告)号：CN104810891B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510223271.8
申请日：2015-05-05
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州市恒源电器有限公司
Abstract: 一种带有备用单元的电池组及其动态管理方法，属于电池组及其动态管理方法。该电池组包括：主电池模块、多路选择器、控制器、备用电池模块；主电池模块和多路选择器相连；多路选择器和备用电池模块相连；控制器依次和主电池模块、多路选择器、备用电池模块相连。控制器控制主电池模块，并估算单体电池的荷电状态SOCi和容量Qi，当某单体电池的容量Qi与额定容量Q比值小于80％时，选用备单体电池替换掉问题电池；当某一单体电池的SOCi与其他单体电池的平均SOC相差超过10％，进行计数，累计超过一定次数，替换单体电池；如果未达到设定次数，根据单体电池电压高低，选择备用单体电池给问题电池充电或者问题电池给单体电池充电。
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公开(公告)号：CN103956791B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410186801.1
申请日：2014-05-05
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州市恒源电器有限公司
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0052 , G01R31/3624 , G01R31/3651 , G01R31/3689 , H02J7/0021 , H02J7/0047 , H02J7/0072 , H02J7/345 , H02J2007/0096 , Y02B40/90
Abstract: 本发明公开一种超级电容充电监测系统，属于充电监控系统。该监控系统包括电力线、单体超级电容监测子系统、主监控系统共3个部分；其中主监控系统包括充电电路、电源单元、主单片机、载波通讯模块、人机界面、存储单元和RS—232模块；单体超级电容监测子系统包括单体超级电容、电源单元、从单片机、载波通讯模块、电压、电流、温度等检测单元和存储单元；主监控系统通过电力线、充电电路对超级电容器组进行充电。本发明的优点在于：在串联超级电容组充电过程中，由于超级电容单体之间的微小差异，很容易发生过充现象，进而影响超级电容的寿命，该监控系统实时掌握超级电容器组中各个单体超级电容的荷电状态，避免过充现象的发生。
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公开(公告)号：CN104810891A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510223271.8
申请日：2015-05-05
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州市恒源电器有限公司
CPC classification number: H02J7/0013 , H02J7/0026
Abstract: 一种带有备用单元的电池组及其动态管理方法，属于电池组及其动态管理方法。该电池组包括：主电池模块、多路选择器、控制器、备用电池模块；主电池模块和多路选择器相连；多路选择器和备用电池模块相连；控制器依次和主电池模块、多路选择器、备用电池模块相连。控制器控制主电池模块，并估算单体电池的荷电状态SOCi和容量Qi，当某单体电池的容量Qi与额定容量Q比值小于80％时，选用备单体电池替换掉问题电池；当某一单体电池的SOCi与其他单体电池的平均SOC相差超过10％，进行计数，累计超过一定次数，替换单体电池；如果未达到设定次数，根据单体电池电压高低，选择备用单体电池给问题电池充电或者问题电池给单体电池充电。
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公开(公告)号：CN204597550U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520283972.6
申请日：2015-05-05
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州市恒源电器有限公司
Abstract: 一种带有备用单元的电池组，该电池组包括：主电池模块、多路选择器、控制器、备用电池模块；主电池模块和多路选择器相连；多路选择器和备用电池模块相连；控制器依次和主电池模块、多路选择器、备用电池模块相连。控制器控制主电池模块，并估算单体电池的荷电状态SOCi和容量Qi，当某单体电池的容量Qi与额定容量Q比值小于80％时，选用备单体电池替换掉问题电池；当某一单体电池的SOCi与其他单体电池的平均SOC相差超过10％，进行计数，累计超过一定次数，替换单体电池；如果未达到设定次数，根据单体电池电压高低，选择备用单体电池给问题电池充电或者问题电池给单体电池充电。
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公开(公告)号：CN203951214U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420227513.1
申请日：2014-05-05
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州市恒源电器有限公司
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0052 , G01R31/3624 , G01R31/3651 , G01R31/3689 , H02J7/0021 , H02J7/0047 , H02J7/0072 , H02J7/345 , H02J2007/0096 , Y02B40/90
Abstract: 一种超级电容充电主监控系统，包括主监控系统、经电力线与主监控系统相连的单体超级电容监测子系统；主监控系统为一个，单体超级电容监测子系统为一个或串连有多个；其中主监控系统包括充电电路、电源单元、主单片机、载波通讯模块、人机界面、存储单元和RS—232模块；单体超级电容监测子系统包括单体超级电容、电源单元、从单片机、载波通讯模块、电压、电流、温度等检测单元和存储单元；主监控系统通过电力线、充电电路对超级电容器组进行充电。在串联超级电容组充电过程中，由于超级电容单体之间的微小差异，很容易发生过充现象，进而影响超级电容的寿命，该监控系统实时掌握超级电容器组中各个单体超级电容的荷电状态，避免过充现象的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119664733A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510173855.2
申请日：2025-02-18
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支架搬运车能量回收系统及方法，属于能量回收技术领域，包括油箱、液压泵、第一单向阀、二位三通电磁换向阀A与三位三通电磁换向阀A，本发明针对支架搬运车能量回收系统，提出将升降油缸释放的能量作为变幅油缸的动力源，从而实现了液压系统内部能量的有效循环利用。本系统不仅提升了系统的能效，还有效地降低了系统的能源消耗。其次通过设计两组液压回路共享一组能量回收线路的方案，本系统极大地节约了系统的空间需求，简化了系统结构，本系统采用二级能量回收策略，大幅提升了能量回收的效率和稳定性，克服了传统模式下能量转换效率低下以及能量回收效率低，系统压力波动大的问题。
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公开(公告)号：CN117571734B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311418093.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种矿井缠绕提升钢丝绳随动式光磁检测装置及检测方法，属于钢丝绳检测设备技术领域，解决了因钢丝绳摆动而影响检测效果的技术问题。其技术方案为：包括工作台，工作台上设置有支撑架，支撑架上并排设置有两个第一滑轨，两个第一滑轨上均滑移设置有滑动支撑块，两滑动支撑块之间设置有多个滑动杆，多个滑动杆平行设置，滑动杆的轴线和第一滑轨的长边垂直设置，滑动杆上滑移设置有随动平台，随动平台上设置有对钢丝绳检测的光磁检测机构和对钢丝绳滚动夹持的防偏装夹机构，支撑架上设置有对钢丝绳励磁的励磁机构。本发明的有益效果为：本发明对钢丝绳检测的光磁检测机构能够跟随钢丝绳同步移动，能够提高对钢丝绳的检测精度。
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公开(公告)号：CN117528449B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311599824.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下单轨吊无线传感器监测网络，包括协调器汇聚节点、数据显示处理设备以及多个制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点和路由中继节点；其中制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点分别通过通用通信控制模块与路由中继节点通信连接，路由中继节点通过通用通信控制模块与协调器汇聚节点通信连接，协调器汇聚节点通过通用通信控制模块与数据显示处理设备通信连接。本发明将节点布置到机车车身各处，监测单轨吊制动、振动、拉杆状态，弥补电气控制系统的监测漏洞，通过矿井巷道无线通信基站将节点监测数据和机车电控系统数据上传到机车控制室，实现对单轨吊运行状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN115468729B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210950735.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了电动振动台水平滑台自动回复定位装置及其使用方法，装置包括水平滑台工作台面支撑体，水平滑台工作台面支撑体内安装有电动振动台，电动振动台连接有水平滑台工作台面，水平滑台工作台面上设置有若干限位块，水平滑台工作台面支撑体上设置有与限位块对应的水平滑台自动回复定位装置，水平滑台自动回复定位装置包括壳体，壳体上设置有与限位块对应的滑槽，壳体内安装有与滑槽对应的能够旋转的滚珠丝杠、与滚珠丝杠对应的测量滑环以及与测量滑环对应的信号检测单元，保证了水平滑台和振动设备的稳定、精确振动,消除试验误差，而且在水平滑台运动过程中不会对其产生阻尼。
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公开(公告)号：CN118938127B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411406578.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人在矿井下的定位方法及系统，属于矿井下定位技术领域，根据井下巷道情况规划安装UWB定位基站单元，在待定位支架搬运机器人上安装多个定位标签，支架搬运机器人的多个定位标签接收并返回基站信号，通过改进DS‑TWR测距算法对定位标签接收信号延迟进行计算测距。本发明中，通过改进DS‑TWR测距算法进一步减少信号冲突所带来的测距误差，与传统DS‑TWR测距算法不同，改进DS‑TWR测距算法在收发信号时选择固定时刻进行发射信号及反馈信号，不同于传统DS‑TWR测距算法根据接收信号延时一段时间后发射反馈信号，改进DS‑TWR算法避免了某一时刻标签或基站接收和发射信号的时间冲突的情况，减少了测距的偶然误差。
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