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公开(公告)号：CN116062582B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310353925.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯乘梯舒适度评价系统，包括数据采样单元、数据处理单元和云平台：所述数据采样单元安装于所述电梯轿厢上，且所述数据采样单元包括数据采集器、三轴加速度传感器、声音传感器和振动传感器，所述数据处理单元包括工控机和4G/5G通信模组；本发明通过工控机能够对多源数据进行获取分析，从乘梯人员的身体以及心理感受出发，利用多源数据从机理上对乘梯舒适度进行评价优化了电梯运行过程中舒适度测试评价不全面且带有一定主观性的问题，同时，本发明工控机能够通过所述数据采样单元中传感器采集的数据获取出电梯轿门状态数据，并传输至所述云平台中，用于识别检测电梯轿门状态。
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公开(公告)号：CN116150661A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310418095.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 中国矿业大学深圳研究院 , 深圳城安软通科技集团有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G01M99/00 , G01H17/00 , B66B5/00
Abstract: 本发明提供了一种电梯曳引机的异常诊断方法及异常诊断装置，还涉及到电子设备，所述方法包括获取电梯曳引机的高频原始振动信号；根据高频原始振动信号得到时域指标值；基于时域指标值得到时域健康度分值；所述方法还包括根据所述原始振动信号得到固有模态函数（IMF）分量；基于固有模态函数（IMF）分量，得到Hilbert包络谱信号；通过对Hilbert包络谱信号进行计算，得到频域健康度分值；通过对时域健康度分值和频域健康度分值求平均值，得出电梯曳引机的总体健康度分值。在本发明中，通过总体健康度分值判断电梯曳引机的实时健康状态，进而使工作人员可以根据按需维保方式进行检修，避免人力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN113440763A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110660618.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向森林防火的智能消防系统及其工作方法，根据消防炮的射程将森林按面积划分为多个区域，在每一区域均设置有一座消防炮台，实现森林防火全覆盖；消防炮、双目视觉系统、红外视觉系统均安装在森林消防炮台顶部；红外视觉系统固定安装在消防炮上，且两者保持同步运动；红外视觉系统和消防炮分别通过信号线连接控制装置；双目视觉系统用于采用森林的图像实现火点定位，双目视觉系统配有运动单元，运动单元通过信号线连接控制装置，实现对双目视觉系统角度的调节；个人终端与控制装置之间可以通过无线通信实现连接，实现远程、实时同步双目视觉系统与红外视觉系统视频。本申请基于图像信息处理快速锁定火点，提高灭火的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116101864A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310387103.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声音识别技术的电梯门系统故障诊断方法和系统，所述方法包括以下步骤：S1、电梯轿厢的轿厢门开关时，分别采集电梯门系统的声音数据、轿厢门的加速度数据以及电梯门机的振动数据，所采集到的声音数据、加速度数据和振动数据发送至工控机；S2、所述工控机运行声音算法模型，周期性地分析所述电梯门系统的声音数据；本发明通过多种传感器采集到电梯门系统的声音、加速度和振动数据，并利用声音识别和故障判断算法，分析判断电梯门系统是否存在异常，从而实现快速、准确地检测和诊断电梯门系统的健康状态，并且通过云平台展示健康状态，可以实现对电梯门系统的远程监测，电梯门系统出现异常，达到自动报警的作用。
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公开(公告)号：CN116062582A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310353925.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯乘梯舒适度评价系统，包括数据采样单元、数据处理单元和云平台：所述数据采样单元安装于所述电梯轿厢上，且所述数据采样单元包括数据采集器、三轴加速度传感器、声音传感器和振动传感器，所述数据处理单元包括工控机和4G/5G通信模组；本发明通过工控机能够对多源数据进行获取分析，从乘梯人员的身体以及心理感受出发，利用多源数据从机理上对乘梯舒适度进行评价优化了电梯运行过程中舒适度测试评价不全面且带有一定主观性的问题，同时，本发明工控机能够通过所述数据采样单元中传感器采集的数据获取出电梯轿门状态数据，并传输至所述云平台中，用于识别检测电梯轿门状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113382143B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110641626.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人双目相机的自动曝光调节方法，适用于井下极端环境中使用。按照固定曝光增益由小到大逐渐增加曝光时间和固定曝光时间由小到大逐渐增加曝光增益的的方式在极端环境下拍摄获取复杂场景下双目相机多样本图像数据；考虑到双目相机特殊结构和双目成像系统信息重叠性，对双目相机多样本图像数据进行有效互信息熵分析，利用视差图质量分析因子对双目图像立体匹配进行视差图质量分析，确定消防机器人双目视觉系统自动曝光调节的图像亮度目标；根据计算当前帧图像的亮度信息与目标亮度信息对比得到变步长曝光调节时间，对相机进行自动曝光控制；本装置结构简单，使用方法有效实用性强，便于移植和拓展。
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公开(公告)号：CN116150661B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310418095.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 中国矿业大学深圳研究院 , 深圳城安软通科技集团有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G01M99/00 , G01H17/00 , B66B5/00
Abstract: 本发明提供了一种电梯曳引机的异常诊断方法及异常诊断装置，还涉及到电子设备，所述方法包括获取电梯曳引机的高频原始振动信号；根据高频原始振动信号得到时域指标值；基于时域指标值得到时域健康度分值；所述方法还包括根据所述原始振动信号得到固有模态函数（IMF）分量；基于固有模态函数（IMF）分量，得到Hilbert包络谱信号；通过对Hilbert包络谱信号进行计算，得到频域健康度分值；通过对时域健康度分值和频域健康度分值求平均值，得出电梯曳引机的总体健康度分值。在本发明中，通过总体健康度分值判断电梯曳引机的实时健康状态，进而使工作人员可以根据按需维保方式进行检修，避免人力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN113382143A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110641626.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人双目相机的自动曝光调节方法，适用于井下极端环境中使用。按照固定曝光增益由小到大逐渐增加曝光时间和固定曝光时间由小到大逐渐增加曝光增益的的方式在极端环境下拍摄获取复杂场景下双目相机多样本图像数据；考虑到双目相机特殊结构和双目成像系统信息重叠性，对双目相机多样本图像数据进行有效互信息熵分析，利用视差图质量分析因子对双目图像立体匹配进行视差图质量分析，确定消防机器人双目视觉系统自动曝光调节的图像亮度目标；根据计算当前帧图像的亮度信息与目标亮度信息对比得到变步长曝光调节时间，对相机进行自动曝光控制；本装置结构简单，使用方法有效实用性强，便于移植和拓展。
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公开(公告)号：CN116767991A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310706296.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于物联网的电梯安全回路监测系统，包括数据采集传输边缘单元和物联网平台单元；所述数据采集传输边缘单元包括电梯安全回路部件运行数据采集器，该电梯安全回路部件运行数据采集器包括设于电梯安全钳的无线门磁开关、设于电梯限速器的微动开关、设于电梯轿厢顶的第一光电开关、设于电梯井道内的第二光电开关、设于电梯涨紧轮处的电磁接近开关以及分别设于电梯地坑和轿顶的地坑数据采集装置和轿顶数据采集装置。本申请与现有技术相比：该系统通过监测电梯安全回路各个部件的具体状态，可以实时对电梯的安全回路进行监测，且能防止信号在电梯上下运行时的网络大幅度波动下产生大量丢包，以至于出现丢失关键信号的问题。
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公开(公告)号：CN113440763B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110660618.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向森林防火的智能消防系统及其工作方法，根据消防炮的射程将森林按面积划分为多个区域，在每一区域均设置有一座消防炮台，实现森林防火全覆盖；消防炮、双目视觉系统、红外视觉系统均安装在森林消防炮台顶部；红外视觉系统固定安装在消防炮上，且两者保持同步运动；红外视觉系统和消防炮分别通过信号线连接控制装置；双目视觉系统用于采用森林的图像实现火点定位，双目视觉系统配有运动单元，运动单元通过信号线连接控制装置，实现对双目视觉系统角度的调节；个人终端与控制装置之间可以通过无线通信实现连接，实现远程、实时同步双目视觉系统与红外视觉系统视频。本申请基于图像信息处理快速锁定火点，提高灭火的效率和准确率。
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