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公开(公告)号：CN105606150B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510968939.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种基于线结构光和地质雷达的道路综合检测方法及系统。它实现了道路路面和路基的同步检测，相对现有道路检测方法获取道路信息单一的情况，本发明能获得全面的路面三维信息和路基信息。所述方法将线结构光三维测量技术和地质雷达探测技术结合应用到道路检测；线结构光三维测量实现路面检测，获得的路面三维数据用于构建路面三维模型；地质雷达探测路基的浅层地质构造，获取路基雷达数据信息。融合路面三维模型和雷达图谱信息最终构建全面的道路信息模型。所述系统由车载的路基检测模块、路面检测模块、触发检测与测距模块、车身运动信息检测模块、数据采集模块、数据处理与道路模型生成模块组成，各个模块协调工作，实现所述方法。
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公开(公告)号：CN105606150A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510968939.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种基于线结构光和地质雷达的道路综合检测方法及系统。它实现了道路路面和路基的同步检测，相对现有道路检测方法获取道路信息单一的情况，本发明能获得全面的路面三维信息和路基信息。所述方法将线结构光三维测量技术和地质雷达探测技术结合应用到道路检测；线结构光三维测量实现路面检测，获得的路面三维数据用于构建路面三维模型；地质雷达探测路基的浅层地质构造，获取路基雷达数据信息。融合路面三维模型和雷达图谱信息最终构建全面的道路信息模型。所述系统由车载的路基检测模块、路面检测模块、触发检测与测距模块、车身运动信息检测模块、数据采集模块、数据处理与道路模型生成模块组成，各个模块协调工作，实现所述方法。
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