公开(公告)号：CN109615654A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910020768.8

申请日：2019-01-09

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨峰 ,  杜学强 ,  王可忆 ,  李策 ,  乔旭

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/13 ,  G01B11/28 ,  G01B11/22

Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的排水管道内表面腐蚀深度及面积测量方法，包括如下步骤：通过标定双目摄像头，采用棋盘格标定板，以现实管壁腐蚀的图形轮廓作为参考，在管壁表面模拟构造腐蚀区域；利用双目系统采集管壁腐蚀区域图像，利用Bouguet算法及获取的标定数据畸变矫正及立体校正；分离管壁背景及腐蚀目标，最终获取管壁腐蚀区域轮廓；基于视差原理计算匹配点的三维坐标；利用平行线仿射变换不变性，计算管壁母线，以管道母线作为辅助线计算腐蚀区域的深度和面积；本发明具备检测较为直观，人机交互能力强，检测更加自动、快速、精确的特点，有利于工作人员更好测量排水管道内表面腐蚀深度及面积。

公开(公告)号：CN109615654B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910020768.8

申请日：2019-01-09

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨峰 ,  杜学强 ,  王可忆 ,  李策 ,  乔旭

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/13 ,  G01B11/28 ,  G01B11/22

Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的排水管道内表面腐蚀深度及面积测量方法，包括如下步骤：通过标定双目摄像头，采用棋盘格标定板，以现实管壁腐蚀的图形轮廓作为参考，在管壁表面模拟构造腐蚀区域；利用双目系统采集管壁腐蚀区域图像，利用Bouguet算法及获取的标定数据畸变矫正及立体校正；分离管壁背景及腐蚀目标，最终获取管壁腐蚀区域轮廓；基于视差原理计算匹配点的三维坐标；利用平行线仿射变换不变性，计算管道母线，以管道母线作为辅助线计算腐蚀区域的深度和面积；本发明具备检测较为直观，人机交互能力强，检测更加自动、快速、精确的特点，有利于工作人员更好测量排水管道内表面腐蚀深度及面积。