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公开(公告)号：CN109386739A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811294589.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F17D5/02
CPC classification number: F17D5/02
Abstract: 本发明提供了一种排水管道快速检测系统，该系统包括管道行走机械装置和管道行走机械装置内安装的多种管道检测设备。通过管壁破损检测相机检查管壁破损情况，通过探地雷达装置探测管壁及管道周围环境，通过三维激光位移传感器和高精度线扫描相机获取管道内部空间的三维信息。结合以上多种手段，对排水管道整体状况进行评估，避免管道破裂引起的路面塌陷等一系列社会公共安全问题。
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