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公开(公告)号：CN115760467A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211284148.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 华北科技学院
IPC: G06Q50/02 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06F16/2457 , G06F16/26 , G06F16/29 , G06F17/18 , G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种天空地一体化的露天矿区粉尘监测方法及系统，涉及露天矿区大气污染环境监测技术领域。包括：地面监测模块得到露天矿污染源区域的污染源成因；无人机监测模块得到露天矿采场上方粉尘浓度的时空动态变化趋势，实现对露天矿扩散至矿坑外部的粉尘动态追踪；卫星遥感监测模块得到露天矿区及城市区域的粉尘传输路径与扩散范围分析结果；基于数据管理平台得到露天矿区粉尘监测结果。本发明通过长期的现场动态监测积累完善的数据库，获取不同外界环境条件下，不同空间尺度的露天矿山粉尘扩散规律，量化评价露天矿山粉尘对于矿区及周边城市大气环境的影响程度。
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公开(公告)号：CN107145656A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710279885.7
申请日：2017-04-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于露天矿组合台阶开采的皮带桥结构设计方法，旨在通过转载设备的优化设计，提高自移式破碎机半连续开采工艺的适用性和生产效率，结合自移式破碎机半连续系统工作面工况条件，完善皮带桥的结构，调节皮带桥的使用范围和灵活性，在不影响自移式破碎机半连续工艺正常生产作业的基础上，充分考虑组合台阶作业环境的制约，可有效减少系统中的人工对中点，缩短系统转载环节的对中时间，增加半连续工艺系统的有效工作时间，从而提高该工艺的适用性和综合效率，总之本发明具有设备运行更稳定、设备总重量和零部件数量较少、人工成本的支出较低、整体对中时间较短的优点。
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公开(公告)号：CN105626076B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610220607.X
申请日：2016-04-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的实施例公开一种拉斗铲锯齿形工作平盘高效开采方法，涉及露天煤矿开采技术领域，能够提高拉斗铲作业效率。所述拉斗铲锯齿形工作平盘高效开采方法，包括：对煤层上部的实体岩石台阶进行抛掷爆破形成爆堆；采用推土机、单斗挖掘机、卡车联合作业平整和剥离爆堆，形成预定高度的拉斗铲作业平盘，在拉斗铲作业平盘靠近排土场一侧的边缘拓展形成有锯齿形码头；在拉斗铲作业平盘靠近排土场一侧的边缘拓展形成不少于一个锯齿形码头时，拉斗铲行走入沟至工作区域；拉斗铲按照预定的行走路线，依次行走于锯齿形码头内侧平盘和锯齿形码头间进行倒堆作业。本发明适用于露天煤矿拉斗铲无运输倒堆工艺开采。
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公开(公告)号：CN106121651A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610452748.4
申请日：2016-06-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种拉斗铲智能化辅助作业方法及装置。所述方法包括：获取拉斗铲在挖掘点与排弃点之间的旋转角度；计算预定次数内拉斗铲在满载旋转环节的加速过程中的第一平均角加速度和减速过程中的第二平均角加速度，以及在空载返回环节的加速过程中的第三平均角加速度和减速过程中的第四平均角加速度；根据第一平均角加速度和第二平均角加速度以及旋转角度确定满载旋转环节的加速过程和减速过程之间的第一转折点，以及根据第三平均角加速度和第四平均角加速度以及旋转角度确定空载返回环节的加速过程和减速过程之间的第二转折点；在下一次挖掘时，分别在第一转折点和第二转折点提示操作人员从加速过程切换至减速过程。
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公开(公告)号：CN105781554A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610220802.2
申请日：2016-04-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C47/02
CPC classification number: E21C47/02
Abstract: 本发明的实施例公开一种露天煤矿拉斗铲无运输倒堆工艺开采方法，涉及露天煤矿开采技术领域，能够保证煤层出露速度、提高拉斗铲作业效率。所述露天煤矿拉斗铲无运输倒堆工艺开采方法，包括：对煤层上部的实体岩石台阶进行抛掷爆破形成爆堆；采用推土机、单斗?卡车联合作业辅助剥离、推平爆堆，形成预定高度的拉斗铲作业平盘；拉斗铲站立于作业平盘之上进行倒堆作业；拉斗铲倒堆作业至端帮，完成一翼采区的剥离作业；其中，推土机、单斗?卡车联合作业完成拉斗铲作业平盘至端帮位置后，单斗?卡车掉转推进方向于平盘内侧沿台阶坡底线反向掘沟进行辅助剥离，掘沟产生的物料用于拓展所述作业平盘。本发明适用于露天煤矿拉斗铲无运输倒堆工艺开采。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105626076A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610220607.X
申请日：2016-04-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的实施例公开一种拉斗铲锯齿形工作平盘高效开采方法，涉及露天煤矿开采技术领域，能够提高拉斗铲作业效率。所述拉斗铲锯齿形工作平盘高效开采方法，包括：对煤层上部的实体岩石台阶进行抛掷爆破形成爆堆；采用推土机、单斗挖掘机、卡车联合作业平整和剥离爆堆，形成预定高度的拉斗铲作业平盘，在拉斗铲作业平盘靠近排土场一侧的边缘拓展形成有锯齿形码头；在拉斗铲作业平盘靠近排土场一侧的边缘拓展形成不少于一个锯齿形码头时，拉斗铲走行入沟至工作区域；拉斗铲按照预定的行走路线，依次行走于锯齿形码头内侧平盘和锯齿形码头问进行倒堆作业。本发明适用于露天煤矿拉斗铲无运输倒堆工艺开采。
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公开(公告)号：CN106121651B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610452748.4
申请日：2016-06-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种拉斗铲智能化辅助作业方法及装置。所述方法包括：获取拉斗铲在挖掘点与排弃点之间的旋转角度；计算预定次数内拉斗铲在满载旋转环节的加速过程中的第一平均角加速度和减速过程中的第二平均角加速度，以及在空载返回环节的加速过程中的第三平均角加速度和减速过程中的第四平均角加速度；根据第一平均角加速度和第二平均角加速度以及旋转角度确定满载旋转环节的加速过程和减速过程之间的第一转折点，以及根据第三平均角加速度和第四平均角加速度以及旋转角度确定空载返回环节的加速过程和减速过程之间的第二转折点；在下一次挖掘时，分别在第一转折点和第二转折点提示操作人员从加速过程切换至减速过程。
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公开(公告)号：CN107013217B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710279884.2
申请日：2017-04-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/28
Abstract: 本发明涉及一种露天煤矿排土桥式拉斗铲倒堆作业方法，它包括如下步骤：①煤层以上约40m厚的岩石台阶经抛掷爆破形成爆堆；②单斗‑卡车剥离爆堆上部物料，将物料定点排弃至爆堆的下部坡面上；③推土机向排土场方向整平排弃点料堆；④重复②、③过程，该排弃点物料将形成向排土场延伸的排土桥；⑤当排土桥延伸至一定距离后，卡车停止向该处排弃点排弃物料；⑥在工作面推进方向上，间隔一定距离选择新的排弃点，重复上述过程，直至完成整个爆堆的倒堆工作，总之本发明具有剥离成本较低、剥采效率较高、爆堆玻璃速度较快、大幅提高原煤产量的优点。
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公开(公告)号：CN105781554B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610220802.2
申请日：2016-04-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明的实施例公开一种露天煤矿拉斗铲无运输倒堆工艺开采方法，涉及露天煤矿开采技术领域，能够保证煤层出露速度、提高拉斗铲作业效率。所述露天煤矿拉斗铲无运输倒堆工艺开采方法，包括：对煤层上部的实体岩石台阶进行抛掷爆破形成爆堆；采用推土机、单斗‑卡车联合作业辅助剥离、推平爆堆，形成预定高度的作业平盘；拉斗铲站立于作业平盘之上进行倒堆作业；拉斗铲倒堆作业至端帮，完成一翼采区的剥离作业；其中，推土机、单斗‑卡车联合作业完成作业平盘至端帮位置后，单斗‑卡车掉转推进方向于作业平盘内侧沿台阶坡底线反向掘沟进行辅助剥离，掘沟产生的物料用于拓展所述作业平盘。本发明适用于露天煤矿拉斗铲无运输倒堆工艺开采。
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公开(公告)号：CN107013217A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710279884.2
申请日：2017-04-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/28
CPC classification number: E21C41/28
Abstract: 本发明涉及一种露天煤矿排土桥式拉斗铲倒堆作业方法，它包括如下步骤：①煤层以上约40m厚的岩石台阶经抛掷爆破形成爆堆；②单斗‑卡车剥离爆堆上部物料，将物料定点排弃至爆堆的下部坡面上；③推土机向排土场方向整平排弃点料堆；④重复②、③过程，该排弃点物料将形成向排土场延伸的排土桥；⑤当排土桥延伸至一定距离后，卡车停止向该处排弃点排弃物料；⑥在工作面推进方向上，间隔一定距离选择新的排弃点，重复上述过程，直至完成整个爆堆的倒堆工作，总之本发明具有剥离成本较低、剥采效率较高、爆堆玻璃速度较快、大幅提高原煤产量的优点。
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