公开(公告)号：CN119629693A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411687532.7

申请日：2024-11-25

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 唐亮 ,  潘江 ,  卓晓晓 ,  赵宇 ,  胡天浩

IPC: H04W40/04 ,  H04W84/18 ,  H04B13/02 ,  H04W40/20

Abstract: 本发明涉及一种AUV集群感知通信一体化数据收集与路径规划方法，应用于水下感知通信一体化系统，该系统包括一个数据中心、若干水下控制节点和AUV集群、以及多个传感器节点，包括以下步骤：数据中心为每个水下控制节点分配工作区域；各控制节点将其工作区域内的传感器节点分为多个传感器节点簇并计算各传感器节点簇的重叠通信区域，进而为其所属AUV集群规划路径，使该AUV集群协同遍历工作区域内各传感器节点簇的重叠通信区域完成数据收集时的能量效率最大化。本发明能够提高AUV水下无线传感网络的能量效率。

公开(公告)号：CN117459156A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311213990.2

申请日：2023-09-20

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 唐亮 ,  卓晓晓 ,  赵宇 ,  卜智勇 ,  胡天浩

IPC: H04B13/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/084 ,  H04B11/00 ,  H04W4/38 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种AUV集群水下通信探测数据收集系统，包括数据中心、至少一个AUV集群、以及固定在水底的多个传感器节点，数据中心为AUV集群分配数据收集区域，AUV集群包括控制节点和多个AUV，AUV按照从控制节点获取数据收集路径航行，沿途通过通信探测一体信号与传感器节点通信获取感知数据，并接收周围环境中的障碍物对通信探测一体信号的反射回波信号，分析获得环境信息，将感知数据、环境信息和自身的AUV状态信息传输给控制节点，控制节点根据数据收集区域内传感器节点的相关信息、环境信息、以及AUV状态信息规划数据收集路径。本发明能够高效、低耗、安全的收集水下数据。