一种星载嵌入式软件容错启动系统及方法

    公开(公告)号:CN108446189B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201810598181.0

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 本发明公开一种星载嵌入式软件容错启动系统及方法,所述系统包括:一片处理器,一片EEPROM和2片SDRAM和看门狗电路,BOOT1(引导)区域和主程序区域备份三份存储于EEPROM中。该方法利用处理器的异常陷阱处理机制,将EDAC和三模冗余两种方法结合起来,确保星载嵌入式系统在空间复杂环境下实现容错启动和运行。在启动阶段,利用处理器的EDAC功能对BOOT1区域进行检查和纠错,当遇到一位翻转时直接纠正;当遇到多位翻转时记录出错地址并进入特定陷阱,在陷阱通过“三取二”仅对翻转位的进行纠正。本发明优点:相对于传统的三模冗余方式,弥补了引导区域无法做“三模”的不足,提高了系统的可靠性;相对于EDAC的纠一检二功能,可适用于多位翻转的情况,适用性更加广泛。

    一种用于面阵静态红外地球敏感器的高精度地球模拟器

    公开(公告)号:CN106706002A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710037353.2

    申请日:2017-01-19

    CPC classification number: G01C25/00

    Abstract: 本发明公开了一种用于面阵静态红外地球敏感器的高精度地球模拟器,该设备包括地球红外辐射模拟单元、姿态模拟单元及系统控制单元。地球红外辐射模拟单元通过调整热板和冷光阑的红外辐射差进行模拟;并通过更换不同孔径冷光阑模拟轨道高度的变化;姿态模拟单元通过带动红外辐射模拟单元转动进行姿态角度变化的模拟,系统控制单元通过旋转轴上安装的角度编码器实时测量转台的转角,采用闭环控制的方式及时纠正角度反馈值和转台设定值之间的偏差,精确仿真卫星姿态角的变化,实现红外地球敏感器在地面上的高精度测量和标定。本发明优点在于:模拟器的通用性强、稳定性好,精度高。

    一种用于面阵红外地球敏感器的旋转地球模拟器

    公开(公告)号:CN106394944B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201610893966.1

    申请日:2016-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于面阵红外地球敏感器的旋转地球模拟器,该模拟器包括地球红外辐射模拟单元、姿态模拟单元和系统控制单元。地球红外辐射模拟单元通过调整热板和冷光阑的红外辐射差进行模拟;并通过更换不同孔径冷光阑模拟轨道高度的变化;姿态模拟单元通过步进电机带动地球红外辐射模拟单元进行旋转,进行姿态角度变化的模拟;系统控制单元通过工程计算机及电控箱对地球红外辐射模拟单元的冷热板温差控制、对姿态模拟单元的步进电机控制和零位开关控制。从而实现红外地球敏感器装星后在地面上的测试和标定。本发明优点在于:模拟器的通用性强、稳定性好,体积小巧轻便。

    一种星载嵌入式软件容错启动系统及方法

    公开(公告)号:CN108446189A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810598181.0

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 本发明公开一种星载嵌入式软件容错启动系统及方法,所述系统包括:一片处理器,一片EEPROM和2片SDRAM和看门狗电路,BOOT1(引导)区域和主程序区域备份三份存储于EEPROM中。该方法利用处理器的异常陷阱处理机制,将EDAC和三模冗余两种方法结合起来,确保星载嵌入式系统在空间复杂环境下实现容错启动和运行。在启动阶段,利用处理器的EDAC功能对BOOT1区域进行检查和纠错,当遇到一位翻转时直接纠正;当遇到多位翻转时记录出错地址并进入特定陷阱,在陷阱通过“三取二”仅对翻转位的进行纠正。本发明优点:相对于传统的三模冗余方式,弥补了引导区域无法做“三模”的不足,提高了系统的可靠性;相对于EDAC的纠一检二功能,可适用于多位翻转的情况,适用性更加广泛。

    一种用于面阵红外地球敏感器的旋转地球模拟器

    公开(公告)号:CN106394944A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610893966.1

    申请日:2016-10-13

    CPC classification number: B64G7/00

    Abstract: 本发明公开了一种用于面阵红外地球敏感器的旋转地球模拟器,该模拟器包括地球红外辐射模拟单元、姿态模拟单元和系统控制单元。地球红外辐射模拟单元通过调整热板和冷光阑的红外辐射差进行模拟;并通过更换不同孔径冷光阑模拟轨道高度的变化;姿态模拟单元通过步进电机带动地球红外辐射模拟单元进行旋转,进行姿态角度变化的模拟;系统控制单元通过工程计算机及电控箱对地球红外辐射模拟单元的冷热板温差控制、对姿态模拟单元的步进电机控制和零位开关控制。从而实现红外地球敏感器装星后在地面上的测试和标定。本发明优点在于:模拟器的通用性强、稳定性好,体积小巧轻便。

    一种用于面阵静态红外地球敏感器的高精度地球模拟器

    公开(公告)号:CN106706002B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201710037353.2

    申请日:2017-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于面阵静态红外地球敏感器的高精度地球模拟器,该设备包括地球红外辐射模拟单元、姿态模拟单元及系统控制单元。地球红外辐射模拟单元通过调整热板和冷光阑的红外辐射差进行模拟;并通过更换不同孔径冷光阑模拟轨道高度的变化;姿态模拟单元通过带动红外辐射模拟单元转动进行姿态角度变化的模拟,系统控制单元通过旋转轴上安装的角度编码器实时测量转台的转角,采用闭环控制的方式及时纠正角度反馈值和转台设定值之间的偏差,精确仿真卫星姿态角的变化,实现红外地球敏感器在地面上的高精度测量和标定。本发明优点在于:模拟器的通用性强、稳定性好,精度高。

    一种用于航天成像载荷的快门减摆装置

    公开(公告)号:CN104079111B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410258988.1

    申请日:2014-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种供航天成像载荷使用的快门减摆装置,该装置包括:4个扇形N极钐钴永磁体、后端盖、铝合金减摆片、4个扇形S极钐钴永磁体和有限转角力矩电机。当有限转角力矩电机通电转动时,铝合金减摆片开始转动,当铝合金减摆片通过两对磁性互异的扇形永磁体之间的间隙时会产生感应涡电流,从而使铝合金减摆片产生阻尼力。电机转速越高,铝合金减摆片上的磁通量变化越快,产生的感应涡电流越大,从而使其产生的阻尼力就越大。此装置可有效抑制快门转动过程中产生的过摆、冲击现象,有效提高航天成像载荷快门组件的工作寿命。

    一种用于航天成像载荷的快门减摆装置

    公开(公告)号:CN104079111A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410258988.1

    申请日:2014-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种供航天成像载荷使用的快门减摆装置,该装置包括:4个扇形N极钐钴永磁体、后端盖、铝合金减摆片、4个扇形S极钐钴永磁体和有限转角力矩电机。当有限转角力矩电机通电转动时,铝合金减摆片开始转动,当铝合金减摆片通过两对磁性互异的扇形永磁体之间的间隙时会产生感应涡电流,从而使铝合金减摆片产生阻尼力。电机转速越高,铝合金减摆片上的磁通量变化越快,产生的感应涡电流越大,从而使其产生的阻尼力就越大。此装置可有效抑制快门转动过程中产生的过摆、冲击现象,有效提高航天成像载荷快门组件的工作寿命。

    用于航天成像载荷的快门减摆装置

    公开(公告)号:CN203967892U

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201420310971.1

    申请日:2014-06-12

    Abstract: 本专利公开了一种用于航天成像载荷的快门减摆装置,该装置包括:4个扇形N极钐钴永磁体、后端盖、铝合金减摆片、4个扇形S极钐钴永磁体和有限转角力矩电机。当有限转角力矩电机通电转动时,铝合金减摆片开始转动,当铝合金减摆片通过两对磁性互异的扇形永磁体之间的间隙时会产生感应涡电流,从而使铝合金减摆片产生阻尼力。电机转速越高,铝合金减摆片上的磁通量变化越快,产生的感应涡电流越大,从而使其产生的阻尼力就越大。此装置可有效抑制快门转动过程中产生的过摆、冲击现象,有效提高航天成像载荷快门组件的工作寿命。

    用于面阵红外地球敏感器的旋转地球模拟器

    公开(公告)号:CN206141872U

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201621119922.5

    申请日:2016-10-13

    Abstract: 本专利公开了一种用于面阵红外地球敏感器的旋转地球模拟器,该模拟器包括地球红外辐射模拟单元、姿态模拟单元和系统控制单元。地球红外辐射模拟单元通过调整热板和冷光阑的红外辐射差进行模拟;并通过更换不同孔径冷光阑模拟轨道高度的变化;姿态模拟单元通过步进电机带动地球红外辐射模拟单元进行旋转,进行姿态角度变化的模拟;系统控制单元通过工程计算机及电控箱对地球红外辐射模拟单元的冷热板温差控制、对姿态模拟单元的步进电机控制和零位开关控制。从而实现红外地球敏感器装星后在地面上的测试和标定。本专利优点在于:模拟器的通用性强、稳定性好,体积小巧轻便。

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