公开(公告)号：CN103209020B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310124022.4

申请日：2013-04-10

Applicant: 中国科学院上海高等研究院

Inventor： 吴波 ,  姜华 ,  徐志广 ,  张宏俊 ,  陈健 ,  董斌 ,  何风行 ,  苑广欣 ,  马娜

IPC: H04L29/06 ,  H04B7/26 ,  H04W84/18 ,  H04W88/02 ,  B61L27/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道交通轨旁无线传输装置，组成单元包括主控单元、无线宽带传输单元、ZIGBEE网络单元、GMR传感单元、时钟单元、电源单元。本发明能对轨交沿线进行WLAN无线信号覆盖，并能接入ZIGBEE网络的传感设备，同时还能利用巨磁传感器实现对列车区域位置和车速的检测，从而能实现轨交沿线传输、监测、应用融合在起并实现一体化，能减少轨交生产组织的基础建设成本，能提高运营部门的运营管理、政府管理的指挥管控水平，能满足公众群众的乘车服务等应用需求并具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN104569958A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310492699.3

申请日：2013-10-18

Applicant: 中国科学院上海高等研究院

Inventor： 苑广欣 ,  钱华 ,  董斌 ,  何风行 ,  马娜 ,  鲁方林

IPC: G01S11/14 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 本发明提供一种基于超声波和惯性导航组合来定位目标的方法及系统。根据本发明的方法，先采用超声波定位法对目标进行定位后予以温度补偿来获得所述目标的第一位置信息、采用惯性导航定位法对所述目标进行定位后再予以温度补偿来获得所述目标的第二位置信息、后，再基于第一位置信息与第二位置信息之间的距离及该距离的可信度来定位所述目标，由此可有效提高对目标，尤其是室内目标的定位精度。