公开(公告)号：CN108088307A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201810051804.2

申请日：2018-01-18

Applicant: 中国科学院包头稀土研发中心

Inventor： 张耀 ,  周效 ,  邢旺 ,  周立波 ,  池建义

IPC: F41A29/00

Abstract: 本发明提供了一种用于清洗炮管的便携式机器人及炮管清洗方法，涉及机器人技术领域，解决现有技术中存在的通过人工方式清理炮管清洁效率低、劳动强度大的技术问题。该装置包括炮管清洗装置以及动力源装置，其中：炮管清洗装置与动力源装置电连接，且动力源装置能为炮管清洗装置供电；炮管清洗装置与动力源装置固定连接，且炮管清洗装置以及动力源装置能共同被人工装入待清洗的炮管内，动力源装置能驱动炮管清洗装置刷掉炮管内侧壁的残留物并将残留物带出炮管。本发明用于提高清洗炮管的效率、降低清洗炮管的劳动强度、提高清洗的质量，且本发明提供的机器人结构简单、体积小、质量轻，具有便于携带的特点。

公开(公告)号：CN207946014U

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201820091121.5

申请日：2018-01-18

Applicant: 中国科学院包头稀土研发中心

Inventor： 张耀 ,  周效 ,  邢旺 ,  周立波 ,  池建义 ,  梁磊

IPC: F41A29/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于清洗炮管的便携式机器人，涉及机器人技术领域，解决现有技术中存在的通过人工方式清理炮管清洁效率低、劳动强度大的技术问题。该装置包括炮管清洗装置以及动力源装置，其中：炮管清洗装置与动力源装置电连接，且动力源装置能为炮管清洗装置供电；炮管清洗装置与动力源装置固定连接，且炮管清洗装置以及动力源装置能共同被人工装入待清洗的炮管内，动力源装置能驱动炮管清洗装置刷掉炮管内侧壁的残留物并将残留物带出炮管。本实用新型用于提高清洗炮管的效率、降低清洗炮管的劳动强度、提高清洗的质量，且本实用新型提供的机器人结构简单、体积小、质量轻，具有便于携带的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利