具有过载结构的膜-梁式六维力传感器及其容错测量方法

    公开(公告)号:CN116593058A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310385432.8

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明涉及一种具有过载结构的膜‑梁式六维力传感器及其容错测量方法。该六维力传感器包括:保护基座、安装于保护基座上的膜‑梁式弹性体以及罩设在膜‑梁式弹性体的一端外侧的保护端盖;膜‑梁式弹性体中安装有十字保护块。本发明提出一种膜‑梁式六维力传感器结构,设计了十字型过载保护机构并将其置入了传感器的内部,在相同外径尺寸的情况下着重提高了六维力传感器在Mx方向和My方向的过载保护能力,提高了六维力传感器的整体抗过载能力。本发明提出了一种基于遗传算法优化的BPNN传感器容错测量方法,该方法可在六维力传感器某一维信号损坏的情况下,通过剩下的五维预测损坏的一维测量信号,实现六维力传感器的准确测量,提高了六维力传感器的容错能力和测量可靠性。

    一种三维力柔性传感器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108362410B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201810387726.3

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种三维力柔性传感器,属于传感器技术领域,包括包括柔性基底和微结构,其中柔性基底包括保护夹层、以及放置在保护夹层内且呈阵列式分布的至少三个压敏单元,压敏单元的行列之间由导线连接;微结构包括支撑板,支撑板的上表面设有受力凸块、下表面设有与压敏单元数量相同的支撑柱,支撑柱与支撑板之间为倾斜安装,支撑柱的下端面平齐且分别与压敏单元对应布置。受力时,通过四个支撑柱传递至压敏单元,压敏单元所受作用力方向为倾斜方向,引起压敏单元电阻产生变化的只有正压力。变化的电阻可通过扫描获得,根据理论推导可求得柔性传感器单元所受三维力的大小和方向,如此减少维间耦合度,降低解耦难度。

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