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公开(公告)号:CN111929665A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010904113.X
申请日:2020-09-01
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于波数谱主瓣位置的目标深度辨识方法及系统,所述方法包括:依据测量所得声速剖面,得到模态波数对应的最大值和最小值;在模态波数最小值至最大值区间,以水平拖线阵搭载的水面平台辐射噪声作基准源,利用模态域波束形成方法得到水面平台辐射噪声的模态波数谱,并将其作为参考基准;在模态波数最小值至最大值区间,得到深度待判决目标辐射噪声的模态波数谱;根据声速梯度变化趋势,分别得到水面平台辐射噪声和深度待判决目标辐射噪声的模态波数谱主瓣位置;将深度待判决目标辐射噪声对应模态波数谱与参考基准进行波数谱主瓣位置比较;依据比较结果对待判决目标的深度进行辨识,得到判决结果。
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公开(公告)号:CN107229044B
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201610179247.3
申请日:2016-03-25
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S7/537
Abstract: 本发明涉及一种基于特征子空间方位稳定性的强弱目标检测方法,包括:首先对接收线阵中各阵元接收信号的协方差矩进行特征分解,得到特征值与对应的特征子空间,然后利用目标特征子空间对应空间谱的方位估计值较稳定,背景噪声特征子空间对应空间谱的方位估计值较随机的特点,结合各特征子空间的空间谱对应方位估计值的离散程度对各特征子空间归一化空间谱进行方位方差加权,得到一频率所对应的空间谱,进而得到宽带空间谱。
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公开(公告)号:CN107783135A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201610728409.4
申请日:2016-08-25
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种三元矢量阵被动测距方法,所述方法包括:对三个矢量水听器:H1、H2和H3输出的信号进行时域滤波,然后选取两个矢量水听器,根据两个阵元输出的声压通道时域滤波输出计算时延估计,从而估计目标方位θP;根据目标方位θP完成矢量阵合成,输出每个矢量组合,从而计算H1和H2及H1和H3的互相关输出;对互相关输出进行滤波;将频带进行划分,对各频带的滤波后的互相关输出进行融合;根据融合结果,计算时延估计,完成目标的方位和距离估计。本发明的方法能够更加充分应用声场信息,提高时延估计精度,从而最终提高被动测距的精度;而且本发明的方法运算量少,具有很强的实用性。
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公开(公告)号:CN107229044A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201610179247.3
申请日:2016-03-25
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S7/537
CPC classification number: G01S7/537
Abstract: 本发明涉及一种基于特征子空间方位稳定性的强弱目标检测方法,包括:首先对接收线阵中各阵元接收信号的协方差矩进行特征分解,得到特征值与对应的特征子空间,然后利用目标特征子空间对应空间谱的方位估计值较稳定,背景噪声特征子空间对应空间谱的方位估计值较随机的特点,结合各特征子空间的空间谱对应方位估计值的离散程度对各特征子空间归一化空间谱进行方位方差加权,得到一频率所对应的空间谱,进而得到宽带空间谱。
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公开(公告)号:CN104122544B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201310150050.3
申请日:2013-04-26
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S7/537
Abstract: 本发明提出了一种拖线阵声纳固定方位大干扰源的抵消方法及系统,所述方法包含:步骤101)对拖线阵阵元接收的信号进行波束成形处理得到θi方位上对应的波束Bi的波束域信号;步骤102)依据波束域信号采用重构策略得到θi方位上的干扰在各阵元中产生干扰的时域信号;步骤103)将各个阵元实际接收的信号分别与所述θi方位上的干扰在各阵元中产生干扰的时域信号作差,得到抵消了θi方位干扰的各阵元的信号;步骤104)对另一方位θj上的干扰重复上述步骤,直至抵消来自各方位的干扰信号对拖线阵的各阵元实际接收信号的影响。所述重构策略为:以拖线阵中第零个阵元为基准,将干扰所在波束的波束域信号按照各阵元的延时量进行预延时。
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公开(公告)号:CN105785346A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201410828915.1
申请日:2014-12-26
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种基于相位方差加权的未知目标线谱检测方法,包括:接收阵元接收未知目标所辐射的信号;对接收阵元所接收的信号做滤波放大,然后对滤波放大后的数据通过采样得到离散信号,接着对离散信号做傅里叶变换分析,得到频谱数据;从频谱数据中提取各频率单元相位;更新接收阵元所接收的信号,重复执行之前步骤,直到重复次数达到预先设定值M,则各频率单元均得到M个相位值;对所有频率单元的相位值做方差计算;对所有频率单元做相位方差加权统计,得到最终频谱的估计值,从所述最终频谱的估计值中求最大值,得到信号线谱的估计值;由信号线谱的估计值检测出水下目标辐射噪声中未知目标的线谱。
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公开(公告)号:CN104656074B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201410833706.6
申请日:2014-12-26
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S7/537
Abstract: 本发明涉及一种加权的鲁棒性宽带波束形成目标检测方法,包括理论分析、推导和数值仿真、改善算法和结果验证。依据水下目标辐射噪声含有高强度稳定线谱这一特征,利用目标线谱频率单元波束形成主副瓣幅值差别比较大,且比较稳定;而噪声频率单元波束形成主副瓣幅值差别比较小,且比较随机的特点。首先用二阶锥优化各频带波束形成,得到低旁瓣高增益波束形成;其次利用各频率单元波束形成主副瓣差异形成加权因子;然后利用加权因子对各频率单元波束形成进行加权统计,可以抑制背景噪声能量干扰,增强目标检测信噪比增益,克服传统线谱检测四维显示难点,改善能量累积检测法在远程目标检测方面的性能,提高了一般宽带波束形成鲁棒性。
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公开(公告)号:CN105137437B
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201510428201.6
申请日:2015-07-20
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S15/06
Abstract: 本发明涉及一种基于空域相位方差加权的目标检测方法,包括:对拖线阵声纳中各阵元所拾取的数据进行滤波放大,然后对所拾取的数据进行采样,得到离散数据;对离散数据做FFT分析,得到频谱数据;将所述频谱数据中各频率单元相关的各阵元数据做相位补偿、累加与求和,完成频域窄带波束形成;在各频率单元的窄带波束形成中,求取各方位空域相位值;更新接收信号,重复执行上述操作,各频率单元均得到多个空域相位值;对所有方位角的空域相位值进行方差计算;由方差生成加权因子,利用所述加权因子对所有方位进行空域相位方差加权统计,得到最终空间谱和方位估计值。
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公开(公告)号:CN104122544A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201310150050.3
申请日:2013-04-26
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01S7/537
Abstract: 本发明提出了一种拖线阵声纳固定方位大干扰源的抵消方法及系统,所述方法包含:步骤101)对拖线阵阵元接收的信号进行波束成形处理得到θi方位上对应的波束Bi的波束域信号;步骤102)依据波束域信号采用重构策略得到θi方位上的干扰在各阵元中产生干扰的时域信号;步骤103)将各个阵元实际接收的信号分别与所述θi方位上的干扰在各阵元中产生干扰的时域信号作差,得到抵消了θi方位干扰的各阵元的信号;步骤104)对另一方位θj上的干扰重复上述步骤,直至抵消来自各方位的干扰信号对拖线阵的各阵元实际接收信号的影响。所述重构策略为:以拖线阵中第零个阵元为基准,将干扰所在波束的波束域信号按照各阵元的延时量进行预延时。
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公开(公告)号:CN103809201A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201210447172.4
申请日:2012-11-09
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于方位历程的多输出信息融合方法,包括:对各个基元所接收的信号进行频域波束形成;对频域输出结果进行分频率单元能量计算,得到不同分频率单元的波束输出;对波束输出按不同的分方位区间进行最大值检测,将最大值所对应的波束预成方位视为当前分方位区间的目标方位,记录最大值对应的波束预成方位及最大值;如当前的已处理时间大于或等于预设的历程统计时间,执行下一步,否则重新做频域波束形成;对任一分频率单元,对各分方位区间的方位历程进行拟合去除方位野点,计算剩余方位的方差,累计剩余方位对应的功率,将方差和功率作为该分频率单元在该分方位区间的信息输出;对每一个分方位区间的各分频率单元的输出信息进行融合。
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