公开(公告)号：CN113335410B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202110733037.5

申请日：2021-06-30

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王洪光 ,  戴建生 ,  袁晖 ,  张天宇 ,  袁兵兵

IPC: B62D57/024 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子检测变胞机器人机构。包括蠕动式移动机构、变胞夹持机构Ⅰ及变胞夹持机构Ⅱ，其中变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ对称设置于蠕动式移动机构两侧，变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ通过交替夹持绝缘子串钢帽，固定检测变胞机器人本体，从而实现蠕动式移动机构的爬行动作。本发明能够有效地实现对绝缘子串的夹持和在绝缘子串上移动的任务，并且很好的适应不同绝缘子串钢帽位置变化，提高作业效率，保证整体检测机器人结构轻便紧凑，减轻作业人员劳动强度。保障线路作业安全。

公开(公告)号：CN113335410A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110733037.5

申请日：2021-06-30

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王洪光 ,  戴建生 ,  袁晖 ,  张天宇 ,  袁兵兵

IPC: B62D57/024 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子检测变胞机器人机构。包括蠕动式移动机构、变胞夹持机构Ⅰ及变胞夹持机构Ⅱ，其中变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ对称设置于蠕动式移动机构两侧，变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ通过交替夹持绝缘子串钢帽，固定检测变胞机器人本体，从而实现蠕动式移动机构的爬行动作。本发明能够有效地实现对绝缘子串的夹持和在绝缘子串上移动的任务，并且很好的适应不同绝缘子串钢帽位置变化，提高作业效率，保证整体检测机器人结构轻便紧凑，减轻作业人员劳动强度。保障线路作业安全。

公开(公告)号：CN215155132U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121466360.2

申请日：2021-06-30

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王洪光 ,  戴建生 ,  袁晖 ,  张天宇 ,  袁兵兵

IPC: B62D57/024 ,  G01R31/00

Abstract: 本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子检测变胞机器人机构。包括蠕动式移动机构、变胞夹持机构Ⅰ及变胞夹持机构Ⅱ，其中变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ对称设置于蠕动式移动机构两侧，变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ通过交替夹持绝缘子串钢帽，固定检测变胞机器人本体，从而实现蠕动式移动机构的爬行动作。本实用新型能够有效地实现对绝缘子串的夹持和在绝缘子串上移动的任务，并且很好的适应不同绝缘子串钢帽位置变化，提高作业效率，保证整体检测机器人结构轻便紧凑，减轻作业人员劳动强度。保障线路作业安全。