公开(公告)号：CN105790152B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201410826433.2

申请日：2014-12-24

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王洪光 ,  曹燕军 ,  常勇 ,  孙鹏 ,  刘爱华

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及输电线路作业工具，具体地说是一种输电线路异物清除作业工具。包括举升机构、电锯清除机构及电热清除机构，其中举升机构与机器人本体搭接，所述电锯清除机构和电热清除机构设置于举升机构的上方，所述举升机构驱动电锯清除机构或电热清除机构上下运动，实现电锯清除机构和电热清除机构之间的工作切换。本发明采用模块化的设计，方便组装更换，对输电线路上的可燃性和可切割异物清除，适用范围广泛。

公开(公告)号：CN105790152A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201410826433.2

申请日：2014-12-24

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王洪光 ,  曹燕军 ,  常勇 ,  孙鹏 ,  刘爱华

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及输电线路作业工具，具体地说是一种输电线路异物清除作业工具。包括举升机构、电锯清除机构及电热清除机构，其中举升机构与机器人本体搭接，所述电锯清除机构和电热清除机构设置于举升机构的上方，所述举升机构驱动电锯清除机构或电热清除机构上下运动，实现电锯清除机构和电热清除机构之间的工作切换。本发明采用模块化的设计，方便组装更换，对输电线路上的可燃性和可切割异物清除，适用范围广泛。