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公开(公告)号：CN103184751B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201110453095.9
申请日：2011-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于挖掘机领域，具体地说是一种全电动伺服挖掘机，包括作业机构、回转机构及行走机构，其中回转机构相对转动地安装在所述行走机构上，所述作业机构铰接于回转机构；所述作业机构、回转机构及行走机构分别通过独立的伺服电机驱动，所述回转机构上设有为各伺服电机提供电力的控制柜，各伺服电机分别与所述控制柜电连接。本发明将现有挖掘机的油缸、液压马达和液压系统全部去掉，采用伺服电机作为动力源，与丝杠机构和齿轮机构配合进行驱动，减少了能量的中间转换过程，能有效节能；本发明无需发动机，降低了污染和噪声。
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公开(公告)号：CN106918462B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510988809.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及质量惯量模拟件结构，具体的说是一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构。包括水平轴负载模拟件和气足支撑组件，其中水平轴负载模拟件通过气浮主轴可转动地安装在气足支撑组件上，所述水平轴负载模拟件可绕水平轴线转动，实现天线驱动机构水平方向的微重力负载模拟，所述气足支撑组件设置于气浮仿真试验台上、并带动所述水平轴负载模拟件可绕竖直轴线转动，实现天线驱动机构竖直方向的微重力负载模拟。本发明在水平轴转动时，竖直轴的转动惯量不变，解决了两轴转动惯量耦合的问题，保证了运行过程中负载的恒定。
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公开(公告)号：CN106921026A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510987999.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及气浮重力卸载机构，具体地说是一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构。包括花岗岩平台组件、气足支撑组件、气浮主轴、负载模拟件、天线驱动机构安装基座、天线驱动机构及弹簧调整机构，其中气足支撑组件放置于花岗岩平台组件上，负载模拟件通过气浮主轴可转动地安装在所述气足支撑组件上，负载模拟件与天线驱动机构的输出端连接，天线驱动机构通过安装基座固定连接在花岗岩平台组件上设有的支架上，天线驱动机构通过设置于气足支撑组件上的弹簧调整机构支撑。本发明同时分别完成两轴的重力卸载，通过气浮原件提供向上的支撑力，需要进行卸载的部分的重量相平衡，提供天线驱动机构的微重力地面测试环境。
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公开(公告)号：CN103182662B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201110459629.9
申请日：2011-12-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及表面机械加工设备，具体地说是一种异形曲面表面自动加工机，包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构，其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有三个转动自由度的转腕机构，在转腕机构的输出端上安装有夹具；在每个转腕机构的上方均对应一个安装在所述机械本体上的随动拉丝机构，每个随动拉丝机构均带有通过电机驱动的加工轮，被加工的零件安装在夹具上，通过随动拉丝机构中的加工轮进行加工。本发明可适应各种异形曲面的加工和曲面间加工轨迹的平滑切换；设计随动平衡机构进行恒压力表面加工。采用夹具增强功能，保证工件在做空间运动时能够可靠夹紧定位。
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公开(公告)号：CN106921026B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201510987999.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及气浮重力卸载机构，具体地说是一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构。包括花岗岩平台组件、气足支撑组件、气浮主轴、负载模拟件、天线驱动机构安装基座、天线驱动机构及弹簧调整机构，其中气足支撑组件放置于花岗岩平台组件上，负载模拟件通过气浮主轴可转动地安装在所述气足支撑组件上，负载模拟件与天线驱动机构的输出端连接，天线驱动机构通过安装基座固定连接在花岗岩平台组件上设有的支架上，天线驱动机构通过设置于气足支撑组件上的弹簧调整机构支撑。本发明同时分别完成两轴的重力卸载，通过气浮原件提供向上的支撑力，需要进行卸载的部分的重量相平衡，提供天线驱动机构的微重力地面测试环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106918462A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510988809.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及质量惯量模拟件结构，具体的说是一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构。包括水平轴负载模拟件和气足支撑组件，其中水平轴负载模拟件通过气浮主轴可转动地安装在气足支撑组件上，所述水平轴负载模拟件可绕水平轴线转动，实现天线驱动机构水平方向的微重力负载模拟，所述气足支撑组件设置于气浮仿真试验台上、并带动所述水平轴负载模拟件可绕竖直轴线转动，实现天线驱动机构竖直方向的微重力负载模拟。本发明在水平轴转动时，竖直轴的转动惯量不变，解决了两轴转动惯量耦合的问题，保证了运行过程中负载的恒定。
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公开(公告)号：CN103184751A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110453095.9
申请日：2011-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于挖掘机领域，具体地说是一种全电动伺服挖掘机，包括作业机构、回转机构及行走机构，其中回转机构相对转动地安装在所述行走机构上，所述作业机构铰接于回转机构；所述作业机构、回转机构及行走机构分别通过独立的伺服电机驱动，所述回转机构上设有为各伺服电机提供电力的控制柜，各伺服电机分别与所述控制柜电连接。本发明将现有挖掘机的油缸、液压马达和液压系统全部去掉，采用伺服电机作为动力源，与丝杠机构和齿轮机构配合进行驱动，减少了能量的中间转换过程，能有效节能；本发明无需发动机，降低了污染和噪声。
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公开(公告)号：CN103182662A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110459629.9
申请日：2011-12-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及表面机械加工设备，具体地说是一种异形曲面表面自动加工机，包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构，其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有三个转动自由度的转腕机构，在转腕机构的输出端上安装有夹具；在每个转腕机构的上方均对应一个安装在所述机械本体上的随动拉丝机构，每个随动拉丝机构均带有通过电机驱动的加工轮，被加工的零件安装在夹具上，通过随动拉丝机构中的加工轮进行加工。本发明可适应各种异形曲面的加工和曲面间加工轨迹的平滑切换；设计随动平衡机构进行恒压力表面加工。采用夹具增强功能，保证工件在做空间运动时能够可靠夹紧定位。
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公开(公告)号：CN202438895U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201120573317.6
申请日：2011-12-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及表面机械加工设备，具体地说是一种异形曲面表面自动加工机，包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构，其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动台及具有三个转动自由度的转腕机构，在转腕机构的输出端上安装有夹具；在每个转腕机构的上方均对应一个安装在所述机械本体上的随动拉丝机构，每个随动拉丝机构均带有通过电机驱动的加工轮，被加工的零件安装在夹具上，通过随动拉丝机构中的加工轮进行加工。本实用新型可适应各种异形曲面的加工和曲面间加工轨迹的平滑切换；设计随动平衡机构进行恒压力表面加工。采用夹具增强功能，保证工件在做空间运动时能够可靠夹紧定位。
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公开(公告)号：CN202390878U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120566676.9
申请日：2011-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于挖掘机领域，具体地说是一种全电动伺服挖掘机，包括作业机构、回转机构及行走机构，其中回转机构相对转动地安装在所述行走机构上，所述作业机构铰接于回转机构；所述作业机构、回转机构及行走机构分别通过独立的伺服电机驱动，所述回转机构上设有为各伺服电机提供电力的控制柜，各伺服电机分别与所述控制柜电连接。本实用新型将现有挖掘机的油缸、液压马达和液压系统全部去掉，采用伺服电机作为动力源，与丝杠机构和齿轮机构配合进行驱动，减少了能量的中间转换过程，能有效节能；本实用新型无需发动机，降低了污染和噪声。
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