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公开(公告)号：CN105870833A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510027040.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
Inventor： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
Abstract: 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN105870833B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510027040.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
Inventor： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
Abstract: 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN105870832A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN105870832B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN204333774U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201520036958.6
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
Inventor： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
Abstract: 本实用新型涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本实用新型具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204333773U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201520035509.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本实用新型能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN107742925B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711147535.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三级网络的变电站硬压板巡检方法，三级网络包括监控主机、数据中继器、巡检装置构成的三级巡检网络；变电站硬压板巡检方法是由上述三级网络定时或者特殊地对变电站硬压板进行巡检。本方法能够快速准确的完成对变电站硬压板投退状态实时监控并对倒闸操作过程中压板投退情况进行正确性分析，保证了变电站压板投退的正确性，保障了变电站保护装置正确动作，提高了变电站运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN107425420B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710887539.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: H02B1/28
Abstract: 本发明涉及防雨设备领域，具体是一种智能变电站室外控制柜防雨罩。包括伞面和支架，所述支架包括位于室外控制柜上方的固定撑杆，分别固定于固定撑杆两端的两个两叉杆，每个两叉杆的每个叉杆自由端分别通过铰链连接有一活动杆，展开的活动杆与对应的叉杆位于同一直线上，折叠的活动杆自由端朝向固定撑杆中部，与室外控制柜顶部接触的所有活动杆上均绑扎有橡胶垫，伞面固定支撑于固定撑杆和活动杆上。本发明能够解决降水天气无法在智能控制柜上进行工作的问题，极大地缩短了恶劣天气时的检修工作时长，同时本发明体积小、重量轻，一名作业人员能够快速方便携带、快速安装。
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公开(公告)号：CN106162802A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610616638.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04W40/24
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络拓扑发现的方法及装置，其中，该方法包括：接收广播的第一拓扑请求，第一拓扑请求包括控制节点地址和拓扑序列号；将本地邻居列表和拓扑序列号封装至拓扑回复数据中，并根据控制节点地址将拓扑回复数据发送至相应的控制节点；根据控制节点地址和拓扑序列号生成第二拓扑请求，并广播第二拓扑请求。该方法由控制节点统一处理传感节点的邻居列表，从而可以有效确定全网拓扑，使得传感节点可以根据该全网拓扑确定最优路由路径；传感节点只需要接收控制节点发送的全网拓扑即可，不需要本地执行路由算法，减少了本地节点的计算量，可以提高本地节点的处理效率。
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公开(公告)号：CN106059930A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610619612.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04L12/741 , H04L12/751 , H04L12/931 , H04L12/939 , H04L29/06
CPC classification number: H04L45/745 , H04L45/02 , H04L49/10 , H04L49/354 , H04L49/70 , H04L63/02
Abstract: 本发明公开了一种电力通信网络系统，包括：数据层、虚拟切片层和控制层；数据层包括基础终端设备和数据交换机，基础终端设备与相应的数据交换机相连；虚拟切片层包括与数据交换机相连的虚拟化平台，虚拟化平台用于将数据层中的物理网络划分为多个相互隔离的逻辑虚拟网络系统；控制层包括多个系统控制器，分别与逻辑虚拟网络系统相连。该电力通信网络系统可以通过虚拟化对不同业务进行简单的逻辑分离，实现网络的可扩展性、可靠性以及业务隔离，同时也保证了业务的实时性。
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