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公开(公告)号：CN110185415B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910379119.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 中国科学院深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种石油管道疏通系统及疏通方法。石油管道疏通系统包括检测定位装置、封堵装置、疏通装置及控制装置。检测定位装置能够在石油管道内移动，并检测及定位石油管道内的堵塞部位；封堵装置包括壳体、设置于壳体两端的封堵设备及设置于壳体上的压力测试设备；壳体与检测定位装置连接并能够随着检测定位装置的移动而移动；两封堵设备能够充气膨胀，并与壳体及石油管道共同形成封闭空间，封闭空间内包含堵塞部位；压力测试设备用于检测封闭空间的压力；疏通装置与壳体连接并与封闭空间相连通而对堵塞部位进行疏通；控制装置分别与检测定位装置、封堵设备、压力测试设备及疏通装置电连接。
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公开(公告)号：CN108468532A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810437524.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC: E21B37/06 , E21B37/08 , E21B47/002 , E21B47/09 , E21B47/06
CPC classification number: E21B37/06 , E21B37/08 , E21B47/0002 , E21B47/06 , E21B47/09
Abstract: 本发明公开了一种石油管道防砂疏通管内机器人系统及其清疏方法，包括井下声呐探测、检测、定位及动力设备、管内闭气疏通设备以及地面控制显示系统和气、水、化学试剂存储设备、动力和加压系统，所述井下声呐探测、检测、定位及动力设备是通过管内机器人自身动力行进，根据速度和自身定位以及测绳长度等确定位置，利用声呐等探测设备检测关内外情况，到达待修复区域根据修复长度选择封闭长度，密封后利用气体或者液体（水或其它试剂）进行不同压力进行闭气测试，根据地面控制显示系统判断堵塞情况和应对的压力类型进行管外堵塞疏通和清洗。本发明结构简单，操作简单，对于强度较低的砂岩、页岩等地质石油、天然气、天然气水合物开采的防砂有很强的针对性解决方案；实时监控，实时反馈，无需吊管，实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN110185415A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910379119.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 中国科学院深海科学与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种石油管道疏通系统及疏通方法。石油管道疏通系统包括检测定位装置、封堵装置、疏通装置及控制装置。检测定位装置能够在石油管道内移动，并检测及定位石油管道内的堵塞部位；封堵装置包括壳体、设置于壳体两端的封堵设备及设置于壳体上的压力测试设备；壳体与检测定位装置连接并能够随着检测定位装置的移动而移动；两封堵设备能够充气膨胀，并与壳体及石油管道共同形成封闭空间，封闭空间内包含堵塞部位；压力测试设备用于检测封闭空间的压力；疏通装置与壳体连接并与封闭空间相连通而对堵塞部位进行疏通；控制装置分别与检测定位装置、封堵设备、压力测试设备及疏通装置电连接。
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公开(公告)号：CN210530805U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920657544.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 中国科学院深海科学与工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种石油管道疏通系统。石油管道疏通系统包括检测定位装置、封堵装置、疏通装置及控制装置。检测定位装置能够在石油管道内移动，并检测及定位石油管道内的堵塞部位；封堵装置包括壳体、设置于壳体两端的封堵设备及设置于壳体上的压力测试设备；壳体与检测定位装置连接并能够随着检测定位装置的移动而移动；两封堵设备能够充气膨胀，并与壳体及石油管道共同形成封闭空间，封闭空间内包含堵塞部位；压力测试设备用于检测封闭空间的压力；疏通装置与壳体连接并与封闭空间相连通而对堵塞部位进行疏通；控制装置分别与检测定位装置、封堵设备、压力测试设备及疏通装置电连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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