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公开(公告)号：CN116520363B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310801066.X
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京交通大学 , 河海大学
Abstract: 本发明提供一种多相关臂码环鉴相方法，包括：将GNSS数字中频信号分别与两路相位差异90°的载波环复制载波信号进行混频处理；将接收信号分别与N条分路的复制C/A码做相关运算，将相关运算输出的多路运算结果分别送入多路积分‑清除器进行相干积分，求得每条分路的相干积分值；计算每条分路的自相关功率，找出自相关功率值最大的分路；由上述算法求得自相关函数主峰的粗略位置；判断GNSS接收机是否正常跟踪有效GNSS信号，判定最大自相关功率估计值是否超过门限值，并根据判定结果获得鉴相结果。本发明保证码环精准鉴相的能力，提高定位精度与跟踪性能，相比于一般接收机码环，更适合GNSS在高轨空间的应用场景。
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公开(公告)号：CN116520363A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310801066.X
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京交通大学 , 河海大学
Abstract: 本发明提供一种多相关臂码环鉴相方法，包括：将GNSS数字中频信号分别与两路相位差异90°的载波环复制载波信号进行混频处理；将接收信号分别与N条分路的复制C/A码做相关运算，将相关运算输出的多路运算结果分别送入多路积分‑清除器进行相干积分，求得每条分路的相干积分值；计算每条分路的自相关功率，找出自相关功率值最大的分路；由上述算法求得自相关函数主峰的粗略位置；判断GNSS接收机是否正常跟踪有效GNSS信号，判定最大自相关功率估计值是否超过门限值，并根据判定结果获得鉴相结果。本发明保证码环精准鉴相的能力，提高定位精度与跟踪性能，相比于一般接收机码环，更适合GNSS在高轨空间的应用场景。
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公开(公告)号：CN116990850B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311246024.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明提供一种UWB测距辅助GNSS动对动基线模糊度固定方法，属于卫星导航定位领域，能够基于UWB测距辅助GNSS基线模糊度固定，实现车辆间高精度相对定位。其中，相对运动的两个车辆上分别安装UWB，UWB测距系统测量车辆与车辆之间的相对距离，即基线长度，利用UWB测量的基线长度辅助GNSS动对动基线的单历元载波模糊度解算，基线长度约束的强度由UWB测距精度决定。本发明能够提高模糊度固定率，从而提高相对定位精度。
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公开(公告)号：CN116520376A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310813555.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京交通大学 , 河海大学
Abstract: 本发明提供一种钟辅助下的高轨北斗接收机定位解算方法，通过伪距构建模块、钟差解算模块和时间维持模块构成时间维持环路，用于产生历元时间的优化预测值。本发明能够实现在三颗卫星时的定位解算，增加了星载接收机的适用范围与自主可控性。
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公开(公告)号：CN117170213A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311191469.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G04R40/06
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS授时的铯原子钟性能级别频率源产生方法，属于时间频率、仪器计量、卫星导航应用等领域，包括：接收双频GNSS信号进行高精度的本地OCXO与GNSS时间系统的时间偏差的精确求解，根据OCXO频率控制特性建立时钟驯服模型，利用精确时间偏差以及使用高分辨率DAC芯片进行OCXO驯服控制，最终形成闭环控制以及产生铯原子钟性能级别频率源信号。相比于铯原子钟设备的购买成本，本发明只需其百分之一级别的成本。本发明可用于实验室频率源、同步核心网络机房频率源、国网电力系统、电信通讯系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117148397A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311413684.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种低轨卫星机会信号的多普勒单次搜索匹配定位方法，属于卫星导航定位领域，包括预先对不同低轨星座进行多普勒频差测距性能分析，明确同一频率分辨率下各星座的多普勒频差测距误差值；首先用户接收机获取卫星信号的两个多普勒观测值，并以用户选用星座的多普勒频差测距误差的最小值作为步长，将地图格网化；其次，基于星座星历计算格网点地图的多普勒理论估计值；再次，将多普勒观测值与多普勒理论估计值进行匹配；最后，以格网点上两个多普勒观测值分别与两个多普勒理论估计值的差值的绝对值之和最小作为准则，确定最佳格网点和相应的位置坐标。本发明在较少可见卫星情况下也能给出收敛的定位解，保证了定位精度。
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公开(公告)号：CN116990850A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311246024.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明提供一种UWB测距辅助GNSS动对动基线模糊度固定方法，属于卫星导航定位领域，能够基于UWB测距辅助GNSS基线模糊度固定，实现车辆间高精度相对定位。其中，相对运动的两个车辆上分别安装UWB，UWB测距系统测量车辆与车辆之间的相对距离，即基线长度，利用UWB测量的基线长度辅助GNSS动对动基线的单历元载波模糊度解算，基线长度约束的强度由UWB测距精度决定。本发明能够提高模糊度固定率，从而提高相对定位精度。
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公开(公告)号：CN117148397B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311413684.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种低轨卫星机会信号的多普勒单次搜索匹配定位方法，属于卫星导航定位领域，包括预先对不同低轨星座进行多普勒频差测距性能分析，明确同一频率分辨率下各星座的多普勒频差测距误差值；首先用户接收机获取卫星信号的两个多普勒观测值，并以用户选用星座的多普勒频差测距误差的最小值作为步长，将地图格网化；其次，基于星座星历计算格网点地图的多普勒理论估计值；再次，将多普勒观测值与多普勒理论估计值进行匹配；最后，以格网点上两个多普勒观测值分别与两个多普勒理论估计值的差值的绝对值之和最小作为准则，确定最佳格网点和相应的位置坐标。本发明在较少可见卫星情况下也能给出收敛的定位解，保证了定位精度。
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公开(公告)号：CN117031453A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311290674.5
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明提供一种低轨卫星机会信号伪距计算方法，属于卫星导航定位技术领域，基于发射时刻反标定算法计算低轨卫星机会信号伪距，并从理论层面论证发射时间反标定原理。本发明以地面时间基准为主，不仅规避了星上时间系统模糊的问题，还获得了伪距观测信息，并起到了伪距差分的效果。
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公开(公告)号：CN116520376B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310813555.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京交通大学 , 河海大学
Abstract: 本发明提供一种钟辅助下的高轨北斗接收机定位解算方法，通过伪距构建模块、钟差解算模块和时间维持模块构成时间维持环路，用于产生历元时间的优化预测值。本发明能够实现在三颗卫星时的定位解算，增加了星载接收机的适用范围与自主可控性。
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