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公开(公告)号：CN118068877B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410230425.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及振动主动控制技术领域，具体提供一种基于无模型自适应的平台主动隔振方法及电子设备，通过无模型参考自适应控制，仅依赖被控系统实施的测量数据，无需对系统进行解耦。反馈控制用于抑制共振峰处振动放大，并最小化传感器噪声放大和保证鲁棒稳定性。为保证系统鲁棒性，在系统中人为增加主动阻尼降低了共振峰处峰值大小，不需要任何外在的测试信号和训练过程，避免了基于神经网络的非线性自适应控制，极大的降低了控制器成本。同时主动隔振算法结构简单利于实现，系统稳定性好，隔振效果佳，不需要辨识系统模型就可以进行调参，适用面广，利于工程应用，在振动控制领域具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN117574562A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311371535.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及隔振系统设计技术领域，尤其涉及一种隔振平台解耦构型的优化设计方法。包括：确定隔振平台基本结构参数，推导隔振平台的动力学方程；根据动力学方程确定待优化的结构参数；根据隔振平台上负载的情况来确定目标函数f(X)；以优化算法优化出一组可行的结构参数，这组结构参数之间互不相同且有足够区分的差异，构成优化构型集合；根据隔振平台安装环境的要求，从优化构型集合中选择合适的构型进行安装。优点在于：适用于对任意结构形式的隔振平台进行优化设计，优化出的构型是全方向解耦的；优化过程可以根据情况选用多种优化算法，保证优化结果的有效性；结果是一组解耦构型，可以根据实际情况自由选择合适的构型，工程实用性更强。
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公开(公告)号：CN114652345A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210241339.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供了一种便携式小型超声检测辅助设备中，其包括外壳、直线运动装置、超声探头、控制器和微型压力传感器。其中，超声探头与直线运动装置输出端连接，微型压力传感器用于将采集到的超声探头的压力信号传递给控制器，进而使得控制器控制直线运动装置带动超声探头做直线往复移动，以实现超声探头恒力作用于皮肤表面；且直线运动装置、控制器和微型压力传感器集成设置在外壳内，使得该设备结构更加紧凑，从而使得整体体积较小，结构简单，成本低，重量轻。
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公开(公告)号：CN110617893A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910891582.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01K7/18
Abstract: 一种通用接口输出的测温电路，涉及测温电路技术领域，解决现有测温电路结构复杂，且无法以通用接口形式输出的问题，包括主控芯片、测温芯片、协议芯片和网络模块，测温芯片的输入端连接铂电阻，SPI接口与主控芯片的SPI接口连接，测温芯片的使能端和中断端均与主控芯片的IO口连接；协议芯片和网络模块的UART接口通过跳线与主控芯片的UART接口连接；主控芯片输出使能信号至测温芯片的使能端，同时检测测温芯片的中断端输出的中断信号，测温芯片通过铂电阻采集温度数据，通过SPI总线反馈至主控芯片；主控芯片通过UART接口将温度数据传送至协议芯片或网络模块，协议芯片通过USB接口或网络模块通过以太网接口输出温度数据。本发明电路结构简单、接口通用灵活。
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公开(公告)号：CN119664846A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510195427.X
申请日：2025-02-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及主动隔振领域，尤其涉及一种主动隔振装置的控制方法及其装置，主动隔振装置包括控制器、载荷、用于支撑载荷的被动隔振单元、布置于地面的基座和布置于载荷的多个惯性质量执行器。基座的质心对应载荷的质心设置。每个惯性质量执行器均对应设有反馈传感器，以在载荷上设有多个反馈传感器。基座上设有多个前馈传感器。主动隔振的控制方法包括获取反馈传感器采集到的反馈加速度，根据反馈加速度，确定每个惯性质量执行器对应的反馈控制力。获取前馈传感器采集到的前馈加速度，根据前馈加速度，确定每个惯性质量执行器对应的前馈控制力。根据反馈控制力和前馈控制力，确定每个惯性质量执行器的输出力。实现了对载荷振动的有效抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119292075A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411808408.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及振动控制技术领域，具体提供一种融合虚拟吸振器和陷波滤波器的桁架振动控制方法，通过建立桁架的动力学模型，并对动力学模型进行模态辨识，进而获得桁架的模态参数，依据模态参数确认在桁架上的哪些位置安装激振器，确认激振器位置后，结合虚拟吸振器和陷波滤波器建立控制器，并将控制器的输出值作为激振器的控制值输入激振器，控制激振器在其位置抑制桁架振动。本发明实施例方法利用惯性激励器提供固定频率的扰动，实现桁架上定频扰动的主动对消，能够在复杂空间环境中高效、精准、稳定地抑制桁架谐波振动。
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公开(公告)号：CN114939888B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210640079.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明提供一种柔性机械臂及其加工方法，所述柔性机械臂用于辅助人体手术，其包括刚性支撑骨架和柔性驱动机构。其中，刚性支撑骨架包括若干相互扣合连接的骨关节，柔性驱动机构与刚性支撑骨架同轴并设置在刚性支撑骨架内，柔性驱动机构包括多个均布于其中轴线周侧的驱动空腔，驱动空腔内设置有驱动绳，驱动绳的两端分别穿出所述驱动空腔两端。通过刚性支撑骨架的刚性结构为机械臂保证负载，柔性驱动机构通过驱动绳对刚性支撑骨架的骨关节进行多自由度的驱动，使得机械臂整体保持柔性以降低甚至避免在手术中由于碰撞而对患者造成的伤害。
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公开(公告)号：CN107990994A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711098926.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01K7/18
Abstract: 本发明公开了一种多路铂电阻测温电路，其包括有主控芯片、译码器、多路复用器和多个测温芯片，所述测温芯片的输入端连接有铂电阻，多个测温芯片的SPI接口均连接于所述主控芯片的SPI接口，多个测温芯片的使能端分别连接译码器的多个使能信号输出端，多个测温芯片的中断端分别连接多路复用器的多个中断信号输入端，所述译码器的控制端和多路复用器的控制端均连接于主控芯片的IO口。本发明具有电路结构简单、易于实现、可提高测量精度等特点。
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公开(公告)号：CN119055274A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411573464.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明公开了超声探头压力调节装置，涉及超声检查技术领域，其包括：压力检测机构，其一端设有超声探头；丝杠组件，其包括丝杠和滑块，压力检测机构的另一端和滑块连接；第一壳体，压力检测机构和丝杠组件均设于第一壳体内；旋转驱动件；第二壳体，旋转驱动件设于第二壳体内，第二壳体穿戴于医师手腕处；万向轴；控制器，压力检测机构和旋转驱动件均与控制器连接，当压力检测机构检测到超声探头和人体皮肤之间的压力偏离正常值时，控制器控制旋转驱动件旋转，通过万向轴带动丝杠转动，滑块带动压力检测机构移动，使超声探头和人体皮肤之间的压力回归到正常值。本装置既可帮助医师保持超声探头和人体皮肤之间的压力，又有效减轻医师抓持的负担。
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公开(公告)号：CN119405346B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510023254.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请公开了一种超声探头快换装置，涉及医疗器械技术领域，该装置包括：安装组件，包括安装于机械臂动作端的第一安装板以及与第一安装板铰接的第二安装板，第二安装板与第一安装板之间设有支撑块；夹持组件，包括设于第二安装板的第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板与第二安装板铰接，第二夹持板与第二安装板固定连接，以形成用于容纳超声探头的夹持空间；伸缩组件，设于第二安装板上，包括第一动作端、和第二动作端，第二动作端通过拉绳与第一夹持板连接，第一动作端面向第一安装板运动并抵接。本申请无需外部工具即可实现超声探头和机械臂之间的快速安装和拆卸，提高了超声探头更换的效率和便捷性。
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