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发明公开
一种基于机械臂操作的轻型航天器舱板架车及总装方法审中-实审

公开(公告)号：CN119426966A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411790875.6

申请日：2024-12-06

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 郭琳 , 皮晓丽 , 吴瑞兰 , 徐波涛 , 王再成 , 张兆良 , 岳东豪 , 陈晓蕾

IPC: B23P19/04 , B25J18/00

Abstract: 一种基于机械臂操作的轻型航天器舱板架车及总装方法，涉及航天器领域，包括舱板对接框和支撑架；支撑架包括支撑架主体和增高架，增高架通过调节结构连接于支撑架主体，调节结构用于增高架在支撑架主体上的安装高度；舱板对接框连接于增高架顶部，舱板对接框一侧设有末端执行器，末端执行器用于连接机械臂接口；舱板对接框的外边缘设有多个对接凸台，对接凸台用于与舱板连接。依托机械臂总装技术，让航天器舱板架车设计简洁、轻便，同时机械臂更为强大的空间转动、精确定位功能，让架车可翻转、停放至更适合总装、测试的姿态。

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