公开(公告)号：CN112125162A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011053014.1

申请日：2020-09-29

Applicant: 中国航发动力股份有限公司 ,  西北工业大学

Inventor： 魏小红 ,  颜建兴 ,  杨卓勇 ,  赵春蓉 ,  王斌 ,  史耀耀 ,  常智勇

IPC: B66C19/00 ,  B66C13/08 ,  B66C11/00 ,  B66C9/14

Abstract: 本发明公开了一种多自由度吊装调姿装置及工作方法，本发明通过两个卷筒驱动，两个卷筒分别由独立的卷筒电机驱动，两个卷筒分别安装在两个独立的X向托板上，由两个X向电机驱动，X向轨道固定在Y向托板上，Y向托板通过Y向电机驱动，通过两个卷筒旋转实现的上下Z方向驱动，通过X向托板实现两个X方向驱动左右移动，通过Y向托板实现Y方向前后移动，通过单个卷筒工作，能够进行零件的A向转动，通过移动单个X向托板，能够进行零件的C向转动，从而实现吊在钢丝绳上的零件实现五个自由度姿态调整和对中功能。

公开(公告)号：CN111408937A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010247019.1

申请日：2020-03-31

Applicant: 中国航发动力股份有限公司

Inventor： 魏小红 ,  赵春蓉 ,  颜建兴 ,  杨卓勇 ,  王斌 ,  史耀耀 ,  唐红 ,  刘志军

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明提供的一种脉动上部运输系统，包括装配工位、缓冲工位、换线工位和回线工位，其中，装配工位用于实现装配脉动小车的调姿动作；缓冲工位用于实现装配脉动小车的机动调整；换线工位用于实现装配脉动小车的水平纵向移动；回线工位用于实现脉动装配小车的回线运输功能；其中，所述装配工位、换线工位、回位工位形成为环形循环体，所述缓冲工位与换线工位对接连接；采用模块化设计，可根据工艺需求在预留区域增加装配工位和缓冲工位，扩大装配生产能力。