公开(公告)号：CN115599914A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211280515.2

申请日：2022-10-19

Applicant: 中国航天系统科学与工程研究院(CN)

Inventor： 宗恒山 ,  王星宇 ,  蒲洪波 ,  郭亚飞 ,  张灏龙 ,  黎开颜 ,  王浩 ,  刘奕昆

IPC: G06F16/35 ,  G06F40/216 ,  G06F40/279

Abstract: 本发明提供了一种人机事故原因自动分析方法、系统及电子设备，包括获取人机协作事故的事故报告；将事故报告输入到预先训练好的词嵌入模型将文本数据转化为高维空间中的词向量；通过构建的门控循环单元网络提取其中的语义关联关系，实现对导致事故发生原因的自动判别。本发明通过混合监督学习的方式，可以利用现有词嵌入方法，避免了对于大量训练文本数据的需求，成本低廉，易于在实际生产场景中使用；同时，采用混合监督学习的方式构建门控循环单元网络，可以有效挖掘文本数据的上下文关联信息，自动判别准确率高，摆脱了对于行业专家主观经验的依赖，可拓展性强。

公开(公告)号：CN117854148A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311854886.1

申请日：2023-12-29

Applicant: 中国航天系统科学与工程研究院

Inventor： 宗恒山 ,  张凤娟 ,  王鑫 ,  蒲洪波 ,  杨晖 ,  白杨 ,  刘奕昆 ,  王浩 ,  王星宇

IPC: G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/772 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种人‑物交互关系识别方法及系统，包括：获取包含人和物的图像数据集；从图像数据集中提取人和物的特征；建立人‑物交互关系识别模型，在构建模型损失函数时，根据图像数据集中不同类别样本的数量确定引入的动态权重；利用带有动态权重的人‑物交互关系识别模型对人和物的特征进行处理，得到人‑物交互关系识别结果；采用成对非极大值抑制过滤策略，去除人‑物交互关系识别分数低于阈值的结果和人‑物实例预测框重复度高的三元组。本发明可以有效解决现有人‑物交互关系识别中的长尾现象，使模型性能达到最佳，具有对长尾数据鲁棒、准确率高、抗干扰能力强等优点，可广泛应用于智能监控、虚拟现实等领域。

公开(公告)号：CN111079244A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201910536782.3

申请日：2019-06-20

Applicant: 中国航天系统科学与工程研究院

Inventor： 张灏龙 ,  赵滟 ,  王家胜 ,  蒲洪波 ,  郭亚飞 ,  孙静芬 ,  龚茂华 ,  权晓伟 ,  刘瑞峰 ,  刘奕昆

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种基于行为树的分布式仿真平台，通过行为树的方法对模型行为进行设计，直观方便，模型行为可在仿真系统运行前通过可视化行为树方式动态调整，仿真平台按照调整后的逻辑顺序调用模型行为，可快速动态改变模型行为；本发明的仿真平台包含模型行为设计工具、模型行为开发工具、想定生成工具、系统运行控制工具、分布式计算机适配器，五大工具组成一个完整的整体，用户可通过五大工具控制整个仿真系统的全周期使用，大大提高了系统使用效率；仿真平台使用的模型为动态链接库形态，可有效保护模型源代码；使用的想定文件格式、模型行为描述文件格式、模型初始化文件格式均为XML文件格式，具有很强的通用性。

公开(公告)号：CN117828260A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311774570.1

申请日：2023-12-21

Applicant: 中国航天系统科学与工程研究院

Inventor： 李静 ,  张灏龙 ,  庄国京 ,  黎开颜 ,  许洁林 ,  龚茂华 ,  王星宇 ,  刘瑞峰 ,  魏畅 ,  王浩 ,  刘奕昆

IPC: G06F17/18 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种小子样飞行数据下的仿真试验数据需求量确定方法，包括：采用基于可信度的数据融合方法，构建仿真试验数据的后验分布函数πp(θ|X)；根据后验分布函数确定E(θ2|X)、E2(θ|X)、总体方差估计值的表达式；令飞行试验数据量分别取1～N，分别计算N种飞行试验数据量取值情况下的总体方差估计值；根据样本均值的中心极限定理，构建检验统计量T服从标准正态分布；在性能指标评估置信度1‑α约束下，根据检验统计量T服从的标准正态分布的分位点值、N种情况下的总体方差估计值，计算每种情况对应的仿真试验样本需求量。本发明可以得到在不同飞行试验数据情况下满足置信度约束条件的仿真试验数据最少需求量，优化飞行试验和仿真试验设计。

公开(公告)号：CN111079244B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN201910536782.3

申请日：2019-06-20

Applicant: 中国航天系统科学与工程研究院

Inventor： 张灏龙 ,  赵滟 ,  王家胜 ,  蒲洪波 ,  郭亚飞 ,  孙静芬 ,  龚茂华 ,  权晓伟 ,  刘瑞峰 ,  刘奕昆

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种基于行为树的分布式仿真平台，通过行为树的方法对模型行为进行设计，直观方便，模型行为可在仿真系统运行前通过可视化行为树方式动态调整，仿真平台按照调整后的逻辑顺序调用模型行为，可快速动态改变模型行为；本发明的仿真平台包含模型行为设计工具、模型行为开发工具、想定生成工具、系统运行控制工具、分布式计算机适配器，五大工具组成一个完整的整体，用户可通过五大工具控制整个仿真系统的全周期使用，大大提高了系统使用效率；仿真平台使用的模型为动态链接库形态，可有效保护模型源代码；使用的想定文件格式、模型行为描述文件格式、模型初始化文件格式均为XML文件格式，具有很强的通用性。

公开(公告)号：CN117669873A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311607201.3

申请日：2023-11-28

Applicant: 中国航天系统科学与工程研究院

Inventor： 权晓伟 ,  张灏龙 ,  黎开颜 ,  王浩 ,  刘瑞峰 ,  梁杰 ,  龚茂华 ,  刘奕昆

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种基于复杂网络的无人集群整体效能评估方法，属于武器装备体系工程技术领域。本发明基于复杂网络的无人集群整体效能评估方法，主要是通过建立单机效能、网络效能、涌现效能和任务效能评估指标体系和评估算法模型，来计算表征无人集群作战效能。采用上述方法对无人集群作战效能进行评估和量化，既考虑作战过程中无人集群的宏观状态(大型无人机)及特征，又考虑其微观状态(单机)及特征，便于从整体把握无人集群效能。本发明通过对无人集群作战效能的不同维度分析评估，能够保证效能评估结果的全面性、客观性和科学性，为无人集群的作战应用和设计优化提供了决策支撑。