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公开(公告)号：CN115129616A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210642154.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F12/02 , G06F16/2455 , G06F16/27
Abstract: 本申请属于航空技术领域，为一种基于飞行任务无人机航线静态存储方法，通过对每帧航线类消息进行编号，并对每类消息设置对应的存储空间，在进行消息的存储时，先编写其对应的类别，而后找出对应空间处未被占用的空间地址，将该消息存储至该地址中，在调用时，在增加/删除某帧航线类消息时，可根据对应的空间地址直接找到对应的消息，进行增加/删除操作。实现各消息存储空间静态分配，存储地址不必随当次上传内容而改变，且方便查询，以减少人为错误、降低所耗时长，提高无人机可靠性和响应速度。
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公开(公告)号：CN114237134A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210177839.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种飞机飞行控制方法及系统，属于非电变量的控制或调节系统领域。飞行控制方法包括基于飞行控制软件或飞机管理软件对待处理参数进行运算，获取飞行控制数据，其中对待处理参数进行运算时包括：当待处理参数作为除法运算的除数参数且为0时，将其值修改为最小非零值EPS；当待处理参数作为开平方运算的操作数且小于0时，将其值设置为0；当待处理参数作为对数运算的操作数且小于或等于0时，将其值修改为最小非零值EPS；当待处理参数作为反正弦或反余弦运算的操作数，且该操作数大于1时，将其值修改为1，当该操作数小于‑1时，将其值修改为‑1。本申请提高了飞控飞管软件的鲁棒性和健壮性，隔离和屏蔽非数值NAN错误，确保飞机运行正常。
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公开(公告)号：CN118642349A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410523098.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种积分器限幅优化方法：输入第一输入值x1n与第二输入值x2n；基于设定上限值与第二输入值x2n计算得到积分器上限值un，基于设定下限值与第二输入值x2n计算得到积分器下限值ln；通过积分器上限值un与积分器下限值ln直接对积分器进行限幅，最终解算出输出值。上述算法在大部分情况下能保证有效限幅，工程应用表现良好。但在某些特殊应用场景中，如积分输入信号持续递增或递减导致积分器饱和时，输出值y存在锯齿的抖动现象。
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公开(公告)号：CN112685888B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011568078.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种三余度飞管系统的信息流处理方法，其包括：获得三余度飞管系统中每个飞管计算机的信息流；根据每个飞管计算机的信息流构建相对位置信息流，其中，相对位置信息流依次包括代表飞管计算机本身发送端口的第一信息流、代表飞管计算机第一接收端口的第二信息流和代表飞管计算机第二接收端口的第三信息流；在周期任务结束前，将所述相对位置信息流与飞管计算机内置的相对位置信息流解算表进行比对，实现对所述相对信息流的解算。本申请提供的信息流处理方法采用相对位置信息进行设计，从而在任务之初不必解算各个余度之间的位置信息，将解算操作放在每周期任务最后，人机交互之前进行解算，从而缩短控制律指令解算时间。
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公开(公告)号：CN111124716B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201911367481.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F9/54
Abstract: 本申请属于航空技术领域，特别涉及一种无人机中多优先级队列消息传输方法，包括如下步骤：构建优先级队列数组；构建优先级消息数组；将数组成员的头节点、尾节点、空满标志均置为0，优先级数组长度置为对应优先级消息数组长度；当有新消息时进行入队操作；当到达消息下传时间时，进行出队操作。本申请的无人机中多优先级队列消息传输方法，借助两层数据结构关联实现多优先级消息队列，并给出各优先级数据结构参考长度，提高了系统的可扩展性和可复用性，并且降低了无人机下传消息所耗时间，提高了系统效率，保障了无人机的高安全性和高可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111124716A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911367481.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F9/54
Abstract: 本申请属于航空技术领域，特别涉及一种无人机中多优先级队列消息传输方法，包括如下步骤：构建优先级队列数组；构建优先级消息数组；将数组成员的头节点、尾节点、空满标志均置为0，优先级数组长度置为对应优先级消息数组长度；当有新消息时进行入队操作；当到达消息下传时间时，进行出队操作。本申请的无人机中多优先级队列消息传输方法，借助两层数据结构关联实现多优先级消息队列，并给出各优先级数据结构参考长度，提高了系统的可扩展性和可复用性，并且降低了无人机下传消息所耗时间，提高了系统效率，保障了无人机的高安全性和高可靠性。
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公开(公告)号：CN110888867B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201911251930.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种实现无人机余度管理数据结构的方法，包括：构建两类数据结构，两类数据结构包括设备类数据结构和信号类数据结构，设备类数据结构包括设备通用属性数据结构和设备特有属性数据结构，信号类数据结构包括信号通用属性数据结构和信号特有属性数据结构；构建设备实例，设备实例包括设备实例名称、设备通用属性及设备特有属性，设备通用属性继承于设备通用属性数据结构，设备特有属性继承于设备特有属性数据结构；构建信号实例，信号实例包括信号实例名称、设备通用属性、信号通用属性及信号特有属性，设备通用属性继承于设备通用属性数据结构，信号通用属性继承于信号通用属性数据结构，信号特有属性继承于信号特有属性数据结构。
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公开(公告)号：CN115801881A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211282736.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04L67/565 , H04L69/329
Abstract: 本申请属于航空技术领域，为一种可复用的有人机数据接口表示方法，非总线和外总线发出的数据先经过中间层，而后才进入到内总线，先对数据包进行整形，通过记录整形后的数据位段，在接收数据包时，采用逆向的过程，能够将位段格式的数据转换为机载应用需处理的格式，实现通用的解析与打包；通过记录中间层输入端与输出端的负载起始，读取对应数据包内每个数据元素在输入端的偏移量和输出端的偏移量，能够计算每个数据元素在应用层的字节偏移，实现每个数据元素在应用层的统一表示方法，提高了数据接口表示过程的效率和规范性，提高了正确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115801881B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211282736.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04L67/565 , H04L69/329
Abstract: 本申请属于航空技术领域，为一种可复用的有人机数据接口表示方法，非总线和外总线发出的数据先经过中间层，而后才进入到内总线，先对数据包进行整形，通过记录整形后的数据位段，在接收数据包时，采用逆向的过程，能够将位段格式的数据转换为机载应用需处理的格式，实现通用的解析与打包；通过记录中间层输入端与输出端的负载起始，读取对应数据包内每个数据元素在输入端的偏移量和输出端的偏移量，能够计算每个数据元素在应用层的字节偏移，实现每个数据元素在应用层的统一表示方法，提高了数据接口表示过程的效率和规范性，提高了正确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116238702A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211532150.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于具体涉及一种飞机飞行前自检测方法，包括：将LRU设备划分为A类设备、B类设备、C类设备，其中，A类设备检测直接读取其他已完成的自检测结果作为PBIT检测结果；B类设备需以VMC驱动进行检测，配置零位、施加激励或撤销激励；C类设备为自主检测设备，VMC发送检测指令，自动执行检测，VMC延时读取检测结果；对所有C类设备进行并行检测，同时串行执行A类设备、B类设备的检测；配置每个LRU设备的检测在一个函数单元中实现；对各个LRU设备的检测状态进行建模；PBIT主函数每12.5ms调度执行一次，PBIT主函数每周期调度所有LRU设备检测的函数单元一次，判断LRU设备所处的检测状态，执行对应的检测步骤，进行状态间的迁移，完成PBIT检测。
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