公开(公告)号：CN119085463A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411236447.9

申请日：2024-09-04

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所

Inventor： 杨永生 ,  苗海林 ,  赵喜磊 ,  王勇 ,  卫星辉

IPC: G01B5/24 ,  G01B5/00

Abstract: 本发明属于以机械技术为特征以测量角度的测量装置领域，特别是涉及一种随动式角度显示装置及具有角度显示装置的设备。为了在狭小空间内提升测量精度，本发明的随动式角度显示装置包括固定刻度盘、游标刻度块和至少两个配重块；固定刻度盘上设有用于与固定支架固定连接的第一连接部，游标刻度块和配重块上设有用于与旋转支架或跟旋转支架固定的铰接轴固定连接的第二连接部；游标刻度块和固定刻度盘共同构成一个游标尺，且游标刻度块与配重块作为一个整体后的重心位于游标刻度块和配重块的转动轴线上。本发明还提供了包括上述随动式角度显示装置的设备。额外设置固定刻度盘和游标刻度块能够使刻度线的数量不受限，提升测量精度。

公开(公告)号：CN119077701A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411292427.3

申请日：2024-09-14

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所

Inventor： 于亚辉 ,  夏云鹏 ,  苗海林 ,  唐崇楠 ,  韩林 ,  陈跃鹏

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明提供一种垂直爬升维保机器人，包括被驱动机构带动沿着导轨移动的机器人架体，所述机器人架体上设置刮除机构以及位于刮除机构下方的涂油机构，所述机器人架体上转动设置转臂，所述转臂上设置涂油机构；所述转臂和机器人架体之间设置使涂油机构和导轨之间压紧的扭簧；所述转臂和机器人架体之间还设置将转臂抬升后与机器人架体固定，从而在不涂油时使所述涂油机构和所述导轨分离的固定机构。本发明利用扭簧的扭力能够保证滚刷始终与导轨工作面贴合，在涂油机构安装板一侧创新性设计有挡销，当不需要涂油机构工作时，滚刷与导轨工作面脱离。