公开(公告)号：CN118270143A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410276916.3

申请日：2024-03-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王琪冰 ,  吴大明 ,  方贵盛 ,  赵伟 ,  佘昆 ,  欧阳惠卿 ,  周春明

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了安全防坠型攀爬机器人，包括机架、主动轮、从动轮、驱动机构、轮座、机械式电磁阻尼系统和中央控制器，所述主动轮和从动轮分别通过轮座而与机架间接连接且轮面可同时贴合所攀爬的绳体的柱面，所述主动轮由固定在机架之上的驱动机构驱动自转，所述驱动机构由中央控制器控制工作，所述机械式电磁阻尼系统包括单向棘轮机构和电磁阻尼机构，所述单向棘轮机构之中设有仅在攀爬机器人下降时随着主动轮和从动轮同步转动的棘轮，所述棘轮可在转动时带动电磁阻尼机构的导体沿着磁铁棒移动以切割磁感线并产生阻止攀爬机器人下降的阻力，能够对攀爬机器人的下降速度进行有效控制，提高攀爬机器人的使用安全性和使用可靠性。

公开(公告)号：CN118190120A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410520153.2

申请日：2024-04-28

Applicant: 清华大学 ,  中国计量大学 ,  沈阳创原计量仪器有限公司

Inventor： 李世松 ,  刘小虎 ,  钱璐帅 ,  董阳 ,  赵伟 ,  马宇含 ,  刘纬博 ,  李南佳 ,  彭丽莎 ,  黄松岭

IPC: G01G7/02

Abstract: 本申请涉及电磁测量和精密重量检测仪器技术领域，特别涉及一种电容传感器检测微位移的电磁力配衡装置、方法及介质，其中，包括：铰链一侧施加有被测物体的重力；电磁力发生模组用于对铰链另一侧施加电磁力；电容传感器用于检测电容传感器与铰链另一侧端面之间的实际电容值；控制单元用于根据实际电容值确定电容传感器与铰链另一侧端面之间的实际微位移量，基于实际微位移量和预设微位移量调整电磁力发生模组施加的电磁力，直到铰链两侧施加的重力与电磁力之间处于预设平衡状态。由此，在一定程度上解决了现有技术中电磁力配衡重量检测器面临稳定性差、精度低、可靠性不足及构建复杂度高等问题。

公开(公告)号：CN120001673A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510108912.9

申请日：2025-01-23

Applicant: 中国计量大学 ,  浙江水利水电学院

Inventor： 王琪冰 ,  吴大明 ,  方贵盛 ,  赵伟 ,  余亮 ,  陆佳炜 ,  肖刚 ,  李琛 ,  肖宝平

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  B62D55/075 ,  B62D55/18 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳在线清洗装置，解决现有技术中，钢丝绳人工清洗和离线拆卸清洗带来的诸多不利的问题。本装置从上到下依次包括刷洗机构、攀爬机构、激光清洗机构，刷洗机构包括从两侧贴合钢丝绳的刷辊；所述攀爬机构包括从两侧贴合钢丝绳表面的履带，将履带压贴在于钢丝绳的粘附轮，驱动履带转动的驱动轮以及为驱动轮提供动力的驱动电机；所述攀爬机构的下方挂设有拼合齿圈，拼合齿圈环绕钢丝绳设置，所述激光清洗机构沿拼合齿圈转动设置，激光清洗机构设置有机械臂，所述机械臂的下方夹设有激光清洗头。本发明采用先滚刷，再激光清洗的方式，清洗效果全面且干净；采用履带式联系攀爬，攀爬节奏连续且稳定匀速，清洁效果均匀全面。