-
公开(公告)号：CN102392797B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110376179.7
申请日：2011-11-22
Applicant: 中国计量学院
CPC classification number: Y02P70/523
Abstract: 本发明涉及一种挤压调弯横向叠加式中型风电叶片中间段及制作装备。已有技术竖向排列，需要模具，成本高。本发明采用腹板上左侧安装前缘支架杆；右侧安装内支点滑杆；支架杆上固定安装成对的前、后支点滑杆；通过旋转前缘支架杆调节前缘支架梁的弯曲；通过调节三个滑杆来挤压竹条；在竹条的内外侧面都依次铺上玻璃纤维层、脱模布、真空袋；向成形腔内灌输树脂，并固化、脱模，表面处理；用结构胶将竹条的内侧面与前梁帽和后梁帽固定粘结。本发明采用多支点挤压调弯，无需特定模具，可灵活调节曲面；本发明采用横向叠加可将大的叶片分成小段加工，出现损伤时，只用维修个别条竹条，成本低。
-
公开(公告)号：CN102922536A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210415541.1
申请日：2012-10-16
Applicant: 中国计量学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及机构参数可调的通用型气动肌肉仿生关节机构，包括上连接杆、下连接杆、转轴连接块、转轴、弹簧挡板组件、下支撑板转轴槽、转轴槽、上支撑杆、下支撑杆、调长螺母、压紧弹簧、左气动肌肉和右气动肌肉等。上连杆和下连杆用于连接仿生机构中需要相对转动的两个肢体。转轴连接块中开有三个椭圆跑道形转轴槽，上支撑转轴槽、左转轴槽和右转轴槽。左右气动肌肉与中间支撑杆的距离可分别调节，转轴的高度和上支撑杆的长度可调节，从而使得机构可根据不同的运动轨迹要求，进行调节，增强了机构的通用性。本机构可以通过调节转轴在转轴槽中的位置，来适应不同的应用场合，可通过压紧弹簧来调节安全性。
-
公开(公告)号：CN102765432A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210233764.6
申请日：2012-07-02
Applicant: 中国计量学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘。所述的能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘包括真空吸盘、吸盘金具、气体吹吸系统、圆锥形金属应变片、粘性软胶密封裙、除尘软毛刷；真空吸盘上端安装有真空吸盘金具，圆锥形金属应变片上端口沿吸盘金具底部金属柱外围无缝焊接，下端口嵌套除尘软毛刷。粘性软胶密封裙内侧无缝粘贴在金属应变片内侧，外侧呈波纹型，且略微低于真空吸盘下端口。本发明设计的一种能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘，吸附原理为利用除尘软毛刷除尘，圆锥形金属应变片支撑粘性软胶密封裙吸附和适应粗糙壁面，并起密封作用，抽出复合吸盘内腔气体使其吸附于壁面。
-
公开(公告)号：CN104015834B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410225176.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国计量学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节。本具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节，包括上固定座和下固定座，上固定座和下固定座之间设有支撑结构且支撑结构与上固定座相铰接，上固定座和下固定座之间还设有气动肌肉组件，其特征在于，气动肌肉组件与可控制气动肌肉组件内气压大小的气压控制机构相连接，气压控制机构与气压反馈机构相连接且气压反馈机构可根据接收到的反馈信息通过控制气压控制机构来控制气动肌肉组件内的气压大小。本发明的优点在于：能够针对复杂步行环境或突发扰动进行应激式反射，适应性强，稳定性好，反应快。
-
公开(公告)号：CN103522301B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310460748.5
申请日：2013-09-30
Applicant: 中国计量学院
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明属于仿生机构设计领域，涉及一种气动肌肉驱动的变转轴仿生关节。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括筒身，筒身上侧固设有上法兰，筒身一侧穿设有第一柔性连杆组件，另一侧穿设有第二柔性连杆组件，筒身下侧穿设有第三柔性连杆组件，筒身内上侧设有弹性件，筒身内设有具有内凹侧边弧形的曲线边缘转盘，曲线边缘转盘上固连有摆动杆，摆动杆下端位于筒身外且固连安装板，安装板上固连有下法兰。优点在于：设计合理，结构简单，机构调解灵活，通用性强，柔性连接组件使得仿生关节柔顺性好，抖动小，滑轮组件使得关节摆角范围大，负载能力强，摆动杆在相关结构的约束下，摆动过程更加仿生，工作性能更好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102581160B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210024298.0
申请日：2012-02-03
Applicant: 中国计量学院
IPC: B21D43/18
Abstract: 本发明属于自动上下料装置技术领域，涉及一种由步进电机驱动的六个机械臂，机械臂上都安装可伸缩气缸、限位触点开关和吸盘，并与控制器和气源相连接组成的智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置。本发明的有益效果是：会自动将半成品放入冲压机中，并将成品自动放入成品区，减少人工时间，提高上下料效率；采用旋转型工作方式，节省空间，且无空行程；限位触点开关可以感知到工件的高度，使得半成品可以多个叠加垒放在一起；采用吸盘吸附和U型卡槽卡位方式，简单高效，只需要调节U型卡槽和吸盘的大小，就可适应不同规格的防溢盖板，通用性强。
-
公开(公告)号：CN103089793B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310034084.6
申请日：2013-01-25
Applicant: 中国计量学院
IPC: F16B47/00
Abstract: 基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置，属于爬壁机器人吸附装置技术领域。根据章鱼等生物能够根据身体的受力情况自如的控制脚上的吸附力的特点，本发明公开了一种基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置，包括圆筒形连接件，支撑弹簧，导杆，滑动变阻器，电源，基座，仿生负压吸盘，开关，第一级形状记忆合金弹簧，第二级形状记忆合金弹簧；吸附装置能够根据外界作用力变化在一定范围内逐级改变吸附力。本发明所述的基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置节能，无噪音，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN104015834A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410225176.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国计量学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节。本具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节，包括上固定座和下固定座，上固定座和下固定座之间设有支撑结构且支撑结构与上固定座相铰接，上固定座和下固定座之间还设有气动肌肉组件，其特征在于，气动肌肉组件与可控制气动肌肉组件内气压大小的气压控制机构相连接，气压控制机构与气压反馈机构相连接且气压反馈机构可根据接收到的反馈信息通过控制气压控制机构来控制气动肌肉组件内的气压大小。本发明的优点在于：能够针对复杂步行环境或突发扰动进行应激式反射，适应性强，稳定性好，反应快。
-
公开(公告)号：CN103522301A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310460748.5
申请日：2013-09-30
Applicant: 中国计量学院
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明属于仿生机构设计领域，涉及一种气动肌肉驱动的变转轴仿生关节。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括筒身，筒身上侧固设有上法兰，筒身一侧穿设有第一柔性连杆组件，另一侧穿设有第二柔性连杆组件，筒身下侧穿设有第三柔性连杆组件，筒身内上侧设有弹性件，筒身内设有具有内凹侧边弧形的曲线边缘转盘，曲线边缘转盘上固连有摆动杆，摆动杆下端位于筒身外且固连安装板，安装板上固连有下法兰。优点在于：设计合理，结构简单，机构调解灵活，通用性强，柔性连接组件使得仿生关节柔顺性好，抖动小，滑轮组件使得关节摆角范围大，负载能力强，摆动杆在相关结构的约束下，摆动过程更加仿生，工作性能更好。
-
公开(公告)号：CN103089793A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310034084.6
申请日：2013-01-25
Applicant: 中国计量学院
IPC: F16B47/00
Abstract: 基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置，属于爬壁机器人吸附装置技术领域。根据章鱼等生物能够根据身体的受力情况自如的控制脚上的吸附力的特点，本发明公开了一种基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置，包括圆筒形连接件，支撑弹簧，导杆，滑动变阻器，电源，基座，仿生负压吸盘，开关，第一级形状记忆合金弹簧，第二级形状记忆合金弹簧；吸附装置能够根据外界作用力变化在一定范围内逐级改变吸附力。本发明所述的基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置节能，无噪音，可靠性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.02 seconds)
