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公开(公告)号：CN109214129B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811249969.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种基于虚实置换的受限网络条件下LVC仿真容错方法，步骤如下：1)对LVC仿真应用系统中的“实装对象”、“半实物对象”分别定义三种失效模式；2)运行控制系统检测“实装对象”、“半实物对象”的状态，当发生超帧事件时，LVC仿真应用系统按照超帧失效的预估容错方式处理；3)如果超帧计数达到系统误差容忍上限，启动虚实置换容错机制，使用数学仿真模型替换出现通讯故障的“实装对象”、“半实物对象”；4)如果替换后一段时间后恢复正常，则系统退出虚实置换机制；如果替换后后未恢复正常，则认为发生永久失效，数学仿真模型永久替代相应的“实装对象”、“半实物对象”。
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公开(公告)号：CN109018451B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810971106.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明涉及一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法，包括六自由度支撑台、支撑框、推进装置、前装填夹和后装填夹。六自由度支撑台包括底架和通过横纵向导轨组安装于底架上的回转支承平台，底架上设有电控柜、电池柜、主动轮组件、从动轮组件、支腿组件、前位姿检测系统、后位姿检测系统、前循迹系统和后循迹系统；支撑框固定于回转支承平台上，推进装置安装于支撑框的行进导轨上，前装填夹安装于推进装置的前侧，后装填夹与推进装置的后侧铰接，推进装置设有前间隙检测系统和后间隙检测系统，其具有结构简单、使用方便、集成度高、自动化程度高、多自由度可调、对中精度高的优点。装填方法具有实现容易、逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN108946603B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810971094.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型起竖油缸快速起竖转换装置，包括基座、移动支座、起竖转臂和推进油缸，移动支座的底部设置在基座沿左右方向布置的导轨上，移动支座的顶部安装有滚轮，起竖转臂搭在移动支座顶部的滚轮上，起竖转臂的右端与基座在导轨右侧设置的回转支座铰接，起竖转臂的左端上侧设有用于支撑起竖油缸的油缸托座，推进油缸安装于基座在导轨左侧设置的油缸支座上，推进油缸的活塞杆与移动支座连接。其具有结构简单、使用方便、安全可靠的优点，无需专用吊具和吊车即可实现起竖油缸与目标产品的快速对准和连接，并完成角度的无极调整，降低了对操作人员及操作空间的要求，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108942152A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810971097.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于分段产品的总装系统及总装方法，总装系统包括水平架车、安装架车和对接架车；安装架车设有第一六自由度支撑台和固定于第一六自由度支撑台上的支撑框，第一六自由度支撑台设有第一位姿检测装置、第二位姿检测装置、第一循迹装置和第二循迹装置，支撑框的上侧安装有推进装置，推进装置的前后侧对应安装有前装填夹和后装填夹，推进装置设有第一间隙检测装置和第二间隙检测装置；对接架车设有第二六自由度支撑台和固定于第二六自由度支撑台上的支撑架，第二六自由度支撑台设有第三位姿检测装置和第三循迹装置，其具有集成度高、自动化程度高、对中精度高的优点，所述总装方法具有逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107627259A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711018251.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机液伺服位置自适应对中装置及方法，其中对中装置包括基座，基座上设有进退油缸，其活塞杆与进退滑块铰接，进退滑块上设有横移油缸，其活塞杆与横移滑块铰接，横移滑块上设有升降油缸，其活塞杆与升降滑块铰接，升降滑块上设有弹性夹持机构。其中对中方法包括如下步骤：将物体A夹在弹性夹持机构内，第一杆套装在物体A上，对机液伺服阀供油，进退油缸带动物体A前进，当第一杆与目标物B接触后，物体A与目标物B在进退油缸活塞杆伸缩方向上自动跟随，同理，对其他油缸的机液伺服阀供油可实现相应方向的自动跟随。其目的是为了提供一种机液伺服位置自适应对中装置及方法，可实现与运动中目标物的位置进行自动跟踪和对接。
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公开(公告)号：CN104468307B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410584801.7
申请日：2014-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于虚拟机的实时通信系统，包括Windows SMP通信虚拟机、虚拟机监控软件、物理设备单元、实时通信虚拟机；针对Windows无法满足实时应用需求的问题，通过在多核处理器上静态地建立Windows SMP虚拟机和实时通信虚拟机，为Windows SMP虚拟机和实时通信虚拟机分配独立的内核，将实时通信网卡绑定到分配给实时虚拟通信机的物理处理器核上的方法可以实现满足应用程序要求的Windows的实时扩展。
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公开(公告)号：CN105979613A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510492892.6
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05B3/00
Abstract: 一种耐噪声石英灯加热器模块，包括模块主体、耐噪声石英灯、下固定块、上固定块、导线压条、冷却水管构成，其特征在于，模块主体为长方体中空结构，正面为模块主体抛光面，背面为模块背板，模块背板的两端有对称的突起处，中空结构为冷却水腔；两个下固定块分别以模块主体抛光面为安装平台，安装在模块主体两端，两个下固定块的灯头支撑面都朝向模块主体的中心，耐噪声石英灯平行摆放在灯头支撑面上，两个上固定块压在耐噪声石英灯的灯头两端，两个上固定块的灯头压紧面都是朝向模块主体中心的，两个上固定块分别和两个下固定块连接在一起，两个冷却水管焊接在模块背板的两端，与两个冷却水管进出口相连接；本发明可以处于噪声环境中，满足高超声速飞行器对结构热噪声试验的需求。
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公开(公告)号：CN104239630A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410459305.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种支持试验设计的仿真调度系统，包括试验设计模块、仿真调度模块以及数据存储模块；试验设计模块通过解析模型文件得到试验基本信息，利用试验设计算法得到试验样本文件；仿真调度模块利用试验设计模块的试验样本文件，采用输入数据激活驱动方法安排各仿真模型的推进，并记录仿真试验数据；数据存储模块将仿真过程中的仿真试验数据进行统一的格式转换后进行储存。本发明实现了高速局域网内的计算机、实物设备、仿真平台以及仿真模型等仿真试验资源的统一调配、状态监控、数据采集和数据传输等功能，形成了统一的仿真实验体系，保证了仿真过程中的实时性要求，大大提高了资源利用率、仿真试验的效率及可信度。
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公开(公告)号：CN103593181A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310504762.0
申请日：2013-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种可配置分布式三维视景仿真系统，包括场景配置模块、配置解析模块、数据接口模块、消息处理模块、实体管理模块、场景驱动模块和用户控制模块；通过图形化界面的配置方式实现仿真过程表现功能，对仿真实体的各种表现事件进行特殊效果配置，针对基本的仿真实体类型，提供表现配置文件模板，提供可视化的表现配置工具。支持在仿真表现过程中根据表现事件的消息类型和表现配置信息动态加载相应的造型和效果。利用HLA对象模型的继承机制，实现了视景仿真三维实体模型与分布式仿真系统对应实体模型的数据自动关联，免去了一般视景仿真系统作为联邦加入仿真平台时繁琐的数据订购流程。
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