公开(公告)号：CN119179296B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411687587.8

申请日：2024-11-25

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司

Inventor： 陈晨 ,  魏建忠 ,  陈伟 ,  周敏 ,  古晓东 ,  韩凌青 ,  晏寒 ,  梁茹楠 ,  张德瑞 ,  梁森浩

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了存在执行器故障的列车受电弓无模型控制方法及系统；所述方法包括采集列车受电弓运行过程的动态数据；估计列车受电弓的执行器故障状态变量；建立存在执行器故障的列车受电弓数据模型；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计存在执行器故障的列车受电弓无模型补偿控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和补偿控制增益；采用无模型补偿控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在执行器故障的列车受电弓，解决执行器故障问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。

公开(公告)号：CN119179296A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411687587.8

申请日：2024-11-25

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司

Inventor： 陈晨 ,  魏建忠 ,  陈伟 ,  周敏 ,  古晓东 ,  韩凌青 ,  晏寒 ,  梁茹楠 ,  张德瑞 ,  梁森浩

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了存在执行器故障的列车受电弓无模型控制方法及系统；所述方法包括采集列车受电弓运行过程的动态数据；估计列车受电弓的执行器故障状态变量；建立存在执行器故障的列车受电弓数据模型；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计存在执行器故障的列车受电弓无模型补偿控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和补偿控制增益；采用无模型补偿控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在执行器故障的列车受电弓，解决执行器故障问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。

公开(公告)号：CN221366682U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202322522038.2

申请日：2023-09-15

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司

Inventor： 张煜 ,  韩凌青 ,  何常红 ,  古晓东 ,  王国梁 ,  李波 ,  邓洪 ,  李业强 ,  白裔峰 ,  陈伟 ,  郭雅婕 ,  周敏 ,  晋壮壮 ,  王建东 ,  张琦 ,  李少鹏 ,  赵耀 ,  王溢斐 ,  朱鹏飞 ,  张德玉 ,  陈晨 ,  梁茹楠 ,  梁森浩 ,  张德瑞

IPC: B60M1/24

Abstract: 本实用新型提供一种刚性悬挂汇流排中间接头，包括汇流排、L形接头、梯形接头；所述汇流排的截面为π型结构，所述的L形接头的横截面为倒“L”型，所述的L形接头的末端设置楔形面，所述的L形接头的楔形面和梯形接头的楔形面配合，所述L形接头、梯形接头位于所述汇流排内部，且所述L形接头、梯形接头的两端均通过连接螺栓连接汇流排，所述L形接头顶部通过调整螺栓与所述汇流排连接，并通过调整螺栓调整两端汇流排的平顺性；本实用新型的汇流排中间接头，可降低接触电阻，保持汇流排接头处的平顺性，且具有载流量大、强度高、防腐蚀、方便调整等优点，可以提高刚性悬挂接触网系统的可靠性和寿命。