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公开(公告)号：CN119231963A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411350392.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 华北电力大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/08 , H02M1/12
Abstract: 本发明涉及变流器控制技术领域，公开了一种储能变流器无模型预测电流控制方法、装置及介质，本发明结合目标超局部模型和改进广义对称双矢量调制方法处理，可以得到对应的参考电压所在扇区的第一电压候选矢量序列和第二电压候选矢量序列，相比于传统对称双矢量方案，通过引入了广义双矢量，能够获得在高调制比下更好的稳态效果，谐波含量大幅降低。最后，在考虑了频率控制的预设目标函数的基础上，结合第一电压候选矢量序列和第二电压候选矢量序列可以生成用于控制储能变流器的电流的每个开关管的驱动信号。因此，通过实施本发明，通过将改进广义对称双矢量调制方法与无模型预测控制相结合，有效地提高了储能变流器的无模型预测控制的稳态性能。
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公开(公告)号：CN118944248A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411352401.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及电池技术领域，公开了一种电池功率分配方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该电池功率分配方法包括：获取各个电池储能单元的荷电状态值；根据荷电状态值将各个电池储能单元划分为充电储能单元和放电储能单元；当充电储能单元满足充电需求，根据荷电状态值为各个充电储能单元分配功率并进行充电；当充电储能单元不满足充电需求，根据荷电状态值为各个电池储能单元分配功率并进行充电；当放电储能单元满足放电需求，根据荷电状态值为各个放电储能单元分配功率并进行放电；当放电储能单元不满足放电需求，根据荷电状态值为各个电池储能单元分配功率并进行放电。本发明根据电池状态分配功率，能够提高运行效率，延缓电池寿命衰减。
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公开(公告)号：CN119628057A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411739944.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的多逆变器并联系统的环流抑制方法，属于电力电子技术领域。通过逆变器并联运行等效电路采集到的各逆变器输出电流计算出循环电流，并对循环电流进行微分计算，并通过补充电压差的手段获取补偿电压。再使用线性扩展状态观测器估算系统的未知部分，得到逆变器的输出电压参考值后进行VSG控制下无环流抑制策略和基于ESO的环流抑制策略下系统的功率均衡和环流抑制效果的验证。本发明将多逆变器并联系统的环流计算模型与扩张状态观测器相结合，可以在不知道线路阻抗参数的情况下，能准确的计算出为了使环流最小而需要的逆变器电压补偿参考值。且无需详细的微电网线路参数即可直接实现，增强了环流抑制策略的适用性。
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公开(公告)号：CN119051507A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411005895.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请提供一种感应电机模型预测磁链控制方法及相关设备，所述方法包括：根据转速外环PI调节器获取转矩参考值和给定的磁链幅值参考值；进一步确定定子磁链矢量参考值；根据定子磁链矢量参考值，确定参考电压矢量；确定参考电压矢量的两个非零矢量和一个零矢量，并确定两个非零矢量和一个零矢量的作用时间；选取作用时间最长的两个矢量作为目标矢量，并将作用时间最短的矢量的作用时间平均分配给目标矢量，根据当前控制周期电压矢量状态最少跳变次数和目标矢量确定对称脉冲序列；根据对称脉冲序列，确定下一个控制周期内第一段电压矢量的作用时间比例；根据对称脉冲序列以及作用时间比例确定逆变器每个开关管的驱动信号。
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公开(公告)号：CN119030385A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411119913.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本公开提供了一种变矢量模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤A：根据电流无差拍控制原则，基于超局部模型计算参考电压矢量；步骤B：根据伏秒平衡原则，计算用于合成参考电压矢量的三个相邻矢量的作用时间；步骤C:通过调整电压矢量组合以及相应的矢量作用时间，考虑不同数量的电压矢量和相邻控制周期间的开关跳变，得到优化候选方案；步骤D：通过评估两个成本函数，确定最优方案，作为逆变器在下一个控制周期内的输出。本公开提供的控制方法在一个控制周期内考虑了一/二/三/四个电压矢量，解决了传统有限控制集模型预测控制在一个控制周期仅应用一个电压矢量所导致的高电流谐波、高采样率以及开关频率变化的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118889920A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410852364.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本公开提供了一种异步电机双矢量模型预测电流控制方法，包括：获得两相静止坐标系下的定子电流参考矢量；考虑一拍延时补偿，推导出k+2时刻的定子电流预测值；基于定子电流无差拍控制的原理，计算得到定子电压参考矢量；采用空间矢量脉宽调制方法，计算得到两个有效矢量及一个零矢量的初始作用时间；比较矢量初始作用时间的大小关系，选出一个控制周期内作用的两个基本电压矢量及其作用时间；以开关状态切换次数最小为原则确定对称放置的基本电压矢量，优化矢量作用次序；以一个控制周期内的电流误差有效值最小为目标优化矢量作用时间。本公开提供的异步电机双矢量模型预测电流控制方法有效降低了电流谐波，计算复杂度小，实现简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN116073713B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211309764.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请提供了一种感应电机超局部模型变矢量序列无模型预测电流控制方法，包括如下步骤：步骤A：根据电机数学模型，得到无差拍预测电流控制复矢量模型；步骤B：根据电机的超局部模型在线估计系统参数F和α，为了保证开关频率固定，序列012的脉宽调制周期是其他三种序列的2/3倍；步骤C：根据估计的F和α，对一拍延迟补偿并基于无差拍原理计算电压矢量参考值；步骤D：根据电流谐波有效值的计算公式，得到不同矢量序列在一个脉宽调制(PWM)周期的电流谐波有效值的标幺值；将待选矢量序列由一个扩展到三个，根据调制比M在线选择使电流谐波最小的矢量序列，从而降低电流谐波。本申请的方法能够显著提升控制效果，具有优秀的鲁棒性，同时在全调制比内显著降低电流谐波。
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公开(公告)号：CN115276449B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211010343.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供了一种全调制比范围的变周期最优空间矢量调制(SVPWM)方法，包括如下步骤：步骤1，根据调制比M动态地选取最优矢量序列类型；步骤2，按照固定采样周期Tsc计算在一个基波周期内各个子循环的电流谐波有效值Ih0,k和调和平均值Ih,min；步骤3，根据第k次采样时子循环的电流谐波有效值Ih0,k和调和平均值Ih,min计算更新后的采样时间间隔Tsc(k)；步骤4，利用注入零序分量的载波脉冲宽度调制方法得到三相占空比da:db:dc；步骤5，根据更新后的采样时间间隔Tsc(k)及求得的三相占空比da:db:dc产生三相桥臂的驱动信号。本发明产生的电流谐波小，实现简单，计算量小，实用性强。
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公开(公告)号：CN115494722B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210993921.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供一种模型参考自适应方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据锁相环确定功率侧绕组电压的相位；根据相位和同步坐标系下无刷双馈电机的数学模型确定同步坐标系下的可调模型；将预先采样获取到的控制侧绕组电流对应的坐标变换至同步坐标系以确定参考模型；确定可调模型和参考模型之间的线性化误差；根据线性化误差确定PI参数以得到估计的转速信息，并根据估计的转速信息确定估计的位置信息；将估计的位置信息闭环反馈至控制侧绕组电流对应的坐标变换中以控制无刷双馈电机。本申请减少了磁链观测器的使用，改进了可调模型和参考模型之间误差的计算方法，提升了对较大范围的角度差的敏感性，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN115360954A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210893964.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本申请提供一种无刷双馈电机的鲁棒预测控制方法及相关设备；该方法包括：根据电机的数学模型，确定电机的控制侧电流与电机的功率侧磁链、控制侧磁链和转子磁链之间的关系函数，基于关系函数确定控制侧电流对时间的微分，根据得到的微分结果构建扩张状态观测器的状态空间方程，并确定状态空间方程的闭环传递函数，根据闭环传递函数得到闭环特征方程，由闭环特征方程设置扩张状态观测器；在扩张状态观测器中加入一拍延迟补偿，并确定扩张状态观测器所预测出的总扰动预测值和预测出的控制侧电流预测值，根据总扰动预测值和控制侧电流预测值确定控制侧电压参考值，并利用控制侧电压参考值转换为驱动信号来对无刷双馈电机在控制周期内进行控制。
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