公开(公告)号：CN118111912A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410195090.8

申请日：2024-02-21

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  深圳市古安泰自动化技术有限公司

Inventor： 成佳 ,  耿乾坤 ,  陈涛 ,  匡润 ,  黎海凡 ,  吕义 ,  郑云东 ,  丘斯波

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明涉及内窥检测技术领域，具体涉及一种链式多级伸缩内窥检测装置及其内窥检测系统。链式多级伸缩内窥检测装置包括链盘、链条、线缆、多级伸缩杆、图像采集模组和驱动模组。链盘内转动设置有随动盘，链条一端固定在随动盘上，链条具有沿轴向延伸的中空腔，线缆自随动盘引出并穿设于中空腔。多级伸缩杆一端安装在链盘上，图像采集模组安装在多级伸缩杆的另一端上，链条自多级伸缩杆内穿引至多级伸缩杆远离链盘的一端并与多级伸缩杆远离链盘的一端或图像采集模组连接。线缆在中空腔穿引至图像采集模组并与其电连接；驱动模组安装在链盘上并与驱动模组传动连接。

公开(公告)号：CN117863222A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410159855.2

申请日：2024-02-04

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 成佳 ,  陈涛 ,  敖帮杰 ,  吕义 ,  董晓英 ,  黎海凡 ,  付国宏 ,  郑云东 ,  丘斯波

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明涉及弯曲关节技术领域，具体涉及一种高集成度的弯曲关节机构及其机器人。高集成度的弯曲关节机构包括关节组件和驱动集成组件；关节组件包括牵引绳和关节子组件，关节子组件包括多个转动关节；多个转动关节依次能够转动地层叠设置，牵引绳依次穿设在每个转动关节的一侧和另一侧，多个转动关节能够在牵引绳的牵引下转动以使关节子组件弯曲。驱动集成组件包括集成壳体、驱动件和轮盘，驱动件和轮盘皆安装在集成壳体中，驱动件与轮盘传动连接以驱动轮盘转动。关节子组件安装在集成壳体上，牵引绳穿入到集成壳体中与轮盘连接。弯曲关节机构整体结构空间小，体积小，牵引力更强，牵引反应快，牵引精度高，稳定性好，使用寿命高。

公开(公告)号：CN118118792A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410211699.X

申请日：2024-02-26

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  深圳市古安泰自动化技术有限公司

Inventor： 成佳 ,  黎海凡 ,  吕义 ,  耿乾坤 ,  王义平 ,  褚建华 ,  郑云东 ,  丘斯波

IPC: H04N23/74

Abstract: 本发明涉及多摄或变焦摄像头照明技术领域，具体涉及一种实时自适应远近成像照明控制方法、远近成像系统。控制方法包括步骤：获取成像区域、曝光参数和图像明亮度；获取当前环境光照度和成像物体距离；根据曝光参数、图像明亮度和当前环境光照度，控制近光光源和远光光源输出的总光照量；根据成像区域和成像物体距离，控制近光光源和远光光源分别输出通光量的比例。本发明的控制方法可以保证成像环境的光照量是充足且适宜的。同时，可以保证根据远景、近景情况输出合适比例的近光、远光通光量，使得在多摄或变焦摄像头的成像区域得到符合要求的照明，进而能够得到清晰的成像。

公开(公告)号：CN118224444A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410344645.0

申请日：2024-03-25

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 敖帮杰 ,  王义平 ,  严天明 ,  成佳 ,  褚建华 ,  黎海凡 ,  郑云东 ,  丘斯波

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M13/02 ,  G01D11/00 ,  G01D11/30

Abstract: 本发明公开一种磁吸底座及其磁吸方法，包括固定座和与固定座配合的安装座，所述固定座内设有电磁铁，所述电磁铁与固定座表面设置的正极探针和负极探针电连接；所述安装座内设有电池模块，所述电池模块分别与正极极片和负极极片电连接，所述正极极片与正极探针配合，所述负极极片与负极探针配合；本发明解决了现有技术中底座难以快速安装到工作平台，或者难以快速从工作平台拆卸的问题。

公开(公告)号：CN118089525A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410159854.8

申请日：2024-02-04

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 成佳 ,  王义平 ,  董晓英 ,  黎海凡 ,  吕义 ,  郑云东 ,  付国宏 ,  丘斯波 ,  姚健

IPC: G01B7/14 ,  F16M13/04

Abstract: 一种电动伸缩杆、距离探测设备及其探测方法，电动伸缩杆包括主杆体、伸缩组件、驱动组件和导向组件，伸缩组件包括一级伸缩杆和二级伸缩杆，驱动组件与一级伸缩杆连接，导向组件包括设置在一级伸缩杆上的转动轮组件，以及设置在转动轮组件上进行带传动的传动件，传动件分别与主杆体和二级伸缩杆连接，驱动组件驱动一级伸缩杆伸缩时，转动轮组件带动传动件进行带传动，以带动二级伸缩杆沿一级伸缩杆进行直线位移。本发明通过带传动将一级伸缩杆进行位移的运动传动到二级伸缩杆上，以实现多级伸缩杆的伸缩，从而小型化和轻量化整个电动伸缩杆和电动伸缩杆，并且能够用于间距的探测。

公开(公告)号：CN118024299A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410159852.9

申请日：2024-02-04

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 成佳 ,  赵雁群 ,  梁绍龙 ,  朱君 ,  吉彦兵 ,  黎海凡 ,  吕义 ,  郑云东 ,  丘斯波

IPC: B25J15/08

Abstract: 一种夹取装置及其使用方法，包括转动组件，转动组件包括固定座和转动连接在固定座一端的转动件，转动件内还安装有第二驱动组件和第三驱动组件，第二驱动组件用于驱动转动件转动，第三驱动组件上安装有拉线，拉线与摆动组件连接；摆动组件，摆动组件包括至少两个首尾铰接的连接件，摆动组件其中一个端部的连接件与所述转动件连接，摆动组件另一个端部的连接件与拉线连接；夹持组件，夹持组件包括第一驱动组件和设于所述第一驱动组件上的夹持部，第一驱动组件用于驱动所述夹持部张开或闭合。本申请的夹取装置在转动组件、摆动组件以及夹持组件的相互配合下提升了目标物的夹取效率。