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公开(公告)号：CN118417203A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410706822.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及伸缩作业机构，特别涉及一种适用于狭长空间的伸缩作业机构。包括第一传送单元、第一滑动单元、第二滑动单元、第二传送单元及作业工具，其中第二滑动单元与第一滑动单元连接，且能够沿同一方向伸缩；第一传送单元设置于第一滑动单元的一侧，为第一滑动单元的伸缩提供动力；第二传送单元设置于第一滑动单元和第二滑动单元之间，第一滑动单元的伸缩动作通过第二传送单元带动第二滑动单元同步伸缩，作业工具设置于第二滑动单元上。本发明利用二级传动原理，可通过狭长空间进入待作业空间，该作业机构具有尺寸小、结构简单和易于实现优点等，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN116354286A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310307314.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种卷扬式启闭机导向滑轮检修平台，包括托梁，所述的托梁横跨设置于地面上的孔洞上方，托梁上穿设有多根竖直向下的立杆，立杆下端穿设有多根平行的底横杆，底横杆上设置有垂直于底横杆的踏板，踏板所形成的平台面上设有脚踢框板。本发明采用上述结构，以由上至下安装的方式，有效简化检修平台的安装操作，提高卷扬式启闭机导向滑轮检修作业效率，并保障作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN119077488A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411264960.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种面向大口径座环环口垫块端面作业的垫块打磨视觉定位方法，系统开启时，对模型和相机进行初始化设置；当机器人打磨平台运行到固定位置后，系统发出开始相机捕获图像和识别事件，两个事件分别由线程1和线程2执行；在线程1中，当收到事件信息时，相机开始捕获图像，并将捕获的图像放入共享内存队列中；当线程2收到识别事件信息后，则从共享内存队列中取回图像，并开始进行推理；同时，线程2将推理结果中满足识别条件的目标框左上角和右下角位置转换为相对于图像中心位置的偏移像素距离，将该距离上报给系统；根据偏移像素距离，由上层系统结合相机和铣刀的相对位置关系计算实际偏移位置，从而将铣刀移动到对应的起始打磨位置，实现自动打磨。
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公开(公告)号：CN118441694A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410656305.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站转轮室改造混凝土浇筑施工方法，包括以下步骤：S1.水电站转轮室拆除界面凿毛处理，在拆除界面表面布置钢筋网；S2.钢筋网绑扎好后，安装冷却水管；S3.下环组件和中环组件安装；S4.地脚螺栓安装；S5.基础环安装；S6.围板安装；S7.对钢衬进行外支撑加固；S8.传感器安装；S9.钢衬区域混凝土浇筑及养护；S10.座环区域混凝土浇筑及养护；S11.灌浆加固。通过上述步骤，实现转轮室改造，混凝土输送路径简单，连续性好，浇筑效率高，浇筑质量好；钢衬区域混凝土浇筑从固定导叶侧泵送，不影响转轮室上方其他作业面施工，使得施工可实施性好，尤其适用于大型水轮发电机组改造多个作业面并行施工的情况。
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公开(公告)号：CN116876888B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310794904.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 向蕾蕾 , 杨林振 , 朱全平 , 蓝鹏 , 万刚 , 张易 , 涂书豪 , 李俊杰 , 叶德震 , 张效毓 , 朱方磊 , 朱思思 , 吴江 , 冯自然 , 朱君 , 徐柳铭 , 耿在明 , 梅雪东 , 肖荣
Abstract: 水轮发电机组转轮室拆除施工方法，包括以下步骤：S1：在转轮室下方的尾水管锥管内安装承重平台；S2：将升降平台拼装好后吊装放置到承重平台上；S3：在承重平台中部安装升降钢架，S4：吊入高压水射流设备；S5：在座环上法兰面上安装上层结构盖板；S6：转轮室拆除，同步进行高压水射流设备的组装。本发明综合了人工拆除技术和高压水射流技术，将转轮室划分三个层次，根据各个拆除单元、单位、对象之间的相互约束关系分别提出各层次按照不同技术分解拆除的各个步骤，大大减少了施工工期，满足了人员通行的需求，保障了现场作业安装，对大体积大尺寸转轮室拆除具体实施具有指导作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116717107A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310794901.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明提供的一种水电站转轮室混凝土高压水射流拆除施工方法，经过高压水发生设备加压输出后的高压水通过具有多运动自由度的高压喷枪喷射作用至混凝土面上完成对计划拆除区域的混凝土的拆除，包括如下步骤：S1、座环层混凝土高压水射流拆除，座环层混凝土包括座环层窗口混凝土和座环层无约束混凝土；S2、基础环层窗口混凝土高压水射流拆除；S3、中环层混凝土、下环层混凝土、围板层混凝土高压水射流拆除；S4、基础环层无约束混凝土高压水射流拆除；S5、地脚螺栓混凝土高压水射流拆除；S6、拆除界面测量；S7、拆除界面修整，对拆除界面欠挖部分区域混凝土针对性进行再次拆除。该拆除施工方法，应用高压水射流技术进行的水电站转轮室混凝土拆除，满足转轮室混凝土拆除的需要，工序简短高效。
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公开(公告)号：CN116876888A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310794904.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 向蕾蕾 , 杨林振 , 朱全平 , 蓝鹏 , 万刚 , 张易 , 涂书豪 , 李俊杰 , 叶德震 , 张效毓 , 朱方磊 , 朱思思 , 吴江 , 冯自然 , 朱君 , 徐柳铭 , 耿在明 , 梅雪东 , 肖荣
Abstract: 水轮发电机组转轮室拆除施工方法，包括以下步骤：S1：在转轮室下方的尾水管锥管内安装承重平台；S2：将升降平台拼装好后吊装放置到承重平台上；S3：在承重平台中部安装升降钢架，S4：吊入高压水射流设备；S5：在座环上法兰面上安装上层结构盖板；S6：转轮室拆除，同步进行高压水射流设备的组装。本发明综合了人工拆除技术和高压水射流技术，将转轮室划分三个层次，根据各个拆除单元、单位、对象之间的相互约束关系分别提出各层次按照不同技术分解拆除的各个步骤，大大减少了施工工期，满足了人员通行的需求，保障了现场作业安装，对大体积大尺寸转轮室拆除具体实施具有指导作用。
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公开(公告)号：CN116838140A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310794908.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: E04G23/08
Abstract: 水轮发电机组转轮室混凝土拆除系统及使用方法，它包括下环形轨道、上环形轨道、升降塔和驱动模块，下环形轨道的上方安装有所述上环形轨道，升降塔两端分别通过驱动模块纵向地与下环形轨道、上环形轨道滑动限位连接，升降塔在驱动模块的驱动下能够沿下环形轨道和上环形轨道的内圆周做环形运动，升降塔上安装有升降模块，升降模块上安装有机械臂，机械臂上安装有高压喷枪，通过高压喷枪将高压水有效作用至转轮室指定位置混凝土面上，实现稳定、精确、自动、远程、多角度完成混凝土的拆除。水轮发电机组转轮室混凝土拆除系统能有效减少人力投入，减小人员临边临空作业风险，实现转轮室混凝土高效率、高精度、小震动、小弃渣颗粒、绿色环保拆除。
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公开(公告)号：CN116354187A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310307312.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种卷扬式启闭机的钢丝绳更换工装，包括底板，底板顶面两端设有可调支架，可调支架上设有收放卷筒，底板两端顶面分别设有一个支架调节机构，支架调节机构包括第二滑槽，第二滑槽内设有一根第一丝杆，第一丝杆通过固定于底板上的支架调节电机配合传动带实现传动，第二滑槽内还设有第一滑块，第一丝杆穿过第一滑块，第一滑块顶部铰接有第一支架杆，在第二滑槽一端的底板顶面上铰接有第二支架杆，第一支架杆一端铰接于第二支架杆底面中部；其中一个第二支架杆顶面上设有收放卷电机，收放卷电机与收放卷筒传动连接。本发明采用上述结构，采用连续化的方式，在收绳的同时进行放绳，利用新钢丝绳直接替换旧钢丝绳的方式，有效提升钢丝绳更换作业效率。
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公开(公告)号：CN117052193A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310794906.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: E04G23/08
Abstract: 水轮发电机组转轮室混凝土拆除执行前端及其使用方法，它包括变径模块、旋转模块、角度调整模块、横移模块、左右摆动模块、上下摆动模块，旋转模块下端安装在变径模块的活动端，旋转模块的上端与角度调整模块安装连接，横移模块安装在角度调整模块的上侧，左右摆动模块安装横移模块上，上下摆动模块安装在左右摆动模块上，高压喷枪安装在上下摆动模块上。结构自由度高，能够对转轮室混凝土进行径向、轴向及其他多角度拆除，高压喷枪同时在左右摆动模块和上下摆动模块的作用下，高压水单次拆除作用面更广，拆除更充分，施工效率高，减少混凝土超欠挖现象的出现，不会造成混凝土拆除界面区域的损坏。
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