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公开(公告)号：CN116609765A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310816137.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 中山大学
IPC: G01S7/481 , G01S7/4911 , G01S7/4914
Abstract: 本发明属于激光雷达和成像技术领域，具体公开了一种基于正反阶数平面螺旋涡旋光叠加的激光雷达系统，包括连续光激光器、调制器、平面螺旋涡旋光微环发射器、光电探测器阵列、圆锥反射镜、中控电路、回波处理电路、阶数控制电路、相位控制电路。本发明通过激发一对相反阶数平面螺旋涡旋光叠加实现光束成形，通过调节其中一个涡旋光的相位，可以实现360°激光雷达扫描，在此基础上，通过改变叠加的PSOAM光的阶数的绝对值，结合两次扫描的结果，即可以确定360°扫描激光雷达的目标具体位置。
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