公开(公告)号：CN119260332A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411447577.7

申请日：2024-10-16

Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司

Inventor： 黄志强 ,  余亚兵 ,  石军 ,  肖俊 ,  熊兴超 ,  赵端锋 ,  张宝燕 ,  王敏 ,  宁黎明 ,  牛立硕

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/06 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及钢结构技术领域，具体是一种钢结构螺栓连接机器人及施工方法。包括：行进模块、螺栓连接模块、螺栓储存供料模块以及电源供应模块；行进模块包括行走动力系统，用于在钢梁的上翼缘板上行走；螺栓储存供料模块与行进模块连接，跟随行进模块移动，螺栓储存供料模块用于存储螺栓；螺栓连接模块包括机器人本体以及多自由度机器人臂，机器人本体与行进模块连接，跟随行进模块移动；多自由度机器人臂用于抓取螺栓储存供料模块存储的螺栓并将其紧固于钢梁的目标位置；本发明可用于框架结构主梁与次梁高强螺栓连接、牛腿与梁高强螺栓连接；无需吊运，减少起吊设备作业时间，提高效率。