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公开(公告)号：CN119394198A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411610866.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
Abstract: 本发明公开了激光测量管径和壁厚的智能检测装置、方法及设备，所述装置包括机箱面板，还包括，探头一，设于所述机箱面板的上侧，用于测量其与管径上端的第一距离；探头二，设于所述机箱面板的下侧，用于测量其与管径下端的第二距离；以及探头三，设于所述机箱面板的后侧，用于测量其与管径内侧的第三距离；本发明通过上侧探头测量确定探头到管径上端的垂直距离，下侧探头确定探头到管径下端的垂直距离，后侧探头确定探头与管径内侧的倾斜距离，通过控制单元利用相关参数进行运算得到管径与壁厚，由此可以较为准确测量出待测管件的管径与壁厚，相较于人工测量的效率和准确度更高。
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公开(公告)号：CN221985111U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420365157.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机械抓手和搬运设备，其中，机械抓手包括机架，内设安装区域；抓取组件，包括两组相对设置的夹爪、第一抓取区域和第二抓取区域，两组所述夹爪设于所述机架，并能够沿第一方向移动，所述第一抓取区域设于两组所述夹爪之间，所述第二抓取区域设于所述两组夹爪下方；当所述抓取组件通过所述第一抓取区域抓取物料时，所述第一抓取区域夹持所述物料，以使所述抓取组件抓取所述物料；当所述抓取组件通过所述第二抓取区域抓取物料时，所述第二抓取区域磁吸所述物料，以使所述抓取组件抓取所述物料。本实用新型技术方案能够解决机械抓手不易对直径较小的管件抓取的问题。
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公开(公告)号：CN221834343U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420365701.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机械手和助力设备，其中，机械手包括安装架；第一抓取组件，包括两组夹爪和第一驱动件，两组所述夹爪活动安装于所述安装架，所述第一驱动件固设于所述安装架，所述第一驱动件用以驱动两组所述夹爪相互靠近或远离，以使所述第一抓取组件夹持物料或松开物料；以及第二抓取组件，包括磁吸件，所述磁吸件安装于所述安装架，所述磁吸件用以使所述第二抓取组件磁吸物料。本实用新型技术方案能够解决助力设备抓取方式单一，不能够很好适应产线中多样化的产品的问题。
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公开(公告)号：CN221936788U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420367683.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机械手和自动化设备，所述机械手应用于自动化设备，所述自动化设备包括传送本体，所述机械手用于抓取多通管的支管，所述机械手包括安装架、转动机构和吸附部；所述安装架用于安装在所述传送本体；所述转动机构设于所述安装架，并能够沿至少一个方向转动；所述吸附部连接于所述转动机构，并能与所述转动机构同步转动，所述吸附部用于吸附所述支管的特定端面。本实用新型技术方案通过转动机构调节吸附部与支管端面的相对位置，实现精准抓取形状复杂的支管，保障在多通管生产过程的准确对位，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN221836256U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420449732.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型公开一种转运桁架平台，其中，转运桁架平台包括安装架，固设于预设位置，内设有活动区域，所述活动区域下方设有第一上料区域、组装区域以及成品运输区域；多轴驱动组件，安装于所述安装架；以及抓取组件，可拆卸连接于所述多轴驱动组件，且位于所述活动区域，所述多轴驱动组件用以驱动所述抓取组件于所述活动区域移动，以使所述抓取组件将物料从所述上料区域移至所述组装区域，或将所述组装区域的成品移至所述成品运输区域。本实用新型技术方案能够解决物料转运的时间较长、效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221520338U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420367660.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种管件运输物料框，其中，管件运输物料框包括料框本体，内设有第一存放区域，所述第一存放区域用以供第一物料放置；第二存放区域，设于所述料框本体，并位于所述第一存放区域上方，所述第二存放区域用以供第二物料放置，所述第二存放区域与所述第一存放区域连通；以及搬运区域，设于所述料框本体外部，用以供搬运设备搬运。本实用新型技术方案能够解决管件运输效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN222020964U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420461358.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开一种管件智能焊接设备，包括第一机架；支撑组件，安装于所述第一机架，用以支撑第一物料，并位于所述第一物料下方；夹持组件，位于所述第一机架一侧，用以夹持所述第一物料的一端，并驱动所述第一物料于所述支撑组件上转动；以及焊接组件，设置于所述第一机架一侧。本实用新型技术方案能够解决管件与加工设备之间安装拆卸效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116274170B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310328523.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明公开了一种激光清洗设备的控制方法、系统及相关装置，通过安装于机械臂末端的图像采集设备进行图像采集，以获取待清洗物体的立体表面图像，在按照预设分割规则对立体表面图像进行区域分割，并确定区域分割后得到的区域表面图像是否为污染区域，对于污染区域的区域表面图像记作待清洗图像，并通过路径生成模型确定各待清洗图像对应的区域清洗路径；并根据基于各待清洗图像在立体表面图像的位置信息确定的目标清洗主路径，调整各区域清洗路径，从而得到物体清洗路径，以控制机械臂运动使得激光清洗头按照物体清洗路径移动并进行激光清洗，实现了高质量、高效和高普适性激光清洗。
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公开(公告)号：CN116274170A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310328523.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明公开了一种激光清洗设备的控制方法、系统及相关装置，通过安装于机械臂末端的图像采集设备进行图像采集，以获取待清洗物体的立体表面图像，在按照预设分割规则对立体表面图像进行区域分割，并确定区域分割后得到的区域表面图像是否为污染区域，对于污染区域的区域表面图像记作待清洗图像，并通过路径生成模型确定各待清洗图像对应的区域清洗路径；并根据基于各待清洗图像在立体表面图像的位置信息确定的目标清洗主路径，调整各区域清洗路径，从而得到物体清洗路径，以控制机械臂运动使得激光清洗头按照物体清洗路径移动并进行激光清洗，实现了高质量、高效和高普适性激光清洗。
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公开(公告)号：CN116079238A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310170257.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: B23K26/36 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及激光除锈技术领域，且公开了一种面向异形管组的激光智能除锈设备，包括：横向电动导轨；以及主移动支架，其与所述横向电动导轨传动连接；次移动支架，其与所述横向电动导轨传动连接，且位于所述主移动支架的右侧壁；夹持盘，其分别设置于所述主移动支架和所述次移动支架的内部。该面向异形管组的激光智能除锈设备，通过设置弧形导轨模块和激光除锈模块能够对管道圆形的外表面进行充分的除锈作业，通过激光头移动臂使得激光除锈头进行除锈作业中能够横向、上下、前后运动，对管道表面进行充分的除锈作业，四个红外传感器对管道的圆心进行实时监测，能够自动控制弧形导轨模块与管道保持同轴心，使得激光除锈头能够顺着管道外表面做圆周运动。
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