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公开(公告)号：CN118527764B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410897499.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 中建五局第三建设有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，公开了一种建筑建造焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的活动端固定安装有C型板，所述C型板的外表面转动安装有支撑盘，所述支撑盘远离C型板一侧的外表面偏心固定安装有焊接箱，所述焊接箱远离支撑盘的一端端部固定安装有与其内部相连通的导丝管，所述焊接箱的外表面贯穿开设有进线槽，所述C型板与支撑盘之间安装有摇摆机构。本发明通过焊接箱与导丝管带动焊丝沿建筑钢构件的焊缝进行焊接时能够来回摇摆，使焊丝均匀地焊接在焊缝处，增大对焊缝周围的覆盖面积，能够有效的提高建筑钢构件之间焊缝的连接强度。
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公开(公告)号：CN118527764A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410897499.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 中建五局第三建设有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，公开了一种建筑建造焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的活动端固定安装有C型板，所述C型板的外表面转动安装有支撑盘，所述支撑盘远离C型板一侧的外表面偏心固定安装有焊接箱，所述焊接箱远离支撑盘的一端端部固定安装有与其内部相连通的导丝管，所述焊接箱的外表面贯穿开设有进线槽，所述C型板与支撑盘之间安装有摇摆机构。本发明通过焊接箱与导丝管带动焊丝沿建筑钢构件的焊缝进行焊接时能够来回摇摆，使焊丝均匀地焊接在焊缝处，增大对焊缝周围的覆盖面积，能够有效的提高建筑钢构件之间焊缝的连接强度。
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