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公开(公告)号：CN106276374B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610858344.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动态同步铺纸系统及其同步控制方法，包括PLC控制系统、编码器、皮带输送机、铺纸同步带和光电传感器，所述的同步控制方法，在光电传感器在没有检测到玻璃到来之前，铺纸同步带与纸张处于停止状态；皮带输送机载着玻璃处于匀速运行状态；当光电传感器检测玻璃到来，PLC控制系统的高速计数器计算玻璃前进行程，当玻璃运行到一定位置，铺纸同步带的伺服辊从启动速度开始送纸，当纸张与玻璃前端接触时速度达到与玻璃同步，保持匀速直到送完纸张长度的行程结束，纸张完全覆盖在玻璃上表面，这种方法需要用到PLC高速计数器和中断处理操作。采用该铺纸机构和同步控制方法，可以精确控制送纸精度和同步启动点，能很好达到同步铺纸的目的。
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公开(公告)号：CN106395382A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611055758.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06 , B65G47/64 , B65G47/57 , C03B33/023
CPC classification number: Y02P40/57 , B65G49/064 , B65G47/57 , B65G47/648 , C03B33/023
Abstract: 本发明涉及一种玻璃掰片系统及其相应的控制方法，包括一次设置的第一同步输送带、转向输送机构、第二同步输送带、储片辊道和玻璃旋转机构，其中所述的第一同步输送带、转向输送机构和第二同步输送带上分别设置有第一掰片机构、第二掰片机构和第三掰片机构。该系统主要解决了玻璃的掰片不能实现一体化的问题。特点是使用这套系统后，能够实现在没有人工参与下把切好刀痕的玻璃按照设置好的尺寸规格掰成所需要的小片玻璃，同时还可以与下道工序定位边对应精确，与下道工序无缝衔接。这种结构系统的工艺流程的使用，可以大大减少以前多人工完成的现状，即降低了人工劳动成本的要求，也提高了生产效率，还提高了生产自动化程度，实现了比较高的自动化控制。
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公开(公告)号：CN206218831U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621276578.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06 , B65G47/64 , B65G47/57 , C03B33/023
CPC classification number: Y02P40/57
Abstract: 本实用新型涉及一种玻璃掰片系统，包括一次设置的第一同步输送带、转向输送机构、第二同步输送带、储片辊道和玻璃旋转机构，其中所述的第一同步输送带、转向输送机构和第二同步输送带上分别设置有第一掰片机构、第二掰片机构和第三掰片机构。该系统主要解决了玻璃的掰片不能实现一体化的问题。特点是使用这套系统后，能够实现在没有人工参与下把切好刀痕的玻璃按照设置好的尺寸规格掰成所需要的小片玻璃，同时还可以与下道工序定位边对应精确，与下道工序无缝衔接。这种结构系统的工艺流程的使用，可以大大减少以前多人工完成的现状，即降低了人工劳动成本的要求，也提高了生产效率，还提高了生产自动化程度，实现了比较高的自动化控制。
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公开(公告)号：CN206088537U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621087324.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种支持实现动态同步铺纸功能的铺纸机构，包括皮带输送机、送纸伺服机构、铺纸同步带和传感器，该支持实现动态同步铺纸功能的铺纸机构还包括静电发生器、两个激光光电传感器、纸张缓存机构、编码器和光电传感器，编码器、第二激光光电传感器和光电传感器安装于皮带输送机上，变频送纸卷、送纸伺服机构、切纸伺服机构、铺纸同步带依次设置在皮带输送机的上方，第一激光光电传感器设置于切纸伺服机构旁，铺纸同步带上还带有一负压吸附机构，纸张缓存机构中也设置有一对射光电装置，用以检测纸张缓存装置内的纸张情况。采用该支持实现动态同步铺纸功能的铺纸机构，可以实现玻璃生产流水线上的不停辊铺纸作业，在大大加快生产节拍、实现自动化生产的同时，也能够提高铺纸的精确度，减少浪费。
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公开(公告)号：CN206181183U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621086000.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助相机调节采像装置，包括相机固定卡槽、缓冲垫片、激光笔固定卡槽及拴紧块，其中所述的相机固定卡槽是一个长浅弧，通过一对长浅弧可以卡住相机；所述的激光笔固定卡槽是一个短浅弧，通过一对短浅弧可以卡住激光笔；所述的缓冲海绵垫片粘在相机固定卡槽内，起到缓压、防滑和防止相机划伤的作用；所述的拴紧块上有螺丝孔，一对协助相机调节装置通过螺丝固定相机和激光笔。采用该种结构的辅助相机调节采像的装置，具有简单牢固、组装快捷的特性，在使用时，一对激光笔被卡在相机两侧，与相机正好处于同一平面，通过激光笔照射到物体的光点，确定相机采像位置，调整光源角度，从而达到最佳的采像和光源照射角度，大大改善机器视觉采像效果，降低图像处理算法分割、识别的难度，使系统的可靠性和综合性能得到提高，方便工业中机器视觉的应用。
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