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公开(公告)号：CN110158855B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201910281316.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括用于固定龙骨的龙骨固定机构、用于平铺玻璃棉的玻璃棉平铺机构、用于固定龙骨、玻璃棉及石膏板之间的位置的数个打孔打钉机构、可移动龙门架及底座，各个机构间相互配合，结合相应的方法，实现对装配式墙体的自动装配。采用本发明的用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，可减少由人工操作带来的危险性，节约劳动力，实现较高的自动化控制，提高生产效率，更为安全。
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公开(公告)号：CN109650146B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910043234.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种储料送料装置，包括：储料系统，包括至少一个可调料仓，用于存储物料；送料系统，包括用于输送可调料仓中的物料的皮带输送机构和将皮带输送机构输送的物料切割成预设长度的切割机构。采用了本发明的储料送料装置，能够解决现有建工用居住墙体的全自动生产时玻璃棉的定距离输送切割问题，能够根据用户定义的宽度和长度，自动完成玻璃棉的输送和切割，大大提高员工的生产效率，降低了生产时间，协助生产工作，实现自动上料。
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公开(公告)号：CN109930741A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910282241.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法，其中，所述的生产线包括龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统、装配平台、PLC控制装置和装配式墙体堆垛转台，几个系统与所述的方法相互配合，实现对装配式墙体的自动组装。采用本发明的用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法，可有效提高生产效率，节约劳动力，保障操作人员的安全，实现较高的自动化操作。
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公开(公告)号：CN109823750A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910229324.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于龙骨自动上料的装置及相应的方法，其中，所述的装置与外部的装配式墙体生产平台相邻，所述的装置包括用于将龙骨从人工工作区域传输至机器人工作区域的活动龙骨存储料仓组件、用于对位于所述的活动龙骨存储料仓组件上的所述的龙骨进行侧向定位的龙骨侧向定位组件、用于在所述的活动龙骨存储料仓组件进行龙骨装运时，存放龙骨，为龙骨抓取机器人提供供搬运的龙骨的龙骨缓存料仓组件以及龙骨抓取机器人。采用本发明的用于龙骨自动上料的装置及相应的方法，可实现高效地对龙骨的自动上料，减轻人工劳动力，提高工作效率，减少生产成本。
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公开(公告)号：CN109335512A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811407923.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种龙骨运输装置，所述的装置包括：料仓，用于存储待运输的龙骨；基础框架，用于支撑所述的料仓；移动机构，设置于所述的基础框架上且与所述的料仓相连接，以在所述的基础框架上往复移动所述的料仓。采用了本发明的龙骨运输装置，可以满足不同规格的待输送龙骨，通过移动机构及相应的形成限位组件，使料仓沿基础框架上的预定轨道在预设范围内往复运行，实现一定数量、不同规格龙骨的存储及运输，从而提高龙骨运输的多样性及便利性，进而提高装配式墙体生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110158855A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910281316.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括用于固定龙骨的龙骨固定机构、用于平铺玻璃棉的玻璃棉平铺机构、用于固定龙骨、玻璃棉及石膏板之间的位置的数个打孔打钉机构、可移动龙门架及底座，各个机构间相互配合，结合相应的方法，实现对装配式墙体的自动装配。采用本发明的用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，可减少由人工操作带来的危险性，节约劳动力，实现较高的自动化控制，提高生产效率，更为安全。
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公开(公告)号：CN109736490A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910160398.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其中，所述的机构包括横梁模块、龙骨定位及升降模块和底座，其中，龙骨定位及升降模块设于底座上，将各根龙骨分别放置于横梁模块中的各根横梁上后，通过龙骨定位及升降模块对各根横梁进行调节，实现对龙骨分布位置的调节，满足工况的需求。采用本发明的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，可实现根据装配式墙体规格和工艺的变化，调整内部龙骨分布位置，提高生产效率，减少人工劳动强度，安全系数高，适用性好。
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公开(公告)号：CN109571531A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910089726.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种龙骨搬运抓手及相应的装置，其中，所述的龙骨搬运抓手包括主梁模块、至少一个龙骨夹爪模块及龙骨探测模块，所述的装置由所述的龙骨搬运抓手与一机器人相结合构成，通过龙骨探测模块对龙骨进行探测，协助龙骨夹爪模块的抓取动作，实现对不同规格的龙骨的抓取及放置操作。采用本发明的龙骨搬运抓手及相应的装置可以有效针对龙骨进行分离操作，减轻工人的负担，减少作业成本，提高龙骨搬运工作效率。
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公开(公告)号：CN109930741B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910282241.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法，其中，所述的生产线包括龙骨上料系统、玻璃棉上料系统、石膏板上料及墙体堆垛系统、装配平台、PLC控制装置和装配式墙体堆垛转台，几个系统与所述的方法相互配合，实现对装配式墙体的自动组装。采用本发明的用于装配式墙体模块的自动生产线及相应的生产方法，可有效提高生产效率，节约劳动力，保障操作人员的安全，实现较高的自动化操作。
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