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公开(公告)号：CN114590662B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210162094.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种往复式提升机控制方法及往复式提升机，通过在往复式提升机内的轿厢上设置第一平层对准单元，在每层外部接驳输送机上设置第二平层对准单元，当轿厢运行至目标层后并停止后，由第一平层对准单元和第二平层对准单元进行平层对准校验，并输出反馈信号至控制系统，控制系统只有在接收到平层对准校验正常的反馈信号后，才可控制轿厢内运输机以及对应层的外部接驳输送机运行，从而解决了因轿厢过冲而导致轿厢内外输送机面未齐平，从而导致物体在输送时发生的颠簸、卡塞或倾倒的情况，降低了因此而引发生产事故或安全事故的可能性，保障了提升机在运行过程中的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117755833A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311504147.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明为了解决传统技术中生产码垛环节的自动化程度低的问题，提供了一种智能分拣码垛机器人及控制方法，装置方面包括分拣机构、托盘分配机构、成品输送机构和机器人码垛机构，利用桁架机械结构和两套机械手的组合实现多自由度运行，流程上通过智能码垛算法计算产品拣出后的最短路径工位，将产品按最优路径根据不同品规进行智能化分拣码垛，本发明可满足1‑8种产品在线式混线生产，最多可同时对8种产品进行分拣码垛，实现在线式柔性化生产，而且在生产过程中对分拣产品的种类变动进行自适应，提升了码垛效率及设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114590662A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210162094.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种往复式提升机控制方法及往复式提升机，通过在往复式提升机内的轿厢上设置第一平层对准单元，在每层外部接驳输送机上设置第二平层对准单元，当轿厢运行至目标层后并停止后，由第一平层对准单元和第二平层对准单元进行平层对准校验，并输出反馈信号至控制系统，控制系统只有在接收到平层对准校验正常的反馈信号后，才可控制轿厢内运输机以及对应层的外部接驳输送机运行，从而解决了因轿厢过冲而导致轿厢内外输送机面未齐平，从而导致物体在输送时发生的颠簸、卡塞或倾倒的情况，降低了因此而引发生产事故或安全事故的可能性，保障了提升机在运行过程中的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN221140283U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323054930.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 中控技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种智能分拣码垛装置，包括分拣装置和输送装置，所述分拣装置，包括分拣支架和码垛机械手，码垛机械手设置在分拣支架上；所述输送装置包括，位于中间的产品输送机，取料位位于产品输送机两侧，码垛工位和成品输送带位于分拣支架两侧；所述码垛机械手由动力机构和抓取机构组成。可同时对多种产品进行分拣码垛，同时可实现不均衡生产时的码垛工位最大利用率为成品滴灌带后道码垛环节定制开发的专机设备，该设备实现了多品规成品滴灌带产品在码垛环节的自动分拣、自动上下料、自动搬运及自动码垛功能。
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