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公开(公告)号：CN118067042B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410464684.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，基于齐次坐标变换矩阵建立对待测导轨上某一轮廓点P的传递矩阵并简化；结合线激光测量仪本身的点云数据采集特性，建立出射光直线MN方程，计算出射光直线MN与#imgabs0#的YOZ平面的交点轮廓点，并计算PM长度值d为轮廓点的高度值；Z轴Δγ偏角结果由待测导轨上一线激光上两个轮廓点#imgabs1#和#imgabs2#得到；本发明提供的线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，结合现有的导轨型面检测系统获取数据，辨识线激光测量仪的安装偏角误差，无需再搭建新的测量系统，实现被测导轨型面检测的同时，对实时点云数据进行算法处理辨识安装偏角。
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公开(公告)号：CN115343171B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211282944.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G01N3/20 , G01M13/021 , G01M13/025 , G01N3/02 , G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于齿轮弯曲疲劳试验的轮齿定位辅助装置及轮齿定位方法，所述轮齿定位辅助装置包括底座、驱动部、顶升部、应变测量部、锁紧部和控制部；所述驱动部和顶升部安装于所述底座上方，且所述驱动部与顶升部传动连接；所述应变测量部贴设于所述底座的底面；所述锁紧部安装于所述底座下方；所述控制部与所述驱动部通信连接，以控制所述驱动部驱动顶升部动作。本发明装置及方法通过舵机、凸轮机构、应变片等实现轮齿自动定位；利用应变片检测压力变化，并通过电磁铁吸附夹具产生的摩擦力实现装置固定，提高轮齿定位精度及效率。
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公开(公告)号：CN119334635B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411883950.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 中机振华智能装备科技(北京)有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01L5/00 , B25B11/00
Abstract: 本申请揭示了一种一体化齿轮夹具和校正标定装置，扭矩传递结构整体呈筒状，扭矩传递结构长度方向的两端分别花键连接到内端夹具和外部的薄壁齿轮；应变片固定于扭矩传递结构长度方向的中部的外壁或者内壁；本发明提供的一体化齿轮夹具和校正标定装置，通过内端夹具、外端夹具、扭矩传递结构和应变片组件将薄壁齿轮的夹持和测量一体化，结构紧凑，满足对加载被试薄壁齿轮的定心安装和紧固夹持，实现了对薄壁齿轮所受扭矩的在线测量；薄壁齿轮的定心与传扭分离，同时满足高同心度以及大扭矩传递，满足高精度测试要求；应变片设置于扭矩传递结构而对扭转变形量进行实时反馈，应变片与被试薄壁齿轮距离可控，测试数据受外界干扰小，数据可靠。
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公开(公告)号：CN119334635A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411883950.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 中机振华智能装备科技(北京)有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01L5/00 , B25B11/00
Abstract: 本申请揭示了一种一体化齿轮夹具和校正标定装置，扭矩传递结构整体呈筒状，扭矩传递结构长度方向的两端分别花键连接到内端夹具和外部的薄壁齿轮；应变片固定于扭矩传递结构长度方向的中部的外壁或者内壁；本发明提供的一体化齿轮夹具和校正标定装置，通过内端夹具、外端夹具、扭矩传递结构和应变片组件将薄壁齿轮的夹持和测量一体化，结构紧凑，满足对加载被试薄壁齿轮的定心安装和紧固夹持，实现了对薄壁齿轮所受扭矩的在线测量；薄壁齿轮的定心与传扭分离，同时满足高同心度以及大扭矩传递，满足高精度测试要求；应变片设置于扭矩传递结构而对扭转变形量进行实时反馈，应变片与被试薄壁齿轮距离可控，测试数据受外界干扰小，数据可靠。
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公开(公告)号：CN117840777B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410256631.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本发明揭示了一种低速重载滚滑复合回转系统，大齿圈、载荷导轨和圆弧导轨共同支撑旋转滑座组件；本发明提供的低速重载滚滑复合回转系统，旋转滑座组件与大齿圈以及圆弧导轨之间形成的是滑动摩擦保证旋转滑座组件的高度准确，而旋转滑座组件与载荷导轨之间形成的是滚动摩擦；卸荷装置在上载荷导轨滚动，通过卸荷装置的第一蝶形弹簧组件提供滚轮形变弥补空间，第一蝶形弹簧组件提供的是弹性支撑，对于工作台本体在大齿圈以及圆弧导轨的顶面上的精准摆放影响基本不存在，并分担旋转滑座组件以及其上的安装构件的总质量，产生不规律爬行现象的可能性均被大幅度降低，旋转滑座组件跳动误差、旋转不流畅以及难以保证回转精度的问题得以解决。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118067042A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410464684.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，基于齐次坐标变换矩阵建立对待测导轨上某一轮廓点P的传递矩阵并简化；结合线激光测量仪本身的点云数据采集特性，建立出射光直线MN方程，计算出射光直线MN与#imgabs0#的YOZ平面的交点轮廓点，并计算PM长度值d为轮廓点的高度值；Z轴Δγ偏角结果由待测导轨上一线激光上两个轮廓点#imgabs1#和#imgabs2#得到；本发明提供的线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，结合现有的导轨型面检测系统获取数据，辨识线激光测量仪的安装偏角误差，无需再搭建新的测量系统，实现被测导轨型面检测的同时，对实时点云数据进行算法处理辨识安装偏角。
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公开(公告)号：CN117146720B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311432523.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副导轨型面检测方法及检测平台，方法包括：由线激光测量仪采集点云数据；基于所采集的点云数据进行导轨面截面提取；对截面上的大曲率拐点进行提取；对待测导轨进行圆弧拟合和平面拟合；对导轨型面的参数进行求解。本发明对于滚动直线导轨副导轨型面参数的检测考虑更为全面，检测范围包括滚道直线导轨副的导轨滚道圆弧直径，导轨滚道圆弧中心位置，导轨底面基准面和侧面基准面的平面度和平行度。检测方法速度快效率高，检测算法准确可靠。
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公开(公告)号：CN108287072B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810185776.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/028 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人用精密减速器疲劳寿命测试方法，采用往复摆动的惯量负载构件，模拟机器人用精密减速器的实际工况，进而测试机器人用精密减速器的疲劳寿命。主要包括测试原理、摆动加载及控制系统、数据处理系统。从输入端驱动被试减速器，使输出端作往复摆动，摆动范围为ψ，加/减速角度范围为α，等速区角度范围为ψ‑2α并且不小于0，以被试减速器正常工作最大允许载荷加载，快速评定精密减速器产品疲劳寿命，同时建立一套往复摆动加载过程测试疲劳寿命与连续稳态扭矩加载过程测试疲劳寿命之间的等效方法。本发明能高效、准确地测试机器人用精密减速器的疲劳寿命，并且测试精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN116449717A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310727448.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的挤压机减速箱状态监控系统，系统包括数据感知模块、设备联网模块、存储模块、状态监控模块、智能分析模块以及数字孪生模块。本发明有效解决了齿轮传动系统数字孪生模型的真实性与高保真的问题。本发明针对目前挤压机故障复杂、故障率高及故障数据量少等问题，充分结合实时数据、齿轮动力学模型和性能退化模型，构建数字孪生模型，进而构建多自由度齿轮箱融合动力学模型。将现有及即将采集的故障数据修正专家模型，提供强有力的数据支撑，建立挤压机减速箱状态监控和使用寿命预测的混合模型。
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公开(公告)号：CN116441954A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310712299.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本申请揭示了一种低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，低速重载直线运动锁紧系统的辅助导轨设置于床身与床身既有的导轨并行设置，锁定组件用于连接移动部件；本发明提供的低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，锁定本体的基板上间隔设置两个抵持座，抵持座面向中部通道的侧面在长度方向的两端均具有直倒角结构；锁定组件与辅助导轨的配合使得移动部件与床身之间的连接刚度上升，且辅助导轨变形的可能性较低，同时楔形块与摩擦衬板均可以作为替换耗材；特别是用锁定组件与辅助导轨主要实现固定效果，那么即使两者发生了变形，锥齿轮数控检验机床的导轨以及液压钳制器组件的状态能得到保证。
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