-
公开(公告)号：CN117464683B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311571826.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 控制机械臂模仿视频动作的方法，涉及机械臂和相机；机械臂包括依次连接的底座、臂段和夹爪，夹爪用于夹持目标物体；步骤如下：1，获取目标物体在相机坐标系中的位置；2，获取目标物体在图像上的像素位置；3，从图像中提取目标物体的关键特征点；4，获取数据集并用于训练神经网络；5，将演示视频中的目标物体姿态映射到真实空间；6，将目标物体的空间坐标映射到基坐标系。本发明实现了对视频中被机械臂夹持动作的目标物体进行特征识别，并准确感知目标物体真实的三维空间操作轨迹，进而操控机械臂稳定的复制/还原这些操作。
-
公开(公告)号：CN117574581A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410049991.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种温度敏感的涡卷弹簧热应力松弛预测方法及系统，方法包括：步骤1：数据准备和预处理；步骤2：从标准化数据中提取关键特征；步骤3：准备长短时记忆神经网络训练数据；步骤4：定义温度敏感长短时记忆神经网络单元；步骤5：定义自注意力机制；步骤6：构建整体长短时记忆神经网络模型，包括自定义的长短时记忆神经网络单元和自注意力机制；步骤7：训练模型，使用预处理的数据训练长短时记忆神经网络模型；步骤8：模型评估和预测，在不同于训练集的测试集上评估模型；步骤9：结果分析和可视化。
-
公开(公告)号：CN117464683A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311571826.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 控制机械臂模仿视频动作的方法，涉及机械臂和相机；机械臂包括依次连接的底座、臂段和夹爪，夹爪用于夹持目标物体；步骤如下：1，获取目标物体在相机坐标系中的位置；2，获取目标物体在图像上的像素位置；3，从图像中提取目标物体的关键特征点；4，获取数据集并用于训练神经网络；5，将演示视频中的目标物体姿态映射到真实空间；6，将目标物体的空间坐标映射到基坐标系。本发明实现了对视频中被机械臂夹持动作的目标物体进行特征识别，并准确感知目标物体真实的三维空间操作轨迹，进而操控机械臂稳定的复制/还原这些操作。
-
公开(公告)号：CN118504316A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410557470.1
申请日：2024-05-07
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了提供了一种轴内油管连接防松疲劳寿命多目标优化验证方法，方法包括：步骤1：建立真实工况下轴内油管的三维几何模型；步骤2：在模型中设定边界条件，边界条件反映轴内油管真实工况条件；步骤3：真实工况的疲劳寿命仿真；步骤4：建立试验条件下轴内油管的三维几何模型；步骤5：采用非支配排序遗传算法II进行多目标优化，通过疲劳寿命仿真并与步骤3的结果相比较，确定与轴内油管真实工况条件等效的试验加载条件；步骤6：以试验加载条件在试验设备上进行试验验证。
-
公开(公告)号：CN117369418A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311532516.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京信息科技大学 , 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种数控机床进给系统故障诊断方法、系统、存储介质及设备，其包括：通过部署外置传感器和数控系统内的进给伺服信号，获取数控机床多传感器信号，并对多传感器信号进行预处理；将预处理后的信号进行特征提取，包括时域特征、频域特征和时频域特征，构建多维混合域特征集合；将多维混合域特征集合输入DoubleEnsemble‑LightGBM故障诊断模型，以进行数控机床进给系统的智能故障诊断。本发明能解决数控机床进给系统人工故障定位难的问题，实现数控机床进给系统的智能故障诊断。本发明可以在数控机床故障诊断领域中应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117235920A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311160687.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 高强度螺栓螺纹滚压参数优化方法，涉及坯料与两个滚丝轮的相互作用；步骤如下：1，分析螺纹滚压过程中的混合润滑状态载荷分布、润滑层应力和塑形变形应力；2，确定影响螺纹滚压成形质量的参数为坯料直径、进给量、摩擦系数和圆周速度，再确定上述四个参数的范围；3，分析圆周速度、摩擦系数、进给量和坯料直径对螺纹成型质量的影响；4，以仿真输入参数为变量输入，以仿真输出数据作为输出，建立BP神经网络；5，采用NSGA‑Ⅱ遗传算法优选参数，经过对优化数据挖掘得到的多目标最优解集。本发明建立了高强度螺栓螺纹滚压参数优化方法，能高效的确定螺纹滚压过程的优选工艺参数，解决了航空航天用高强度螺栓滚压成形工艺缺失的问题。
-
公开(公告)号：CN115452233B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210972126.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种螺纹紧固件的预紧力检测装置，包括环形基座、环形应变片、固定环和旋转环；其中，所述环形基座的上方连接有固定环，所述环形基座与固定环之间夹设所述环形应变片；所述固定环的上方设置所述旋转环，所述旋转环与所述固定环可旋转地连接；所述固定环的顶部还均匀设置有多个滚珠，所述旋转环的底面与所述多个滚珠接触。本发明设计新颖，结构简单，具有检测方便、抗磨损、能够适用于不同规格的螺纹紧固件的优点。
-
公开(公告)号：CN116542033A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310456265.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑螺栓蠕变的螺栓轴力衰减预测方法，其特征在于包括以下步骤：1)获取使用温度下联接用标准螺栓的蠕变曲线；2)根据所述蠕变曲线确定螺栓联接中螺栓模型的刚度与时间的函数关系；3)根据所述螺栓模型的刚度与时间的函数关系，以及残余轴力与时间的函数关系，计算选定时间下的残余轴力，实现对联接螺栓轴力衰减的预测。本发明的通过等效模型的建立，研究螺栓内部应力应变的变化规律与外部载荷之间的关系，从而总结拧紧状态下的螺栓在中高温环境下由于蠕变效应导致的预紧力变化规律，建立了螺栓预紧力随时间变化数学函数模型，对螺栓剩余轴力和松动寿命进行预测。
-
公开(公告)号：CN114134494B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111472122.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司 , 贵州航天精工制造有限公司
Abstract: RPV主螺栓表面磷化处理方法，其处理对象为完成了外螺纹加工的RPV主螺栓；步骤如下：1、前处理：对RPV主螺栓依次进行除油、水洗和表调处理；2、磷化处理：将表调处理后的RPV主螺栓浸渍在磷化液中进行磷化处理，从而在RPV主螺栓的表面形成一层磷化膜；磷化时间为12～15min，磷化温度为82～89℃；3、后处理：对磷化处理后的RPV主螺栓依次进行前水洗、钝化处理、后水洗、干燥处理和涂油操作。本发明适用于RPV主螺栓的表面磷化处理，配合合适的工艺路线及工艺参数，使最终形成的磷化层呈现符合标准要求的黑色，磷化层表面形成的磷酸盐晶粒均匀细密。
-
公开(公告)号：CN115452233A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210972126.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种螺纹紧固件的预紧力检测装置，包括环形基座、环形应变片、固定环和旋转环；其中，所述环形基座的上方连接有固定环，所述环形基座与固定环之间夹设所述环形应变片；所述固定环的上方设置所述旋转环，所述旋转环与所述固定环可旋转地连接；所述固定环的顶部还均匀设置有多个滚珠，所述旋转环的底面与所述多个滚珠接触。本发明设计新颖，结构简单，具有检测方便、抗磨损、能够适用于不同规格的螺纹紧固件的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.055 seconds)
