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公开(公告)号：CN117750206A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311826190.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 中核同兴(北京)核技术有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N7/18 , F16M11/04
Abstract: 本发明公开了一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，包括支撑架、机械臂、支撑杆和摄像器，还包括：传输器，设置于摄像器上、且用于将摄像器拍摄的图像信息进行传送；控制柜，控制柜上设置有显示器和中央处理器，中央处理器用于接收传输器传送的图像信息，并将图像信息传输至显示器进行显示；万象球铰，一端与支撑杆连接、另一端设置有承接部，且摄像器设置于承接部上。通过万象球铰将摄像器与支撑杆连接，实现支撑杆与摄像器的软连接结构，当摄像器在水下碰到障碍物时，摄像器能够摆动，避免摄像器与障碍物刚性抵接的问题，以实现对摄像器的保护，从而降低摄像器损坏或支撑杆断裂的风险，提高使用稳定性。
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公开(公告)号：CN117750205A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311823607.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 中核同兴(北京)核技术有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N7/18 , F16M11/04
Abstract: 本发明公开了一种钴同位素水下解体监控装置，包括支撑架、支撑杆以及摄像器，所述摄像器连接于所述支撑杆的底端，所述支撑架上设置有控制机构，所述支撑杆连接于所述控制机构上，且所述控制机构用于控制所述支撑杆沿水池的X轴、Y轴和Z轴方向运动。通过控制机构控制支撑杆带动摄像器沿水池的X轴、Y轴和Z轴方向运动，使得摄像器能够到达水池的各个位置，增加摄像器的拍摄范围，并且水池各个位置都能够被清洗拍摄，从而提高监测效果。
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公开(公告)号：CN222351874U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421102142.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 中核同兴(北京)核技术有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钴同位素水下解体监控装置，包括支撑架、支撑杆以及监控器，支撑架包括滑动杆以及一对滑动轨，两个滑动轨分别用于固定在反应池上，滑动杆的两端分别与相应的滑动轨水平滑动配合，且滑动杆与滑动轨之间设置有用于驱动滑动杆水平往复运动的驱动件；滑动杆上固定连接有导向环，支撑杆竖直滑动穿设于导向环内，且导向环与支撑杆之间设置有用于控制支撑杆竖直运动的控制件。本实用新型中的监控器能够沿水平和竖直方向运动，能够提高监测范围，减少视觉盲区，从而提高监测效果，同时，监控器能够竖直升降，还能实现对水下设施的避让，降低监控器损坏的风险。
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公开(公告)号：CN222459050U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421091553.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 中核同兴(北京)核技术有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，包括三维机械臂、支撑杆以及摄像器，所述支撑杆包括竖直设置的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与所述三维机械臂的Z轴控制臂连接，所述摄像器设置于所述第二支杆的底部，所述第一支杆的底部固定连接有铰接座，所述第二支杆的顶部固定连接有铰接球，且所述铰接球与所述铰接座转动连接。由于第一支杆与第二支杆铰接，当摄像器遇到障碍物时，第二支杆能够带动摄像器摆动，避免摄像器与障碍物刚性接触，以降低摄像器损坏以及支撑杆断裂的风险，从而提高使用稳定性。
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