一种集装箱式全自动桶内弃桨水泥固化系统

    公开(公告)号:CN117894495A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410097204.5

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种集装箱式全自动桶内弃桨水泥固化系统,包括集装箱、供料组件、搅拌固化组件、排气组件和控制系统,所述供料组件、所述搅拌固化组件、所述排气组件和所述控制系统均设置于所述集装箱内,所述供料组件的排料端与所述搅拌固化组件的进料端连接,所述搅拌固化组件和所述供料组件的排气端与所述排气组件连接,所述供料组件、所述搅拌固化组件、所述排气组件的控制信号传输端与所述控制系统电性连接。本发明将优化后的水泥固化工艺系统集成在集装箱内,形成可移动的放射性废液和树脂处理装置,占用面积小,系统简洁,操作简单,使用范围广泛,形成产品满足国家要求,具有很大的市场前景。

    一种基于图像处理的核废弃物处理监控机器人

    公开(公告)号:CN117644516B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410032273.8

    申请日:2024-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的核废弃物处理监控机器人,主要解决现有监控机器人由于摄像机抖动导致视频不连续的问题。该监控机器人包括摄像头、图像处理模块、图像显示模块和人机交互界面;所述摄像头用于获取核废弃物处理监控视频图像,图像处理模块用于将摄像头获取到的核废弃物处理监控视频图像进行图像处理,并将处理后的核废弃物处理监控视频图像通过图像显示模块显示出来;所述人机交互界面用于调阅核废弃物处理监控视频图像。通过上述设计,本发明所提图像处理方法规避了图象掉帧风险,能够实现视频监控图像的连续迅速精准识别,提高核废弃物处理过程中视频监控的可靠性。

    一种基于图像处理的核废弃物处理监控机器人

    公开(公告)号:CN117644516A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202410032273.8

    申请日:2024-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的核废弃物处理监控机器人,主要解决现有监控机器人由于摄像机抖动导致视频不连续的问题。该监控机器人包括摄像头、图像处理模块、图像显示模块和人机交互界面;所述摄像头用于获取核废弃物处理监控视频图像,图像处理模块用于将摄像头获取到的核废弃物处理监控视频图像进行图像处理,并将处理后的核废弃物处理监控视频图像通过图像显示模块显示出来;所述人机交互界面用于调阅核废弃物处理监控视频图像。通过上述设计,本发明所提图像处理方法规避了图象掉帧风险,能够实现视频监控图像的连续迅速精准识别,提高核废弃物处理过程中视频监控的可靠性。

    一种方便机械手操作的带盖密封容器

    公开(公告)号:CN212516597U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202021334458.8

    申请日:2020-07-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种方便机械手操作的带盖密封容器,解决了当前容器难抓取、废物易洒落等不适于热室中机械手操作的缺陷。本实用新型包括内设丝杆及十字形支撑架的圆柱形桶体、帽状的桶盖和蝶形螺母,所述丝杆可穿过桶盖上的通孔,通过蝶形螺母带动桶盖沿丝杆向下旋紧及桶体侧壁上方设置的U形密封橡胶和桶盖中心上方设置的环形橡胶圈的作用将容器密封。桶盖下方设有便于丝杆穿孔的喇叭口,桶底设有堆叠时便于套在另一所述密封容器上方蝶形螺母上的凹槽。本实用新型具有方便机械手抓提、封盖,装入屏蔽容器后空间占比大,可避免放射性废物散落在屏蔽容器内等优点。

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