-
公开(公告)号：CN112799964A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110284491.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请实施例公开了一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。其中，方法包括：读取路网文件，并根据所述路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载所述参与者对应的模型；其中，所述参与者包括本车和目标车；依次确定所述本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息，所述各行为的信息包括在被测路段上的行为、车辆之间的相对位置信息、行驶车道信息、初始/最终标记位信息和执行手段信息；在所述被测路段上，控制所述参与者按照所述各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明实施例使得测试场景的生成过程自动化、便于编辑、可读性强。
-
公开(公告)号：CN112799653A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110284484.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统，涉及自动驾驶技术。编译器包括：集成开发环境用于获取源码；词法解析器用于对源码解析得到正规集；语法解析器用于根据文法规则分析正规集，得到语法单位；语义分析器用于在语法单位的基础上增加属性文法，得到语义数据结构；语义数据结构在执行时用于：根据路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载参与者对应的模型；依次确定本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息；在被测路段上，控制参与者按照各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明采用便于编辑且可读性强的源码来生成测试场景，开发对应的编译器和系统。
-
公开(公告)号：CN112799653B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110284484.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统，涉及自动驾驶技术。编译器包括：集成开发环境用于获取源码；词法解析器用于对源码解析得到正规集；语法解析器用于根据文法规则分析正规集，得到语法单位；语义分析器用于在语法单位的基础上增加属性文法，得到语义数据结构；语义数据结构在执行时用于：根据路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载参与者对应的模型；依次确定本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息；在被测路段上，控制参与者按照各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明采用便于编辑且可读性强的源码来生成测试场景，开发对应的编译器和系统。
-
公开(公告)号：CN112799964B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110284491.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请实施例公开了一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。其中，方法包括：读取路网文件，并根据所述路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载所述参与者对应的模型；其中，所述参与者包括本车和目标车；依次确定所述本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息，所述各行为的信息包括在被测路段上的行为、车辆之间的相对位置信息、行驶车道信息、初始/最终标记位信息和执行手段信息；在所述被测路段上，控制所述参与者按照所述各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明实施例使得测试场景的生成过程自动化、便于编辑、可读性强。
-
公开(公告)号：CN116882212A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311145760.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 中汽数据有限公司
Abstract: 本申请提供一种整车零件仿真的非因果方程的报错追溯方法、装置及设备，属于仿真计算领域，该方法包括：将燃料电池模型仿真的非因果方程组转化因果方程组；确定所述因果方程组中因果方程的变量的计算顺序；根据所述计算错误的变量值确定待追溯变量，并根据所述待追溯变量的计算顺序追溯发生错误的初始变量和该初始变量对应的初始计算方程；根据所述转化的关系查找所述初始变量和初始计算方程对应的非因果方程，并进行错误修改。本申请通过获取非因果方程转换为因果方程的变量的计算顺序和计算值，直接推导至实际发生错误的变量，有效的降低了仿真计算错误分析和排查的难度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117291109A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311575134.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及工业系统仿真领域，公开了一种Modelica流体模型智能预测方法。Modelica流体模型进行数值计算，得到数值求解结果，再将数值求解结果输入复合神经网络模型，复合神经网络模型包括GRU网络和PINN网络，其中述GRU网络的输入端为复合神经网络模型的输入端，GRU网络的输出端连接到PINN网络的输入端，PINN网络的输出端作为复合神经网络模型的输出端，根据复合神经网络模型的输出，获得预测结果，并保存复合神经网络模型输出的数据。解决了传统预测模型算效率相对低下、模型参数与设置僵化、计算精度低的问题。
-
公开(公告)号：CN116882212B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311145760.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 中汽数据有限公司
Abstract: 本申请提供一种整车零件仿真的非因果方程的报错追溯方法、装置及设备，属于仿真计算领域，该方法包括：将燃料电池模型仿真的非因果方程组转化因果方程组；确定所述因果方程组中因果方程的变量的计算顺序；根据所述计算错误的变量值确定待追溯变量，并根据所述待追溯变量的计算顺序追溯发生错误的初始变量和该初始变量对应的初始计算方程；根据所述转化的关系查找所述初始变量和初始计算方程对应的非因果方程，并进行错误修改。本申请通过获取非因果方程转换为因果方程的变量的计算顺序和计算值，直接推导至实际发生错误的变量，有效的降低了仿真计算错误分析和排查的难度。
-
公开(公告)号：CN117291109B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311575134.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及工业系统仿真领域，公开了一种Modelica流体模型智能预测方法。Modelica流体模型进行数值计算，得到数值求解结果，再将数值求解结果输入复合神经网络模型，复合神经网络模型包括GRU网络和PINN网络，其中述GRU网络的输入端为复合神经网络模型的输入端，GRU网络的输出端连接到PINN网络的输入端，PINN网络的输出端作为复合神经网络模型的输出端，根据复合神经网络模型的输出，获得预测结果，并保存复合神经网络模型输出的数据。解决了传统预测模型算效率相对低下、模型参数与设置僵化、计算精度低的问题。
-
公开(公告)号：CN119415076B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510019709.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 中汽软件(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驱动FMU模型数据通讯的动态链接库及驱动方法，动态链接库基于定义的FMU模型数据结构创建与FMU模型数据通讯的数据结构，实现动态链接库与FMU模型的仿真数据通讯；仿真软件与动态链接库建立不同编程语言的映射关系，实现两者的数据通讯；通过动态链接库的驱动和桥接，仿真软件可与至少一个FMU模型实时在线数据通讯，完成多模型的联合仿真。本发明有益效果：有效地实现其它仿真软件对FMU模型的在线仿真数据通讯。
-
公开(公告)号：CN117290965B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311557922.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及模拟仿真技术领域，公开了一种车辆仿真软件的车辆模型仿真试验仿真方法、设备及介质，方法包括：S1、在车辆仿真软件中建立车辆模型，车辆模型包括多个组件；S2、车辆仿真软件根据车辆模型的组件的耦合关系和仿真试验的实际问题生成相应的非线性方程组；S3、车辆仿真软件获取非线性方程组的初始变量；S4、车辆仿真软件根据初始变量和非线性方程组进行计算得到车辆模型的组件的耦合关系对应的仿真结果。未给定迭代初值时，可以根据初始取值范围自动预估迭代初值，避免非正常数学计算，提高车辆仿真软件的鲁棒性；当车辆模型存在多解问题时，可以一次求得所有仿真结果，供用户依据仿真工况进行选择，提高软件的适用性和用户的使用体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.073 seconds)
